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可程式控制器(PLC)与有感机械手之整合应用 % z+ ]# K7 S' _5 T6 ^
作者：洪春生 徐木心
1 D3 Q8 G% C( v- ~摘要 ：! ]$ H E- O8 G' ]9 p5 h# ]3 J" r
本专题乃利用PLC结合输送设备,气压控制元件,电磁近接开关及光电近接开关等
$ @& @ m! v' ^& Q8 \8 f/ I8 u7 j8 `电气控制元件结合,将斜槽内物料一次一个的分离滑落至输送机前端,再利用输送机配
3 t4 e$ r) e4 n' C F合马达之正反转向将物料送至尾端,最后再由有杆机械手夹住物料至下一个工程位置,
7 e; c$ q. o3 P' r等待进一步的使用,以达成机电整合降低成本,节省人力和提高效益之目的.若再增设$ W9 T9 a9 K$ g$ j& g" a
多组机械手臂搬移物件,配合人机介面,网路远端监控等,可发展出自动仓储系统或弹
3 j0 K( O3 {2 P5 `性制造系统,作为全厂无人化自动化规划与设计. # U3 o- D$ i' H: m
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(一),系统动作说明
: c" E. p. G, `* [! D- `(二),步进状态流程图 2 ?/ I3 k- P# i8 K9 G1 r. i8 R0 e
四,结论
! s; V& U( |2 Y/ \五,参考文献 2 e4 ~* ] x2 r O) x3 w
六,附录 / }, x% H% ?, L. h9 M
步进阶梯程式
" g8 T1 R# F9 v8 a, Y% m y7 q* M# v# |4 L( i5 }: k( J
关键字 LC,顺序控制,可程式控制
# w. g3 L* D: d' W/ gPDF格式，13页，繁体版本！ |
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发表于 2007-12-20 08:55:19
