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发表于 2007-9-13 22:03:31
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来自: 中国福建三明
液压传动中,绝大多数往复式运动的执行元件是液
8 g3 y% C# u3 k' m9 ^* Y/ t0 Z压缸,由于大多数液压缸的运动速度是很低,往往只有9 b& _: S( R. K& i- w7 r- c( h, Y
几毫米———几厘米每分钟,在这样低的运动中,虽然主$ H- b" V3 t9 J- ~- s
动件作等速运动,被动件却出现明显的速度不均现象,
: V; w4 G6 H q) ]& J+ K6 `" T. x即一快一慢或一停一跳的运动,这种不正常的运动现8 y4 l0 `4 ~) \9 Y! J: r' Y
象,称为爬行. F# O- n4 ?/ H3 H' v, d+ _
爬行产生的原因:当摩擦副的界面处于边界的摩擦状态时,存在静动
) \1 u, E; A1 }2 E4 r, w$ g9 E摩擦系数的变化和动摩擦系数随速度的增加而降低的
2 z& K0 A5 i$ Y2 \; M3 D- {记录。 F) @$ e; s4 F7 J7 M* _! s
②系统刚度的影响:2 D; I0 W% T6 E. F' m
传动件刚度不足,即传动件本身产生弹性变形,对于
' V0 r( K( V% t! Q, {3 i* z5 D液压系统来说主要是:压力油中混入空气。
0 ?2 J7 B, b4 v* G# D2 m③传动速度的影响
: g k8 _8 {8 Z( t# b" l. S传动速度太低,小于临界速度
: S3 Z% n" K" @. p④系统质量的影响
+ C& l2 O$ o9 |3 D4 x9 _2 q运动件质量越大,使其移动的作用力也越大,也越容- [; i. n* ~2 `' m6 y! K
易产生爬行 |
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