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发表于 2022-4-26 17:16:56
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来自: 中国江西赣州
控制方式
. I2 ~4 B7 }4 r7 ?①操作型机器人:能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。
7 t6 e2 S' z% L. v- G/ c②程控型机器人:按预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作。 * `8 J6 p$ T) ]+ v( l. M( F
③示教再现型机器人:通过引导或其他方式,先教会机器人动作,输入工作程序,机器人则自动重复进行作业。
, e. I0 [ r5 \3 Q④数控型机器人:不必使机器人动作,通过数值、语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业。3 Q/ `1 b9 W2 s7 y
⑤感觉控制型机器人:利用传感器获取的信息控制机器人的动作。
$ D, A6 ~* U* ~& a# V⑥适应控制型机器人:机器人能适应环境的变化,控制其自身的行动。
, w$ v9 C0 h6 S, X* i+ C! B2 l⑦学习控制型机器人:机器人能“体会”工作的经验,具有一定的学习功能,并将所“学”的经验用于工作中。 o' d1 Q% U% ^3 G5 n' t' q
⑧ 智能机器人:以人工智能决定其行动的机器人。 |
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