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[求助] 求运行轨迹为矩形的机构原理

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发表于 2007-6-9 15:04:44 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国山东青岛

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运行轨迹为垂直起升,水平进给,垂直回落,水平复位.2 j% ~/ C/ N- x, T5 ]5 r( O
如有解答可以发邮箱QD.WXH@163.COM
发表于 2007-6-9 15:18:39 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏无锡
建议参考《连杆机构设计》,可能有所帮助。
7 h7 M9 M% B6 P' A! z  Dhttp://www.3dportal.cn/discuz/vi ... &extra=page%3D1
 楼主| 发表于 2007-6-9 15:29:13 | 显示全部楼层 来自: 中国山东青岛
《连杆机构设计》已经看过了,没有合适的结构.还需要各位朋友帮忙
发表于 2007-6-9 16:34:38 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏无锡
你要求运行轨迹为矩形,不知是用在与什么设备上?
1 W% x: [- G* Y8 d如可以,也可用多轴传动。要求高的话,可用伺服,实现垂直起升,水平进给,垂直回落,水平复位的 准确定位。5 x( ~& O& S/ b  Y, h5 q
下图(啤酒瓶装箱机)供参考:
" Q, B( a, m$ R& n( o img002.jpg

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hero2006 + 8 应助

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发表于 2007-6-10 06:27:39 | 显示全部楼层 来自: 中国河南南阳
也可搜索一下机械手 应该论坛里会给你些意见的
9 [2 w9 F1 c3 Y" T8 y6 g/ ^# a 如果你具体说说像完成什么样的动作任务 可能 会更具体点

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参与人数 1三维币 +2 收起 理由
hero2006 + 2 应助

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发表于 2007-6-10 08:27:55 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
凑个热闹:
5 G& M, O) x9 y3 ]: k# O- x你的意思不就是X-Y的垂直运动吗?
4 \( e) h9 @7 R2 _: `" ~% i' c-------------: ~6 s* z3 ?9 Y/ Z9 u  |
机床导轨的两个拖板可以前后左右运动,跟你的一样啊.
3 H1 L8 @& G/ g------------# \; _3 H6 l2 t  l$ K  E. E5 _' e
你的工作部分就是刀具的轨迹.6 h8 a- A% c. e
-----------------
8 S9 g' h8 n3 y$ j; n$ V. f如果要自动化另论.

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参与人数 1三维币 +3 收起 理由
hero2006 + 3 应助

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发表于 2007-6-10 11:32:22 | 显示全部楼层 来自: 中国甘肃兰州
提供一个思路。滑道没有画。
未命名.jpg

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