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请问各位老师：9 L1 z) c! H6 V R8 g
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如果数控机械滑台上的伺服电机改为步进电机，为选择步进电机，计算电机输出的总力矩M时（公式如下），对于卧式和立式的机床，公式代数是否一致？对于立式机床，滑台立置，由于滚珠丝杠没有自锁，Mf---导轨摩擦折算至电机的转矩 是否为零？请老师们给予帮助.谢谢啦~~# [) l A' U: T5 j5 J P5 k; I
: ^2 R+ ~, ]( c+ t
计算电机输出的总力矩M - A a" P4 x) {* q- |
: O6 l \& m2 m" w- kM=Ma+Mf+Mt (1-3) 8 r; Y& W: B* q( o
Ma=(Jm+Jt).n/T×1.02×10ˉ2 (1-4) - N1 t. `% A3 ^8 K
. o& w7 m% y' p0 a* q$ b式中 ' C) N: L7 a4 Q
Ma ---电机启动加速力矩(N.m) % }" q: [; i0 }4 k2 P
Jm、Jt---电机自身惯量与负载惯量(Kg.cm.s2)
8 u' G( M1 v0 s e+ b) Qn---电机所需达到的转速(r/min)
( j! `0 K2 T4 W4 @& z% L1 C' CT---电机升速时间(s)
3 W; z; J y2 C' G* A9 g8 @# b% @4 W- d: @# J$ R% \' v' R {
Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2 (1-5) 5 u2 @; F( P6 I7 q2 m
4 J' A& U5 R5 r4 c, {; iMf---导轨摩擦折算至电机的转矩(N.m) 4 k4 A1 S+ l+ l
u---摩擦系数 & @, ]/ H7 I5 Z4 T' k4 B! [$ B
η---传递效率 ; A8 u/ I7 C* O# e2 i+ E y- Z
/ G E7 f) P+ L3 ]% s1 C( @Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ2 (1-6) , E! E% v/ o5 P" O- V
' R7 O* K) n; X+ V2 M) B, }4 A) ^$ F
Mt---切削力折算至电机力矩(N.m)
6 J. C, d9 K; Q& iPt---最大切削力(N)
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发表于 2007-4-28 18:58:50
理论结合实际才有意义，不要仅知道计算方法。