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2022-03-11
查看: 1819|回复: 4
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[已解决] PLC控制的伺服系统

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发表于 2007-7-21 14:34:57 | 显示全部楼层 |阅读模式

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对与要求速度和位移控制的液压伺服系统,在做PLC反馈控制程序时应该怎么做啊?/ [' ?$ W) Z: P0 _: t$ v4 k' z
该系统要求是:精确的位移控制:误差0.002mm) z4 v/ m2 W+ Y/ j# }
                        在到达指定的位移前,运动速度是恒定的。用油缸来推动负载。
; b* H/ h; i9 t( W% I; G
4 g1 P" z+ F* _[ 本帖最后由 bdblbyq 于 2007-8-17 22:11 编辑 ]
发表于 2007-8-9 21:58:44 | 显示全部楼层
用油缸是不可能实现的,因为无法加装编码器等反馈装置的.
发表于 2007-8-9 23:56:06 | 显示全部楼层
原帖由 liupeng1979 于 2007-8-9 21:58 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
, _1 ^5 g2 D) p* Z+ d( V. z用油缸是不可能实现的,因为无法加装编码器等反馈装置的.

# @4 x  S3 |0 S! V
$ G$ }( G3 E) ?2 L$ e. C9 I楼上说法不对,位置伺服系统是可以用直线型的光栅来检测的,也可用齿轮机构把直线位移转换成环形的角度变化,就能用较为便宜的编码器来检测.只是0.002MM的精度要求我不知道用油压是否能做到,用伺服电机是完全没有问题的.
3 H( q* d- P: v0 s: M* A: v* U0 r/ f
楼主最好能把系统结构和要求说清楚,特别是执行机构---液压系统,是怎样调节的?% ?  }" F( m- }' D$ E8 m2 u+ U
# B  \+ ^9 d; y9 }
好象在这里以前曾经讨论过这个问题., p6 a1 V( f+ N

- k3 {1 m6 [5 R. e) O% |[ 本帖最后由 chinaebwcom 于 2007-8-10 01:00 编辑 ]

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发表于 2007-8-11 23:08:41 | 显示全部楼层
精度同运行速度分不开的
+ t" C# O* |2 m一般来说,你的要是很难达到
发表于 2007-8-17 14:01:47 | 显示全部楼层
用伺服电机加一个精度高点的传感器来实现!!!!
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