步进电机驱动 求助啊

chenhuichao2

用PLC控制三相六拍步进电机，其控制要求如下：
* e8 Z! h; B! h% ]3 R# w: ?/ h1． 三相步进电动机有三个绕组：A、B、C，
, b3 s" j% k% K$ \) Z& P0 C+ z正转通电顺序为：A→AB→B→BC→C→CA→A
( `2 ~; i- o& n+ s, k0 p反转通电顺序为：A→CA→C→BC→B→AB→A
2． 要求能实现正、反转控制，而且正、反转切换无须经过停车步骤。
, Z, x6 l! x& Z* }3． 具有两种转速：
* h4 Z0 u/ h" N; s: y( O& G1号开关合上，则转过一个步距角需0.5秒。
5 }; _# d1 q1 X- M2号开关合上，则转过一个步距角需0.05秒。
1 s. j1 y: @; z4 Z1 [# o请问这个题目应该怎么设计啊,哪位高手帮小弟一下啊,感激不尽

" g; f- }# Z% S  _[ 本帖最后由 yqwfk 于 2007-5-5 11:14 编辑 ]

新洁电子

用PLC控制三相六拍步进电机的实例，我用指令表写出，不习惯指令表的朋友可用FXGP翻成梯形图。
输入端为X0 X1 X2 X3
输出端为Y0驱动A相功放电路
        Y1驱动B相功放电路
        Y2驱动C相功放电路
LD XI
AND T246
2 N# S+ |, ~9 d+ I- ]. w4 pAND DECO(p) D1 M10 K3     指定脉冲列输出顺序
AND INC (p) D1            移位值
LD M16
0 j) L/ y* N1 g2 S0 J1 pRST D1                    复位
! t7 L$ G4 Q8 H7 }5 BLD M11
ANI X0                    当X0为OFF，电动机正转
0 z3 Y' x/ N- Y5 ~* y# C. dLD M14
AND X0                    当X0为ON，电动机反转
ORB
1 g  g4 u+ B; UOR M10
) M+ p. y9 H3 V2 ]OR M15
OUT Y0
LD M11
ANI X0
( `$ t- a! G- D6 eLD M14
AND X0
ORB
% I6 q! _) K  {# E/ \; rOR M12
OR M13
& O6 s' M% Q6 ~: m+ W9 T1 ^OUT Y1
LD M13
OR M14
OR M15
7 v; H5 z* N9 [$ z* ^% cANI X0
LD M10
+ @* L2 v  l3 F) q& x; S5 _AND X0
& D0 s; s, A4 R! xORB
OR M11
OR M12
( Y6 ^5 I2 \. |) OOUT Y2
LD M8000                  脉冲频率初值
+ F6 m1 `: I' i8 Z# QMOV K500 D0      
LD T246                   脉冲列形成
RST T246
LD X1
! ^$ I4 k6 N  R! pOUT T246 D0
; q7 L3 o1 {2 o9 N' j. ]; \; `) {LD X2                     减速调整
% y- t0 i& z. X0 m. ?! DAND M8012
7 I, `$ e) i" r0 L5 ]- sANI M4
INC(p) D0
. E- b. N7 S1 b  j2 ALD X3                     加速调整
% R9 d3 ]4 h# a; UAND M8012
5 L7 A8 M# \+ T$ H- yANI M4
2 f; \. `4 Z* lDEC(p) D0
/ i/ t7 K- X6 }* `7 `8 M) }; bLD X2                     频率调整限制
OR X3
/ Z4 m$ C( N! X5 TANI T0
( z' G2 H5 O2 _% {9 @OUT T0 K480
LD TO
& d" ?% w% r% r2 f' k* G, _8 USET M4
# A: R, a+ k+ PLD(p) X3
OR(p) X4
5 v3 a) i3 w( A- DRST M4
END
$ V! k; G& W3 ?2 ?% h6 o  a

8 m7 ]# X0 D1 S: {, i0 X
7 ~1 r# Z+ W$ B2 T

& z0 _8 e; r" i7 ^! h

'AND DECO(p) D1 M10 K3'是什么意思啊?
DECO是解码指令，将目标元件的某一位置1其它位置0。

yqwfk

如果你有一台步进电机的驱动器，那么你只需提供相应频率的脉冲就可以了。
不过正反转转换是要有速度仵才行的