求运行轨迹为矩形的机构原理

QD.WXH · 发表于 2007-6-9 15:04:44

您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？注册

x

运行轨迹为垂直起升，水平进给，垂直回落，水平复位．
如有解答可以发邮箱QD.WXH@163.COM

hs17 · 发表于 2007-6-9 15:18:39

建议参考《连杆机构设计》，可能有所帮助。
http://www.3dportal.cn/discuz/vi ... &extra=page%3D1

QD.WXH · 发表于 2007-6-9 15:29:13

《连杆机构设计》已经看过了，没有合适的结构．还需要各位朋友帮忙

hs17 · 发表于 2007-6-9 16:34:38

你要求运行轨迹为矩形，不知是用在与什么设备上？
如可以，也可用多轴传动。要求高的话，可用伺服，实现垂直起升，水平进给，垂直回落，水平复位的准确定位。
下图（啤酒瓶装箱机）供参考：

慧心剑 · 发表于 2007-6-10 06:27:39

也可搜索一下机械手应该论坛里会给你些意见的
如果你具体说说像完成什么样的动作任务可能会更具体点

eastlakewater · 发表于 2007-6-10 08:27:55

凑个热闹:
你的意思不就是X-Y的垂直运动吗?
-------------
机床导轨的两个拖板可以前后左右运动,跟你的一样啊.
------------
你的工作部分就是刀具的轨迹.
-----------------
如果要自动化另论.

shifeng18 · 发表于 2007-6-10 11:32:22

提供一个思路。滑道没有画。

		自动登录	找回密码
密码			注册

通知