请教如何准确的选择伺服电机

蓝色忧伤

请教如何准确的选择伺服电机
( [$ D  T; b2 Z# T5 Q* {功率的确定,转矩,惯量等问题现在捆饶本人
% O- X6 G( t4 e' T* u希望有高手能过来解决下

userkypdy

得看您的电机拖动的惯量和启动加速减速时产生的扭矩来选择电机，计算的数据一般扩大10%-20%,我个人的意见，我自己选择的伺服电机就是这样选的

$ S: P% L- l$ F, B5 S# o7 b
+ P3 K- j# _5 Q/ a6 k被拖动的物体的合成惯量许小于伺服伺服电机的1/2的惯量（1/3时的值被验应失败了，换了电机）
启动扭矩小于电机的扭矩，如果一天24小时开机加工，最好被拖动加速减速的物体所需的扭矩接近电机的额定扭矩（不是峰值扭矩）。我烧过电机，经验惨痛。
3 ~( m& [' x4 ~$ f& }
功率按正常的计算来做。

" i& s# C/ J  R[ 本帖最后由 userkypdy 于 2007-7-11 21:30 编辑 ]

蓝色忧伤

问题
. D# A0 U' a7 F5 i3 C9 f为什么被驱动件的合成惯量要小于伺服电机的1/2
5 T' Z3 d! t7 B5 }; l2 N2 u+ W) J伺服电机惯量的大小对驱动物体有什么作用?
" J9 e, o! v. ]# u电机扭矩与电机惯量有什么关系,对选择有什么影响?

[ 本帖最后由 userkypdy 于 2007-7-11 21:31 编辑 ]

userkypdy

我讲不清，您看一下伺服电机的功率 扭矩图就明白了
我可能讲的有问题吧
$ {; I2 ?4 t; e4 Y6 P4 t* P
0 A' J; @' S- N, J; u0 g我纠正我的错误，应该是小于1/2。
8 ~$ |3 V% C+ t; e/ y) _1 B9 |我具体也忘了，因为第一考虑转动惯量的总合成，第二看加减速时需要的扭矩，第三看功率是否足够，对于我刚才的误导我表示歉意

[ 本帖最后由 userkypdy 于 2007-7-11 21:40 编辑 ]

蓝色忧伤

这里还是要求助下斑竹
4 M* `* W( h" v$ n% U" y有没有这方面的资料?
5 t$ I& y7 \* Z6 ?8 P4 u5 J如果有的话可以给我下吗
5 p6 L" d1 m5 k! E) l, |7 p; Kmail:sh9700438@163.com

userkypdy

我也是从我们单位的伺服电机样本上看到的，手头儿没有电子版的，抱歉了
+ o! w5 h  x" c5 i9 }2 b实线是额定的值，虚线是峰值。
4 Y" |9 V' p$ `) @& f+ d如果峰值长时间工作，电机就烧毁了，峰值是给加减速时使用的

2 U, d7 u( }2 [: }/ J- r! x[ 本帖最后由 userkypdy 于 2007-7-13 20:18 编辑 ]

蓝色忧伤

但是我也有看电机样本
- q% G! b5 o7 A$ S, n; X我们单位的是用三菱的
他们推荐负载惯量/电机惯量一般是在30倍以下
这个是什么原理?
) q2 C: }- B: P. o: [: q9 p还要请教下

userkypdy

就是说只要负载惯量X30 后得出的惯量   在除以电机惯量  小于值30就可以选用这个电机，
我觉得这个值得单位一定要注意。这个值我感觉太大了，可能是单位不同
% R) \& Q9 D# \$ ^4 h" M
我个人认为小于3倒是可以，但是30那说明电机的性能太强大了
- }) f! p) Z& n! V
: ~' D4 l( z9 E7 c8 h6 E[ 本帖最后由 userkypdy 于 2007-7-13 20:23 编辑 ]

蓝色忧伤

负载惯量/电机惯量一般是在30倍以下
我倒是没有看错
今天一天都在看这个
" [0 W# ?! f3 a) L4 v三菱的样本上有的
: h+ N5 ^; ^' R2 o但是,现在我们要改用发那科的
3 s  ~( f$ v4 P+ `+ s5 m他们的电机用下来不是很理想,现在工件主轴拖不动,很是伤脑筋

userkypdy

功率不够，启动扭矩不足

sq6666

电机方面的知识我不是很懂

zysftm

拖不动就是扭矩不够啦，加伺服减速机就行了，一点问题都没有