机械手机构设计

blindman · 发表于 2007-4-18 09:47:16

您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？注册

x

本人正在做一机械手,用来采摘东西,方案是先夹紧,后剪断。求机械手机构设计方案,具体实现功能:一个电机控制机械手的夹紧与剪断动作。希望各路高手能提供帮助！小弟在此万分感谢！

shifeng18 · 发表于 2007-4-19 10:39:47

应该将采摘物体的大小、材质、动作及运行频率，描述清楚。我们才好帮忙。
机械手一般以液压、气动比较简单。电动机作为动力源的机械手，机构会比较复杂。

blindman · 发表于 2007-4-19 10:58:54

采摘的物件是枝杆，直径2mm左右，频率没多大要求，纯机械机构，不用液压或气动。就是因为机构比较复杂，所以才请各位大虾帮忙。

shifeng18 · 发表于 2007-4-20 11:04:07

提出下面几个问题：
1.即是采摘就有扑捉动作、有扑捉方向问题。你怎么考虑多动力源问题？
2.留给扑捉的长度？
3.扑捉空间角度范围多大？
4.我在本帖后提供一个设想图供你参考。

blindman · 发表于 2007-4-20 11:12:14

扑捉和剪切先后动作,只有一个动力源,即单电机.就是求能实现上述动作的机械结构.本人初步设想是先实现扑捉动作,然后固定扑捉机构,再实现剪切.

SFQCF2003 · 发表于 2007-4-20 12:50:29

两套凸轮（曲柄连杆机构，带动机械），一个去夹紧，一个去剪曲柄连杆机构，带动机械

shifeng18 · 发表于 2007-4-20 16:50:05

提供个思路吧。

blindman · 发表于 2007-4-21 21:20:25

感谢大虾帮忙,但是不知为什么不能下载附件。可以发封邮件比我吗？mingazhuoou@163.com

[ 本帖最后由 blindman 于 2007-4-21 21:22 编辑 ]

niqian · 发表于 2007-4-21 23:19:49

没搞过啊.............

shifeng18 · 发表于 2007-4-22 19:45:06

回复 #7 shifeng18 的帖子感谢大虾帮忙,但是不知为什么不能下载附件。可以发封邮件比我吗？mingazhuoou@163.com

已经将附件发到你的邮箱。

blindman · 发表于 2007-4-23 20:29:01

谢谢,我已收到邮件,但是感觉不合用,但是还是要感谢帮忙!

freebird23 · 发表于 2007-4-24 15:53:27

看来好人很多啊!

lnzks · 发表于 2007-4-24 21:54:20

这个看你有用没机械设计手册

309661304 · 发表于 2007-5-31 19:34:36

机械设计手册这是一本满不错的书

玫瑰蝴蝶雨 · 发表于 2010-5-13 21:09:55

不知道楼主最终设计出来没有啊

		自动登录	找回密码
密码			注册

通知