|
|
马上注册，结识高手，享用更多资源，轻松玩转三维网社区。
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？注册
x
伺服使用手册% a1 v- y# _* i6 {6 x1 Z
运动随心，控制所欲 2
, H* T, L, ^. X% L9 g9 z目 录
7 X# Q( S, H2 A1 伺服电机使用流程 ------------------------------ 2" z! i9 T& ?6 N) _# F. h K; H9 _
2 安全警告 ------------------------------ 3-5. Q! p8 A9 N8 \% g
3 核查伺服电机和驱动器的型号定义 ------------------------------ 5
2 e! l) W4 ?3 w1 A! {# W: s4 4.1 安装和配线 ------------------------------ 6-7
: K$ G. }" a' C% G8 c; P4.2 BPA4 系列驱动器电气总接线图 ------------------------------ 7
- h A( q6 C; `) M( M! v4.3 网络连接 ------------------------------ 8
) u- M4 K! e1 L4.4 驱动器技术参数 ------------------------------ 8
z; F" a( [2 d9 D l: V `4.5 电机电源线接线定义 ------------------------------ 9& o, P" F* s8 M3 W y- {
4.6 电机编码器接线定义 ------------------------------ 10-11
T: G2 X8 S" s' r) ], W' Z4.7 控制模式接线 ------------------------------ 12-146 M8 d, Q! T2 r5 A
4.8 脉冲输入方式 ------------------------------ 15
0 }2 f- u) q. e$ m( P( F4.9 脉冲接线图 ------------------------------ 16. a$ ?" H' r T6 H
4.10 开关量信号接线图 ------------------------------ 17-18+ i" [; v! D, y
4.11 保持制动器接线图 ------------------------------ 184 u) i$ ^# e& t' N7 n0 c
5 5.1 驱动器操作 ------------------------------ 19
- p% I! }) a+ |5.2 驱动器工作模式 ------------------------------ 20; W6 }( d: _0 A" U9 }
5.3 伺服电机的参数设置流程 ------------------------------ 21
* P# j G9 n+ h5.4 伺服电机的参数保存流程 ------------------------------ 22
, ?& I6 }4 g0 {6 H2 u5.5 伺服电机的监视选择流程 ------------------------------ 22
2 @+ x9 E8 K: T3 s5.6 伺服电机的辅助模式和JOG 模式流程 ------------------------------ 23
8 \6 w* I* K) p, @* s8 t6 6.1 位置模式设定参数 ------------------------------ 24
2 \& G. R) b/ M7 ]* u, G0 Y! n6.2 位置模式调整参数的步骤 ------------------------------ 25-27
+ @' w: O _/ t% g K3 L7 保持制动器的参数设置 ------------------------------ 27
/ H/ t. ^7 P! O" c1 F8 故障信息、故障原因及处理措施 ------------------------------ 28
+ }- n: X6 @" p9 9.1 监视模式 ------------------------------ 29
+ k/ D `2 C: i" a/ O+ ^6 k9.2 辅助功能 ------------------------------ 301 Z2 O2 c# N9 r& H, G: j& H
9.3 参数表 ------------------------------ 31-33
/ W8 C$ s. f' |, q10 伺服电机参数调整与系统分析应用软件 ------------------------------ 34-36( T/ Q! I9 w0 E+ p: K# k. C- o
11
3 h) N6 X- i! K( J! I- @PSDA0433A4 和PSDA1033A4 输入输出
- L c! i' v% L3 L: O的接口定义8 X! y1 O: g4 f$ A! n- S& I) F
------------------------------ 381 }: v5 ~1 p' Z2 X0 n
12 厂家提供的控制信号的接线表 ------------------------------ 39-460 i% w2 \8 c z- W& b# J* k
13 故障现象和故障排除 ------------------------------ 47-48
! l" v- C+ |( J# K14 附录1:MODBUS 通讯协议说明 ------------------------------ 49-54
/ p4 K8 K; ~5 D; B l! \+ F15 附录2:具有MODBUS 协议触摸屏连接说
: @, V) P S. l2 A% \明/ w4 @( S2 {% p2 Y7 {4 [* |
------------------------------ 55-57
; T5 J! X' Z0 m! G* d+ H3 K r4 _16 附录3:APCM 伺服驱动器＝PLC+驱动
5 z4 ~! F! F6 r4 |/ |( {器
9 `/ r' n9 h. `------------------------------ 58-69+ Z% j$ Y0 s( L4 f4 f: p" F
17 附录4:伺服电机尺寸 70-73) d( A! G a/ ?+ w' q4 e$ C9 d7 o
18 附录5:驱动器尺寸 74
4 U9 C5 T- K7 k2 u
* U# i" }/ g* C* G6 c( w4 ]8 @[ 本帖最后由 天外飞牛 于 2007-3-3 22:58 编辑 ] |
|
[复制链接]
发表于 2007-3-3 10:59:36
发表于 2007-3-8 12:58:32
发表于 2007-3-17 14:41:17