两个移动平台的停止问题

eastlakewater · 发表于 2007-7-2 20:25:41

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各位好:
朋友问:有两个平台相向运动,(V=36M/Min)要求在相遇的时候立即停止,如何可以实现?动力是伺服电机,滚动摩擦.

:handshake

pingchangxin · 发表于 2007-7-2 21:10:51

加死挡铁，不过不推荐，还是通过伺服电机运动规律的控制来实现吧，总有一个合适的减速过程，减小冲击也很重要

dongfeng4011 · 发表于 2007-7-3 12:50:12

感应控制，不过成本高。看你的情况是粗糙的产品，不大可能用感应，单片机之类的控制
只能用机械的方法了

eastlakewater · 发表于 2007-7-4 06:45:22

感谢楼上的
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伺服电机运动规律的控制,是什么一回事?
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什么是感应控制?用光电开关或接触开关加PLC吗?
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给详细讲讲.

[ 本帖最后由 eastlakewater 于 2007-7-4 06:47 编辑 ]

oldhenksu · 发表于 2007-7-4 08:50:24

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

eastlakewater · 发表于 2007-7-4 20:11:36

运动有规律啊，
相向运动－－－－－－－停止（接触）－－－－－－分开
移动的距离为８００ＭＭ左右．

yofam · 发表于 2007-7-5 18:31:49

原帖由 eastlakewater 于 2007-7-4 20:11 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
m' Q4 f3 W( Q V/ [! g' t" J运动有规律啊，0 q( {, D' G5 @; b% [9 _( U
相向运动－－－－－－－停止（接触）－－－－－－分开* k1 R% E5 H5 K7 \: ~& C5 X8 s- y
移动的距离为８００ＭＭ左右．

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是往复运动吗？如果是，用电机带凸轮应该是最好的选择。可以做到无冲击，运动精度也有保证。由于凸轮是机械限位，还可以防止电机刹不住车的现象。

xiaomaguohe · 发表于 2007-7-6 02:38:30

用一定长度的绳
绳两端分别系在小车不相邻的两边
绳的长度刚好能使两车不相撞
再加一个自动张紧装置（保证绳有一定的张紧度，不会垂下来）
就ok了

如图
紫色的是绳

[ 本帖最后由 xiaomaguohe 于 2007-7-6 02:40 编辑 ]

shifeng18 · 发表于 2007-7-21 11:39:09

才看到这个讨论。
车间多台天车相向运动是用撞尺、行程开关、防撞装置来解决这个问题的。

jskml · 发表于 2007-7-22 09:08:21

原帖由 shifeng18 于 2007-7-21 11:39 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif3 Q8 J7 d$ g4 U6 @( I
才看到这个讨论。 B B$ J' [/ Q& n5 D" i9 c
车间多台天车相向运动是用撞尺、行程开关、防撞装置来解决这个问题的。

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撞尺?
防撞装置?
解释一下?!

lymblj · 发表于 2007-7-23 09:25:28

加个限位开关，电机采用抱闸，在平台接触面上装橡胶，应该没有问题了吧！
如果速度允许不均匀的话，可以先加速，再平稳运行，再减速，只要计算好，碰到一起的时候正好停止

shifeng18 · 发表于 2007-7-29 15:18:55

1.一台天车上装限位开关。另一台天车上装拨动限位开关的支架（俗称撞尺）。
2.防撞装置是橡胶或弹簧结构的停止天车行走的机械限位装置。

lan--andy · 发表于 2007-7-29 19:59:40

用带有刹车的步进马达，然后加个行程开关，其实用凸轮是不错的选择，我想你是工件精度要求应该很好吧，但凸轮的设计方面应该到位．

lan--andy · 发表于 2007-7-29 20:02:19

请问你的导轨是用那类型的？

eastlakewater · 发表于 2007-7-29 20:38:47

原帖由 lan--andy 于 2007-7-29 20:02 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif, N; U! [9 k$ \' \' } N
请问你的导轨是用那类型的？

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60X60的方钢啊,加上,下,侧三面滚轮.

wzg1208 · 发表于 2007-8-30 16:30:40

依据你提供的速度和小车的使用状况看，用光电开关似乎不太合适，速度太快。
还是按装限位开关好一些。

gary1000 · 发表于 2007-8-31 10:02:13

既然动力是伺服电机,滚动摩擦，就可采用单片机空制，也可在加上感应器。

ldy188 · 发表于 2007-9-1 15:29:10

最好用凸轮，这样能保证接触但不撞击，
也可以用传感器，但伺服必须锁定后在向相反的方向运行。
建议机械。

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