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发表于 2007-5-3 18:00:25
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来自: 中国江苏常州
我见过的机器人是这样的:
R' r: w% @* m$ ? \一:基座,整个机器座在上面,带大型的平面轴承,电机齿轮传动使其能旋转360°
% S+ v6 G- c# [8 t1 O二:动臂:连杆机构加上汽缸.
8 ~+ \/ c' E" h& u8 X三:手:连杆机构加上汽缸,附加一些螺旋和弹簧机构.
( Z" C% H2 o" p8 ?( N9 Y, o----------------------------
- N2 n! V( E+ X, S4 @" @( X8 S" j% i说着简单.
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一家之盐 |
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