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发表于 2007-6-17 08:54:55
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在物体或工件所处的空间建立坐标系,确定水平面的两个坐标为X,Y,垂直坐标为Z,那么物体或工件就有沿X,Y,Z轴坐标的直线方向的移动自由度;有绕X,Y,Z轴的旋转自由度,加起来总共6个自由度。要使工件完全定位,就必须限制它在空间坐标系中的6个自由度。而有的工艺就不需要完全定位(限制的自由度少于6个),如铣床铣平面时理论上就不需要限制沿水平(X,Y)移动的两个自由度,车床车削加工轴类零件时理论上就不需要限制绕主轴轴线的旋转自由度,等等。 |
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