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发表于 2007-5-3 18:00:25
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来自: 中国江苏常州
我见过的机器人是这样的:& u6 {, V3 ]0 } w
一:基座,整个机器座在上面,带大型的平面轴承,电机齿轮传动使其能旋转360°
- {0 Y3 \: N& r. e; I二:动臂:连杆机构加上汽缸.
! d Y1 B6 S3 p, n8 S6 \8 e6 Z) t1 F三:手:连杆机构加上汽缸,附加一些螺旋和弹簧机构.' l( G5 X( w# |$ o
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: y9 n- t7 C6 a说着简单.
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一家之盐 |
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