控制理论中的单位问题

dzzz-001

在一本资料上看到这样一句话：速度误差系数Kv>25  1/s；Wn=2   1/s。

请问这个1/s代表着什么？谢谢！！！
( [9 U# V5 h  A" x' _5 `4 f9 O1 \
. y$ T9 N  N4 C3 t& y[ 本帖最后由 bdblbyq 于 2007-9-1 22:32 编辑 ]

zzj6886

就是1/秒的意思，f=1/T，也称之为Hz。
1 F$ H! ?$ A3 j8 K& x3 j在自动控制原理里用Kv来表示速度带宽，系统的最大速度v/Kv，即可得出系统的速度所引起的滞后误差。
Wn是否为角速度系统？

dzzz-001

谢谢指教！！！

2 {3 ~2 t0 v2 N. B( b! Y1 x7 |7 HWn是角速度系统,那么它的单位和Kv是一样的，都是1/秒的意思了。

kfawj

又学点新知识!
) h" {& A# D8 q我还总以为就是频率的单位了

gd_zzx

对于单位反馈系统：
Kp--系统稳态位置误差系数     Kp=(希望输出的位置--允许位置误差)/允许位置误差
, X% r( D3 ^3 S/ o: ~7 _0 F  k* n5 AKv--系统稳态速度误差系数     Kv=希望输出的速度/允许位置误差  (1/秒)
1 Z1 k9 p. Z. N( _1 i- s/ wKa--系统稳态加速度误差系数  Ka=希望输出的加速度/允许位置误差  (1/秒平方)
4 ?0 S  `/ _5 y) Q对于非单位反馈系统，上述定义没有明显的物理意义。

gd_zzx

ωn--系统无阻尼自振角频率(1/秒)
9 u1 q& r' p6 _/ ]! R这是有明确的物理意义的。