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[讨论] 我做的机床静压工作台设计与遇到的问题

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发表于 2007-10-23 22:29:16 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国辽宁沈阳

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x
我搞的机床静压动工作台(闭式),压板部分也是静压。  \2 n5 q, x# G" D
现在要选择多头泵,采取恒定流量形式
) s. H4 H2 e% e- X工作台自重20T,最大负载60t
7 R1 v8 S' A3 Y) ]  L! Q工作台下面油腔共12个即12个点,压板10个油腔4 _& K" ~  f0 N# `# A% e
加上侧面的镶条4个点共28个点。/ F7 v* R4 ~% z* t- I2 a
我参考机床设计手册计算如下:
# n' H) w5 C: s. sF(最大)=P*A2【m(1+3E)-(1-3E)]  |; ?: I# P$ o% S: _6 T% z
其中P为单个油腔的的承载压力
4 w: m2 T) D) H# c- LA1为工作台下面油腔面积;A2为压板的油腔面积4 I- E% k; C* m3 Y& p5 ~
F为单个油腔最大承受的载荷
; G/ Q1 q! X/ n! f! o! z$ D, a  J3 {F=(20+60)/12=6.66吨
$ i+ V" K" |( y+ L2 o7 z% }A2已求出为294平方厘米
% g, {* O- h# Y# W% `. |A1已求出为1906平方厘米
* n' D' f; n6 D1 p' fm=A1/A2=6.5
) S' Y' w7 z" a  y( h7 b( UE取0.2
4 e; l4 |8 w( }* a依此公式求得P=2.26公斤/平方厘米=2.26bar
4 O. @4 m8 J% C. n1 a6 d. w多头泵的压力为P1》P[1/(1-E)]*[1/(1-E)]*[1/(1-E)]
+ f1 q& _9 y& T' D' p3 d; `6 N即P1》[1/(1-E)]的三次方*P
9 {6 ^1 }9 c/ i6 q求得P1=4.4bar
/ n# X- V' x7 v0 f# k取油膜厚度为0.04mm,油为20号油粘度19.7*1000000005 C7 T( ~( a5 C0 h+ W% q$ f
求得多头泵流量为0.26L/min) n+ ]" ^( h8 `. }: C
最后选择VOGEL的多头泵输出流量0.45L/min,最大压力30 bar7 [* r$ o( A0 L4 o
我的问题是
( c- d( i  E* l0 [3 n! z1.我这样计算有问题吗?(因为是第一次搞静压)* \8 I* \: }, S2 v$ y) w0 v
2.VOGEL的多头泵只有0.2L/min和0.45L/min两种,我想选择0.2L/min又有点担心流量不够,油膜不够高
  y2 J7 h" F9 T! p0 Y6 U0 ]% W- z0 F3 O,若选择0.45L/min则流量又大了,势必造成背压增加,担心多头泵损坏。$ _; ^1 `8 o+ O+ z: g( T
到底应该用那种呢?8 P# `1 G" m  }3 H  ^6 b7 C
3 多头泵所用液压站的流量和压力有什么要求吗?8 s  D# H9 P1 L6 V
4多头泵出油之后是否应该加上溢流阀起安全作用,福鸟厂家不推荐加。
 楼主| 发表于 2007-10-23 22:30:15 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
请求专家指教
. h( f' P! @" f% S5 @, _谢谢
发表于 2007-10-23 23:08:05 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
我在做多头泵,已改造过不少机床,你的算法有问题.明晚8:00我在线
 楼主| 发表于 2007-10-24 22:27:37 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
我每天都要加班到22:00的
7 q$ t" h: M8 {- s1 P0 K我的QQ 56536880
4 ], }' {& w1 d$ N% }我每晚22:00-23:00都在线的
: `* m% K! R% l希望能和你交流一下
; D3 d9 z: P. h: H目前最着急的是多头泵选的对不对) {2 D! n: P! k' r/ L; x
因为供货周期的原因,我这周就要订货了
发表于 2007-10-30 21:34:12 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
问题解决了么,期待有完整的解决方案
 楼主| 发表于 2007-11-4 21:35:17 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
泵已经订完了- _3 g8 x0 ]- D( [
期待使力的计算过程
发表于 2007-11-7 11:13:33 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江宁波
楼主请教具体的静压导轨正确计算方法有吗?我也是选用VOGEL的多头泵,闭式静压系统~~, u" \3 I( s( M( |, q5 u
谢谢
 楼主| 发表于 2007-11-12 23:08:54 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
我也在学习中,目前还没有得到正确算法) n$ j. y+ o. g9 s) l. Z
哪位知道请指教啊
发表于 2007-11-14 22:23:01 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉

