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发表于 2009-5-24 21:56:36
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滑动系数函数
7 [! k7 @2 K( w9 b5 u9 p+ I. O( O9 @- V
1,书本上的定义是数学定义,比较抽象。其速度,指的是速度矢量。其实法向速度分量是相等的(否则就干涉或脱离了),所以滑动系数的定义,完全可以用切向速度分量来定义。这样理解起来就很形象。而且用正负号就表示了方向。# R. U1 q6 c9 P5 r- I6 l5 F
2,速度,都是相对的。这里说的,都是点的线速度,不涉及刚体角速度。设齿轮副两齿轮齿廓上某点的切向速度分量为 v1, v2) j. b8 |/ _3 L. ~- F w
3,相对滑动速度v'1,是对于齿轮1来说,与之啮合的齿轮2切向速度分量v2减去齿轮1的切向速度分量v1。简而言之,就是切向速度分量之差 v'1=v2-v1 。相对滑动速率 [v'1],为相对滑动速度的大小(即绝对值)。所以,相对滑动速度 v'1 是相对某齿轮而言的,有方向。表示如下:
) ^; w& E, x, ^! |4 Tv'1=v2-v1
. x1 J: F3 V. P1 Qv'2=v1-v2! a% P% m6 j. _' _
4,滑动系数 e,也是相对于啮合齿轮副中的某齿轮而言的。对于齿轮1来说,滑动系数的符号,以相对滑动速度 v'1 和切向速度 v1 同向为正,异向为负。5,由渐开线的性质可知,啮合齿轮副的切向速度分量 v1, v2 是同向的。而相对滑动速度 v'1, v'2 的方向,对于两齿轮来说,必然方向相反。所以,啮合齿轮副的滑动系数 e1, e2,必然是异号。即一个正,一个负(e1*e2<0)。表示如下:
* u6 @' ?( J1 F9 P1 D% U/ We1=(v2-v1)/v1=v2/v1-1;
4 T5 j+ z4 W ]: Fe2=(v1-v2)/v2=v1/v2-1.
1 g1 v0 T) k, ]) x) X6,节点处相对静止, v1=v2=0, 定义滑动系数 e1=e2=0
8 E: H; K* Z& B: J7,由平面几何,以齿轮1的曲率半径 q1 为自变量,容易求出# P$ x/ i) s* K$ _) D. X0 F( l
e1=i*q0/q1-(1+i)% o4 g# t5 h; X* j8 ?/ W6 y
e2=q0/i/(q0-q1)-(1+1/i)+ I6 D- c. A+ L
q1属于(q11, q22), Z+ r8 a8 `: N
其中- w! k5 U4 _* c
i=z1/z2 传动比4 \! r. d: o: a: A
q0 为理论啮合线长
, z8 \! G- w5 _1 ]q1 为齿轮1的曲率半径
( e' e& F$ p8 r L* c8 }q11 为齿轮1有效啮合渐开线起始点的曲率半径; F ]+ r; U6 j
q22 为齿轮1有效啮合渐开线终止点的曲率半径
/ d9 i- l! w9 s; C, z当 q1= q0*i/(1+i) 时,啮合于节点,且e1=e2=0,包含6中定义。故该表达式为所求函数。 |
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