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发表于 2007-6-2 20:54:47
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渐开线圆柱齿轮传动的重合度+ i# i3 V# |0 N0 ^8 ]
http://cai.nbc.net.cn/zhwm/jxsjwy/Image318.gif
2 O4 _* n1 ?& e, }( |4 N. e7 J齿轮传动是依靠两轮的轮齿依次接触来实现的但是,由于轮齿的高度有限,故一对轮齿的啮合区间也是有限的。因此,为了使传动不至中断,在轮齿高替工作中,必须保证当前一对轮齿尚未脱离啮合时,后一对轮齿就应进入啮合。这样,我们首先必须了解两的啮合过程。然后,进而研究两齿轮传动的连续条件。+ n+ q& ~; s j
一、啮合过程
/ \4 N! C- i* k& U0 b' r6 k3 g图8-16,为一对渐开线齿轮的啮合情况:轮1,主动轮,角速度ω1顺时针回转;轮2,从动轮,角速度ω2逆时针回转。两轮轮齿在啮合起始啮合(B2为啮合线N1N2与从动轮顶圆的交点)此时,主动轮轮齿根与从动轮齿顶接触,随着传动的进行,两齿廓的啮合点将沿着啮合线N1N2移动,而同时啮合点将分别沿着主动轮的齿廓,由齿根逐渐移走向齿顶;沿着从动轮齿廓,由齿顶向齿根,当啮合进行到主动轮的齿顶圆与啮合线的交点B1时,两轮齿即将脱离接触。) l. K- C4 X$ B1 G/ c. d; E
B2点---始点,B1---终点,P---节点。B2P:啮合区;PB1:脱离区;B2B1:实际啮合线,N1N2:理论啮合线;齿轮1:1~a,齿轮2:2~b,有效工作段(有阴影线部分)( F( d0 J- o# n! l
二、重合度
9 p% i- o9 B2 _) h9 W1 ]从轮齿啮合过程,得知:为了使齿轮能连续传动,必须在前一对轮齿尚未脱离啮合时,后一对轮齿就应及时地进入啮合。而为了达到这一目的,就必须使B1B2≥Pb,即要求实际啮合线段B1B2大于或等于齿轮基圆齿距Pb。当B1B2=Pb,它表明除了正好在点B1,B2接触瞬间是两对轮齿接触外,始终只有一对轮齿处于啮合状态。: W0 i/ s2 o! y; W4 L% S; m
B1B2>Pb,有时为一对换轮齿啮合,有时多于一对轮齿啮合;B1B2<Pb,前一对轮齿在点B1脱离啮合,后一对轮齿尚未进入啮合,结果使传动中断,引起轮齿间冲击,影响传动平稳性。连续传动条件:B1B2≥Pb (即重合度≥1)
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& F4 x2 \$ s1 J5 e+ `1)外啮合:# t/ J# Z: H( ?' a* p8 c
http://cai.nbc.net.cn/zhwm/jxsjwy/Image319.gif
6 |& o+ O- M2 M" V c: T% }2)内啮合:B1P公式不变,图8-20,外齿轮1,内齿轮2,基圆半径rb1,rb2。两渐开线齿廓k1,k2,在k点接触,过k点分别作两基圆的切线KN1,KN2,显然,KN1N2为两基圆的外公切线,也是接触点的公法线,即啮合线。5 q3 A8 f5 ?; a6 g
如果轮1和轮2顶圆分别与啮合线交于B1,B2则B1B2就是实际啮合线。由于基圆以内无渐开线,故B2O1距离必>rb1(O1N1)所以实际啮合线B1B2必在N1N2之外。
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' o$ |$ r/ c( g5 B& Q故重合度:B1P不变
) S& K. z; s; t2 U8 L" mhttp://cai.nbc.net.cn/zhwm/jxsjwy/Image321.gif内啮合传动:正确安装标准中心距:
) I3 i1 ~- }7 h5 k/ [. I* Y; Dhttp://cai.nbc.net.cn/zhwm/jxsjwy/Image322.gif 1 `; f6 j) |7 K g! P6 z1 R1 ]
啮合角等于分度圆压力角。
3 ~5 i& G+ N: D1 q! P- P, x3)齿轮齿条:(图8-19)! r% y7 k, t& W: ^* R/ w0 ]" L
外啮合齿轮:当轮2齿数z→∞(即rb→∞),变成齿轮齿条传动。1 d: |/ h3 R/ G+ `" {" \% v
啮合线N1N2与齿轮的基圆相切于点N1,由于齿条的基圆→∞,故啮合线与齿条基圆的切点N2在无穷远处,过齿轮轴心而与齿条分度线垂直的直线与啮合线交点P--节点。当齿轮齿条标准安装:(轮分度圆与条分度线相切)
4 ^1 Z: e$ ?- m& N' h& x- N9 v齿轮:分度圆与节圆重合;齿条:分度线与节线重合。传动啮合角α′等于齿轮分度圆压力角,等于齿条齿形角α 。
* L) U: R3 c" D( K5 K3 i% C% v当齿条沿径向线O1P远离或靠近齿轮(相当中心距改变),由于齿条齿廓为直线,所以不论齿条的位置如何改变,齿条的齿廓总是与原始位置时齿廓平行的,又由于啮合线N1N2与齿廓垂直,所以不论齿轮,齿条是否标准安装,啮合线N1N2的位置也总不变。因此,其啮合角α′恒等于分度圆压力角α 。. t2 j6 c4 y8 h& z
此外: ∵N1N2位置不变→节点P不变→齿轮节圆大小不 变,而且恒与分度圆重合。但是,若非标准安装的:齿条节线与其分度线将不再重合,而是在其间将有一段距而已。5 \; n" q8 y9 l5 ]5 s; Z
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