Robotic Welding

frankljh

Hi Guys:
3 S: X. n$ q1 q% h: Y3 w. UIf a part is not welded well by a robot, I will check items of robotic welding system in automation cell:
9 {+ j) V$ i- x1. Current/Voltage parameters of robot's torch/tips
2. Feeder (for arc welding)
6 }& N( F6 f8 x$ D6 z3. Presure of tips (for spot welding)
/ z  h' ?8 a% ~9 }, L4. Power supply of welding machine
  @6 I3 w, a0 [/ X5. Calibrate TCP
! e! x3 H4 B1 K! ]8 v6. The gap between torch/tips and the part, maybe reteach the position of robot with a
teach pendant
7. Contact size of welding tips, maybe they are worn out
! U% O$ U2 p+ ~7 M8. Time (Welding time and Stop time)
; |6 I5 V6 z4 h1 Q+ l9. The surge of voltage
7 Z- M. T" o# X& O10. Quality of welding material
  i9 j' v) {' N& m8 s" K11. Welding velocity
12. Angle of welding torch/tips
13. Vibrating condition (frequency and amplitude) for arc welding
# j7 M5 Z' I! F$ \6 |+ W14. check protecting air for MAG or MIG
& b# O# t& }, ~. o9 C. K! Q8 k...
' j' d. z' D+ m( o# iwhat else?
' e, ^, @0 d2 \8 J( r! T7 T& ~Thanks
" d3 z2 o0 g* z! ?
[ 本帖最后由 frankljh 于 2007-7-30 20:40 编辑 ]

梦回唐朝

建议你还是联系厂家了，关于机械人焊机国内真正了解的人不是很多，并且这个网站不是焊接专业网站。

shuyouai

这是一个,机械手停止焊接后,程序给出一个错误原因可能的一些信息.
以下,是本人对部分选项的一些说明.希望能对有有所帮助.括号内为个人的理解说明.由于本人已好几年没有玩自动化焊接了,有些已记得不是太清楚了.见谅.

4 V. J8 z9 S7 j, a: T! I# m3 @$ e如果机械手停止焊接，请检查控制单元的自动化焊接系统。
1.机械手的焊枪的电流/电压参数(是否规范?)
/ e+ A2 r$ q1 ?/ h" e* @2 V2.气体保护焊接的送丝系统(送丝是否顺畅,正常?)
3.
4.焊机的电源(电源是否打开,正常.以前我公司的一些员工常忘记打开焊机电源,结果机械手不焊接.弄得不知所措)
5.校准TCP (机械手在空间动作,TCP是非常重要的一环.有关TCP的定义,有5点法,6点法等,具体怎么操作,这里是说不明白的,说了也白说.)
: k9 {; {$ S% b/ u- {6.
7 X  d) J* _& o$ }5 o  `6 m7.
* X0 a* b4 n' F! y8.
9.
& g" p/ q6 A' X/ Q( t10.焊丝质量
11.焊接速度
8 a4 R# v7 `. ?0 `8 W12.焊枪的姿态
13.气体保护焊接的摆弧条件,摆动频率和幅度.
9 ?/ G+ g3 f- t4 M+ U14.检查MIG或者MAG焊接的保护气体.
4 G1 U( A! c/ C9 N. X1 K1 T
最后说一点,如果你的公司应用到机械手的话,应该会有相关的资料可查的(机械手制造商会提供相关的资料).
1 e+ X! T% h! K! P
[ 本帖最后由 shuyouai 于 2007-8-7 14:24 编辑 ]

frankljh

Thanks lot.