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《基于PLC的机械手控制设计》+ f) o ~' B- I8 Q. |
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PDF格式，4页，有简单的结构图、软件流程图、部分源代码等内容
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8 h k! x: A) o0 c1 T; X. m+ }7 m" j% U# x
关键词:机械手 伺服电机 PLC 步进电机
8 A8 r" y: _# g8 \随着社会生产不断进步和人们生活节奏不断加快,人们对生产效率也不断提出新要求.由于微
1 q- ~ S0 ?* V3 j0 J8 K电子技术和计算软,硬件技术的迅猛发展和现代控制理论的不断完善,使机械手技术快速发展,其7 ?' y' b' Z/ B& G V
中气动机械手系统由于其介质来源简便以及不污染环境,组件价格低廉,维修方便和系统安全可靠
8 u Y2 G+ Z4 T- V& z- Z) `% s# ^等特点,已渗透到工业领域的各个部门,在工业发展中占有重要地位.本文讲述的气动机械手有气
% l2 i. r. O; k! Z" F: I控机械手,XY轴丝杠组,转盘机构,旋转基座等机械部分组成.主要作用是完成机械部件的搬运工+ s' P7 c7 P( G0 Z5 ~7 h: O! Z/ y
作,能放置在各种不同的生产线或物流流水线中,使零件搬运,货物运输更快捷,便利. 2 s1 O* J+ d* K/ U0 V$ c
( t, a, D, G' b1 w' O x+ G机械手结构如下图1所示,有气控机械手(1),XY轴丝杠组(2),转盘机构(3),旋转基座(4)等组- F$ j/ V( j0 s+ {+ w* p
成.
! n% c3 [1 |0 ^( r& k其运动控制方式为:...... |
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发表于 2007-12-20 08:36:15
