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发表于 2022-4-26 17:16:56
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来自: 中国江西赣州
控制方式
) C" c$ x% t0 S" W- |" c& i①操作型机器人:能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。
, k- f: B9 q3 r1 A% _3 w②程控型机器人:按预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作。 : U! H E/ J( e$ L3 Q
③示教再现型机器人:通过引导或其他方式,先教会机器人动作,输入工作程序,机器人则自动重复进行作业。
+ Y4 @1 n( s) q. t. a/ l④数控型机器人:不必使机器人动作,通过数值、语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业。0 T+ e! y0 F' ^6 y: ?
⑤感觉控制型机器人:利用传感器获取的信息控制机器人的动作。
, P, |+ }' W7 I* D: `) t⑥适应控制型机器人:机器人能适应环境的变化,控制其自身的行动。 & c5 ~0 M3 A# v: ?' _3 j& t1 a# ^
⑦学习控制型机器人:机器人能“体会”工作的经验,具有一定的学习功能,并将所“学”的经验用于工作中。9 a0 Z& M3 c3 ^6 H
⑧ 智能机器人:以人工智能决定其行动的机器人。 |
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