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[讨论] 自动找平机构

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发表于 2007-3-14 17:55:22 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国北京

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有没有一个自动找平机构,行驶在轨道上,不管轨道是否调的很平,都可以保证其上所承受的物体保持水平。
发表于 2007-3-14 21:15:49 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
我想有点难3 x2 g/ x4 F9 p4 l
-------------------------------------
. j$ Z5 T- `6 t5 f1 o一个物体要保持水平,必须在垂直平面内的力保持平衡,如果轨道不平,就必须有个额外的力来平衡,与此同时,必须检测到和及时的发出这个力,要想实现,是个机电一体化的构想.0 U5 Q" M) {, J' J
----------------------------------------------------
3 ?8 S4 t) P: b3 u( S一家之盐

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发表于 2007-3-14 21:52:52 | 显示全部楼层 来自: 中国安徽合肥
有,不过是用在摄影上的,以前有一个电视节目有过介绍:
0 ]3 X5 \; w6 g0 g直升飞机下有个吊仓,里面是台摄影机,当飞机超低空飞行时,不论飞机怎样晃拍出来的画面始终是水平的。
发表于 2007-3-15 12:37:09 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北荆州
这个利用重力作用原理,平面与重力方向垂直,如:一个T字形,上面一横是平面,一竖作重力方向,其上来一个万向球头即可

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 楼主| 发表于 2007-3-15 14:20:41 | 显示全部楼层 来自: 中国北京

回复 #4 fwg4002 的帖子

关键是万向球头怎么让它老保持水平,要通过配重吗?
& E1 ~- n8 i  ~3 N- B而且这个万向球头上还要承受比较重的物体,不是就光它本身。
- M/ K, a3 f' w3 U& I( ~# l我还没有想出一个好的办法。$ @- }6 T7 S9 ?0 s
& U2 m! t$ e: |  C; ]5 ~2 n
[ 本帖最后由 blackbird 于 2007-3-15 14:25 编辑 ]
 楼主| 发表于 2007-3-15 14:22:33 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
原帖由 eastlakewater 于 2007-3-14 21:15 发表) E. f( k6 y) C
我想有点难3 i( Q5 }- P2 z" S: b* j8 j
-------------------------------------: J* [$ Y- g" b/ k6 c. n5 K4 F' D
一个物体要保持水平,必须在垂直平面内的力保持平衡,如果轨道不平,就必须有个额外的力来平衡,与此同时,必须检测到和及时的发出这个力,要想实现,是个机电一体 ...

' e5 n' b% E2 ~0 T
! p1 D* x4 O8 \$ k( m+ P8 _2 Q我们也讨论到如果用传感器加控制,应该能实现,现在就在想有没有一个纯机械的机构,简单想想可能能实现,但实际上应该是不太好实现的。
发表于 2007-3-26 23:17:06 | 显示全部楼层 来自: 中国河北保定
楼主可以查一下电子倾角传感器的资料,现在这项技术已经在民品中应用
发表于 2007-3-26 23:22:17 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西咸阳
可以用相机中的光学防抖技术
发表于 2007-7-29 09:41:07 | 显示全部楼层 来自: 中国四川广元
看看坦克如何在行进中瞄准的!
发表于 2007-8-2 02:34:02 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁阜新
是啊
- e& {. s1 K# Y坦克的炮塔好像就是这样的,要不然打仗时就只能走高速了,那样不划算,收费很贵的,不走高速坑坑包包的乱颠哒,弄不好可能会把自家养的的飞机瞄下来,或许...或许还会打伤自己的脚面的。
发表于 2007-8-2 20:23:32 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏南京
自动找平机构的负载都很小,可参照自动安平水准仪。
发表于 2007-8-4 23:39:43 | 显示全部楼层 来自: 中国
发表于 2007-3-14 21:52 资料 个人空间 短消息  % L. @, K5 P* \, I$ L+ e5 ^; ?
" E! V2 q& P8 |/ t2 j: p  o
有,不过是用在摄影上的,以前有一个电视节目有过介绍:% i3 v: @/ i6 ~. a* y: i- w! o' U
直升飞机下有个吊仓,里面是台摄影机,当飞机超低空飞行时,不论飞机怎样晃拍出来的画面始终是水平的。 ! \5 w' Z# `& V: P* R
6 k% C* J3 ]; r- @0 R* q) ?2 n7 O

# r8 }; M, g+ }- e飞机上的那个吊舱是有陀螺的,没有陀螺他不能保持平衡。
发表于 2007-8-6 21:58:46 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
必须有一个三维陀螺仪来调整姿态,还要有别的传感器来
发表于 2007-8-7 08:39:01 | 显示全部楼层 来自: 中国广东佛山
保持水平的精度如何?多长,最大可倾斜多少度?这样才好说用什么结构
发表于 2007-8-7 08:41:02 | 显示全部楼层 来自: 中国广东佛山
保持水平的精度如何?多长,最大可倾斜多少度?这样才好说用什么结构
发表于 2007-8-7 09:27:55 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏南京

回复 #1 blackbird 的帖子

综合以上坛友的发言,我的设想(纯机械方法):
& f! j% c. g8 u" k1 p  @1 先定好需要运载物的重心(如有包装物应计及包装物),按重心系好吊索(可在重心上一点位置);
; Y; |" X% T' h' p% b. M5 ~6 U. q# ]2 将运载物挂在轨道车内;* _6 @4 [3 V- f# e
3 如运载物不能晃动,在重心点水平面的前、后、左、右装上阻尼装置(只能减少晃动)。
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