步进电机驱动 求助啊

chenhuichao2

用PLC控制三相六拍步进电机，其控制要求如下：
1． 三相步进电动机有三个绕组：A、B、C，
正转通电顺序为：A→AB→B→BC→C→CA→A
反转通电顺序为：A→CA→C→BC→B→AB→A
2． 要求能实现正、反转控制，而且正、反转切换无须经过停车步骤。
* F& G& E  `% P" P3． 具有两种转速：
. o4 l3 |' C$ N- q" g1号开关合上，则转过一个步距角需0.5秒。
) Z  e) X* h2 L1 }( H& @2号开关合上，则转过一个步距角需0.05秒。
请问这个题目应该怎么设计啊,哪位高手帮小弟一下啊,感激不尽
7 N+ p% |/ U- U( I2 v# W
[ 本帖最后由 yqwfk 于 2007-5-5 11:14 编辑 ]

新洁电子

用PLC控制三相六拍步进电机的实例，我用指令表写出，不习惯指令表的朋友可用FXGP翻成梯形图。
3 Z# t1 Y4 P& N6 Q1 |% C5 M输入端为X0 X1 X2 X3
输出端为Y0驱动A相功放电路
* P9 h7 z! k: G$ n5 S+ p) \9 V        Y1驱动B相功放电路
* x  Q3 X/ m, q" D* R; u5 c        Y2驱动C相功放电路
LD XI
6 G3 G0 X9 I& UAND T246
1 [6 T  n$ S$ T8 O0 X0 OAND DECO(p) D1 M10 K3     指定脉冲列输出顺序
9 w, w% z' e6 i' R7 V  p, xAND INC (p) D1            移位值
LD M16
2 _& a" h! O! _9 @( s- L2 bRST D1                    复位
LD M11
% t  b# b+ h& z" mANI X0                    当X0为OFF，电动机正转
LD M14
) ]! O; a8 Y+ t/ |AND X0                    当X0为ON，电动机反转
ORB
OR M10
OR M15
OUT Y0
, s: K: P1 O/ d5 w' k! HLD M11
ANI X0
LD M14
AND X0
ORB
  Y  ~& }, W* }% r0 m0 {6 R  s& |OR M12
OR M13
OUT Y1
3 F% f0 m% v7 k& v$ w8 y8 k; k/ y1 yLD M13
OR M14
OR M15
% N: M( I% o3 A- T+ XANI X0
LD M10
AND X0
ORB
OR M11
: z2 \' g1 y$ e3 MOR M12
  Z' X1 i/ {8 T" _# J# K6 N" VOUT Y2
LD M8000                  脉冲频率初值
MOV K500 D0      
8 O+ G1 d! `+ Z" H# b( ^LD T246                   脉冲列形成
5 y, Z+ }, M6 q* J; ~/ c. y; ?RST T246
LD X1
OUT T246 D0
LD X2                     减速调整
: A! c; o9 F8 G  WAND M8012
( P6 T" y% w4 X" }" M. C8 S& V+ PANI M4
INC(p) D0
LD X3                     加速调整
. b+ V/ O9 P7 d; }9 a4 |' cAND M8012
ANI M4
DEC(p) D0
LD X2                     频率调整限制
OR X3
( ^! k% v! r- D: w! _3 j7 Z2 KANI T0
7 p: e5 ?1 }3 B$ [# l. x) F$ D, ~OUT T0 K480
LD TO
2 Z: S1 c7 f4 g9 v) tSET M4
LD(p) X3
OR(p) X4
RST M4
END


, x1 G/ \1 Y; A5 E1 e6 \6 R$ w


& P1 v  c3 p$ R2 a+ w

'AND DECO(p) D1 M10 K3'是什么意思啊?
DECO是解码指令，将目标元件的某一位置1其它位置0。

yqwfk

如果你有一台步进电机的驱动器，那么你只需提供相应频率的脉冲就可以了。
2 G9 u. u& |9 i不过正反转转换是要有速度仵才行的