回复 1# 的帖子

你好!
$ j, O+ ?7 t& g% v6 P9 O. k压力计算:1.空载油腔压力(其实是工作时油垫压力工作台重量)/油垫面积)+ ?) A7 {- M0 X6 L4 n
        2.满载油腔压力::(最大工件重量+工作台重量)/油垫面积); {$ d1 U& }7 n9 a4 y& M" z  s
        3.满载启动压力(最大工件重量+工作台重量)/油腔面积
0 w5 H$ |0 i& C' c6 `* c( S/ M流量计算:计算流量按平面平板缝隙流量公式加上一不确定流量,此不确定流量的确定要按各厂家加工导轨零件精度,设备使用环境温度等.
: _$ i& L2 Z. {( _$ b0 w4 K2 W; b# [3 Q看了你的图纸,可能油腔面积小了.请按上面的3计算一下满载启动压力,是否大于多头泵的额定压力
发表于 2007-11-15 23:39:36 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江宁波
我的静压导轨部分可能与楼主有些区别。0 y6 W2 s0 N: r% `8 O1 z/ P
我的总重量45T,用了10个点的闭式定量导轨布置。
1 k. t8 j* {+ O2 M# ^由于我的工作台上载荷不变化,所以位移量E=0.$ _& q8 T( d/ k/ I+ `
这样理论上合理吗?有点困惑~
发表于 2007-11-16 19:47:35 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉

回复 10# 的帖子

理论上是对的,实际上有油温的变化!
发表于 2007-11-16 20:52:54 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
我刚做过几台静压的液压系统,有问题多交流学习在刚做的工作台要加工的工件有360T机床是给哈尔滨电机厂的
发表于 2007-11-18 19:59:28 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江宁波
我目前设计的是以闭式静压结构,感觉比较麻烦。; A" C8 G$ X* R  ~5 Q
现在想换成开式的静压,我设计的是落地镗的X轴导轨静压,总载荷45T不变,不知道可行否。
( f( g- Q3 S. K5 W5 D8 F9 \还有的是怎么节流问题,是多头泵1个点控制一个油腔还是控制多个?
. ?: k" H7 w; ^! P+ t& Z: l
. G9 M0 R8 Y! v! `" r; q) J. Q谢谢高手请教~
发表于 2007-11-18 21:29:59 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉

回复 13# 的帖子

最好不要改变你的想法,闭式静压有其优点,特别是在落地镗床上.落地镗床设计各部分油腔的有效面积是不一样的,因其各部分部件重量不同,受力不相等,而多头泵是恒流,各个出油口流量相等,因此只有改变油腔面积.开式静压只起到了把重量托起来的作用,却不能防止颠覆,当主轴箱上升到高处,在切削力的作用下,立柱必然会产生角度偏移,造成位置变化.镗出的孔也会有椭圆.
0 ~1 |- }+ ~2 Y  Q$ p* j* `6 y8 p6 X$ s! J% T
出口不要设置节流,切记!静压只分恒流和节流两种.
发表于 2007-11-19 20:33:52 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江宁波

回复 14# 的帖子

感谢您的讲解。/ H, O% p# j+ n- q$ ^' V9 m
对于落地镗这种载荷一定,分布不均的格局,其计算方法是否和龙门加工中心静压的方法一样。, D! l( G: g) [3 A2 Y( {
龙门加工中心各油腔有效面积是相同的,而落地镗有效面积不一样,算法应该也不一样吧。请教具体的计算方法~
1 h6 I' H# @. D非常感谢。
发表于 2007-11-19 22:08:07 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉

