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发表于 2007-9-9 10:15:35
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来自： 中国
前面几位说的是用继电器电路来控制电机启停。如果是和运动控制器连接，那么把正负限位信号直接连到运动控制器中，由运动控制器来判断限位逻辑，以固高运动控制器举例(www.googoltech.com)正常情况是这样的：1 c, Y2 J' {9 @5 m8 v, A5 R( H
1 正负限位都未触发，电机可以正反转# q' \2 ~5 A# P* a% n2 V3 d
2 正限位信号触发，控制器中正限位有效标志置起，电机不能正转，只能反转。电机反转直到离开正限位信号有效位置，由软件清除限位标志，则回到第1种情况。9 i) _7 m: n4 i/ H$ D
3 负限位信号触发，控制器中负限位有效标志置起，电机不能正转，只能反转。电机反转直到离开负限位信号有效位置，由软件清除限位标志，则回到第1种情况。
6 @9 X. J3 L% N$ o' ~- U8 O2 \4 正、负限位都触发，电机无法往任何方向转。一般是传感器坏了，线路问题或安装位置不对，必须要人手排除故障。; B# Q/ R+ g$ p5 O
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用运动控制器可软件设置限位开关常开或常闭，也可禁止限位开关作用。
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一般交流伺服电机驱动器也可外接限位开关，效果和运动控制器一样，只是不用软件清状态。 |
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我来说几点：
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