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一种新型三维仿生扑翼机构设计与分析
3 ?+ l1 \; r, y9 M% X/ I朱保利[1,2] 昂海松[1] 郭力[1]+ A- `$ S( W3 q+ o( ]
[1]南京航空航天大学航空宇航学院,南京210016
# @& i, B, E9 }% _[2]南昌航空学院航空与机械工程学院,南昌330034
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【来 源】《南京航空航天大学学报》2007年39卷4期3 R3 ^: `3 q4 M# j# T4 c. m
【摘 要】以昆虫翅膀运动机理为基础,提出了一种复合3种运动的仿生扑翼新机构。由于能使翼尖按8字形或香蕉形运动及机翼扭转,同时可保证两翼的运动对称,使扑翼运动更符合昆虫运动形态。为了实现生物运动轨迹,建立了机构参数的优化模型,并据此设计了扑翼微型飞行器样机,其扑动规律能更逼真地模拟昆虫翼的扑动形态,为新型微型飞行器的设计提供样机。
8 s/ h2 U0 p' \) R; O【关键词】微型飞行器 仿生设计 三维扑翼机构 参数优化 |
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发表于 2008-1-26 10:55:48