回复 15# 的帖子

我们只谈恒流静压., d: m# v/ z% J2 l, {6 \
我曾经做过这样的实验,把一根1米长,直径100的圆棒两头支承,中间弯曲0.02.
) [% C" {. b, ]4 z3 ~我们不要把床身,工作台,滑座看成刚体.2 z# ^! j0 v  b) [  ?
我们设计油腔其实是布置,目的是让每个油垫有相同的油膜厚度.* m# @: K6 _6 e% @9 Y0 q; X1 q2 R. i4 R
流量公式大家都知道,但很多搞恒流静压的都没真正理解多头泵的使用,认为其出口压力是相等的,不是,和油缸工况一样,是由负载决定.+ F* Z3 W5 L+ w4 X6 {
一泵一腔其实质是一腔一负载,再理解了吧& F/ L* J0 w2 h7 y
我们搞机床的,有的说直导轨好搞,有的说圆导轨好搞,而我有时把直的看成圆的,有时又把圆的看成直的,看你怎么理解.
, M3 l2 k1 Z  i* B1 |0 Q到这吧,今天就到这吧!
发表于 2007-11-19 22:46:19 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
请教楼上诸位静压前辈,什么是闭式静压,什么是开式静压,如何实现闭式静压?# c9 @& n# ]! C+ `: Q
水平导轨和垂直导轨的静压设计有何特点和区别?
发表于 2007-11-20 22:14:37 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江宁波

回复 16# 的帖子

针对恒流静压,对于落地镗来说,其载荷是分布不均,要保持相等的油膜厚度,一个方法就是做成不等油腔,(另一个方法是通过多头泵的每个点溢流,来调整相等的油膜厚度,而每一个油腔是一样的。可行否~~这个好像是节流静压了)2 s7 d+ V4 v7 A6 T9 C
再者不等油腔的计算,以及加工都相当麻烦?
发表于 2007-11-20 22:36:46 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
今天喝高了,和几个搞液压的.6 v$ t2 D0 H# g2 G
多头泵出口绝对不能设置溢流.
发表于 2007-11-21 22:29:36 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江宁波
怎么个说法?6 ^: b) V2 ]/ X8 Q
那怎么来调节保证静压油膜厚度一致~ 请教~~~~~~
发表于 2007-11-22 16:27:34 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江宁波
定量供油闭式静压计算:% E, {3 [" |! F
7 E' R9 ]3 ?+ N( a. h. L
其中 每个油腔的流量/ X/ W& A9 R2 w
导轨一个油垫支撑的留量系数" O5 e. V( `. ^$ c$ ?8 \
初始油膜厚度
9 N! c# O' }0 y5 I) A设计状态的初始载荷
- Z3 h5 f7 V$ ]; c2 {; \ 的动力粘度9 G7 ~* a7 z6 v' ^- [# m
下导轨油腔有效面积& u' v* }: f1 x0 }  x$ v
上下导轨有效面积之比3 }" q  @) {: ^0 R  I

9 V* j, i" I. j8 @& K& C# r# [现工作台面长度2700mm,分成5段,每段L=540mm,总共上下导轨面20个点。
! @$ U* H& x, p工作台面(及上部立柱,主轴箱)总重45T) L% G7 b) E0 R2 g  ^$ [# w
开式计算公式是这样:
9 B8 i8 m$ V8 Q% g' d% t: N5 l) Q& k
闭式????????1 W5 m- G" x" W  e( ?7 e: h* ~
发表于 2007-11-22 19:22:40 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江宁波
能否帮我确认一下,该计算公式的正确性~~, n0 s$ K0 N3 s# E4 l/ Q
谢谢
1.jpg
发表于 2007-11-22 20:25:27 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉

回复 21# 的帖子

一条导轨3点,中间主支撑,两边算一下在上端的颠覆力矩,快移时惯性力矩+ E* p! O6 A8 O% P4 ^
8 W1 ~# X( ^3 _; l7 |
[ 本帖最后由 使力 于 2007-11-22 20:27 编辑 ]
发表于 2007-11-22 20:26:23 | 显示全部楼层 来自: 中国河南信阳
楼上前辈没看来很专业,能否把你们这个设计做成个案例教材发到论坛上,让我们也学习一下。
发表于 2007-11-23 22:22:58 | 显示全部楼层 来自: 中国山东淄博
初次接触静压,问几个肤浅的问题,请诸位高手帮忙回复一下:
8 h: r4 y9 U- [4 X6 q+ D. g( l1、是否所有的静压系统中都有多头泵?我手头关于静压系统的资料很少,仅从一教科书上查到一简单原理图(泵、溢流阀、粗滤、精滤、蓄能器、压力继电器等,然后导轨附近是薄膜反馈式节流器),看了楼上专家们的介绍,我猜那可能是开式静压系统吧,这个系统中的泵我觉得应该不是多头泵,那它是什么泵呢?用普通叶片泵可不可以?7 b1 ^# C" s4 g! \6 z2 J1 L* J  X7 S
2、薄膜反馈式节流器是否也由专业厂家生产?
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