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伺服使用手册
, w. |* Q% [2 h* I( |$ J9 [运动随心，控制所欲 20 M* I) A5 D0 d* g: W
目 录
) D) R5 z0 K& \( a) \2 Z& W1 伺服电机使用流程 ------------------------------ 2
, m6 ]3 p# {6 j. p- c! Z% w% B2 安全警告 ------------------------------ 3-5
2 a+ N7 B! m8 J% C3 核查伺服电机和驱动器的型号定义 ------------------------------ 5
+ n: ~$ S+ ~+ x7 [. D4 4.1 安装和配线 ------------------------------ 6-72 x2 H; E/ }, [# ^8 G
4.2 BPA4 系列驱动器电气总接线图 ------------------------------ 7# S4 R& D* k/ w6 f7 B" ^; r" l
4.3 网络连接 ------------------------------ 8$ w8 b3 D! x- b: }. W: L4 [
4.4 驱动器技术参数 ------------------------------ 81 t6 `) J: Y% n* N5 x4 L# U" ?
4.5 电机电源线接线定义 ------------------------------ 9
3 u2 }2 x' R) o" Y' I, q" P4.6 电机编码器接线定义 ------------------------------ 10-116 U; h) o5 {$ _# E+ U& f7 S" F
4.7 控制模式接线 ------------------------------ 12-14" C# w2 r/ ^$ `; Z* m) h5 I9 S A
4.8 脉冲输入方式 ------------------------------ 15* y/ y0 d/ u) T4 z) s
4.9 脉冲接线图 ------------------------------ 16
[7 h/ i/ ^- `! r" r- q) J4.10 开关量信号接线图 ------------------------------ 17-18
+ o& x8 ^2 s# S$ e8 P4.11 保持制动器接线图 ------------------------------ 18% s1 E$ b+ k1 V: `) c9 Y; A) F0 u
5 5.1 驱动器操作 ------------------------------ 19' P$ C' H- C0 V0 p
5.2 驱动器工作模式 ------------------------------ 20, x7 I: T1 I) \) _$ Q! S" ^8 r
5.3 伺服电机的参数设置流程 ------------------------------ 212 `6 A5 ]+ l' _6 g
5.4 伺服电机的参数保存流程 ------------------------------ 22 x7 m- u/ f; a# l
5.5 伺服电机的监视选择流程 ------------------------------ 221 u( L6 J0 D9 }$ F$ I
5.6 伺服电机的辅助模式和JOG 模式流程 ------------------------------ 23
* o3 a) S: r9 N6 6.1 位置模式设定参数 ------------------------------ 24
# I" E3 i y A) l2 G/ t$ H5 O, Z* ^6.2 位置模式调整参数的步骤 ------------------------------ 25-27( t1 s0 m! t. U( b
7 保持制动器的参数设置 ------------------------------ 27. h/ @4 u" v9 P# q8 e
8 故障信息、故障原因及处理措施 ------------------------------ 28
) Z8 H' n. M* X) I# u8 U9 9.1 监视模式 ------------------------------ 29
% v7 a* w, X& D# A9 G9 d9.2 辅助功能 ------------------------------ 30
z i8 d; f( M* D1 O$ I9.3 参数表 ------------------------------ 31-33/ r/ t! _6 Y3 O% g1 `
10 伺服电机参数调整与系统分析应用软件 ------------------------------ 34-367 g6 S( q; P. K( ?+ d6 i% M
11
" m/ g' }9 D8 i* LPSDA0433A4 和PSDA1033A4 输入输出
# d J3 D {6 F- Y; L" P的接口定义' u. x. K% u x- g: Y
------------------------------ 38
G" X. Y/ l( x! f, @: L12 厂家提供的控制信号的接线表 ------------------------------ 39-46
/ c4 H: t. \9 _3 P13 故障现象和故障排除 ------------------------------ 47-48
" J% S3 J7 |/ i/ x# \3 e+ y8 F14 附录1:MODBUS 通讯协议说明 ------------------------------ 49-544 [0 Q6 R- w' P( P2 G+ m' M4 i$ M
15 附录2:具有MODBUS 协议触摸屏连接说
9 r( H- F2 z5 W e2 y明
1 c$ X4 s1 M2 d/ r. I------------------------------ 55-57
! e: t- @! I9 U% c8 S" p* u* |16 附录3:APCM 伺服驱动器＝PLC+驱动
, C& J( h- R l- R# q9 ~+ O器' Q( g8 _3 a! I; n
------------------------------ 58-699 Z. u! p0 K, h. E8 j! A
17 附录4:伺服电机尺寸 70-73
3 U4 `' O7 r a: H/ v8 {18 附录5:驱动器尺寸 74
1 N; Q" C X0 i: L9 J6 A& u, ^, Y2 ^3 T+ \0 q/ }* k0 M
[ 本帖最后由 天外飞牛 于 2007-3-3 22:58 编辑 ] |
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