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林勇刚,李伟,刘宏伟,陈晓波8 s$ a3 D: q( ^8 D% j1 V
(浙江大学流体传动及控制国家重点实验室,杭州,310027)8 s6 c( r/ J7 Q* k: `/ @
摘要:依据对风力机空气动力学分析得到变桨距变速恒频控制规律,提出了无刷双馈电机电磁8 b2 [. ^6 j7 F/ `
阻转矩调节和分段PID 权系数分配的控制算法分别实现变速分配和独立变桨距控制。传统控制: I1 f. s( N" ]8 ~% ?, w% i( Y: |/ l
中变桨距与变速恒频都以额定功率为界,由于风力机系统的大惯性、迟滞,两算法切换过程中: h+ c E8 n5 E4 ~* y, v5 X* p+ q
会引起输出功率的波动,因此提出了以预测功率为界的综合控制算法,该算法在自行搭建的以
9 k# f6 ?, M; gBLADED 软件为模型,变桨距与控制器为实物的半物理仿真试验台上进行试验分析,结果表明发
" X6 v7 e! D8 C6 D电机输出功率得到了较大稳定。, G) R& X5 h' [; W
关键词:变速恒频,独立变桨距,权系数,预测,半物理仿真 |
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