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发表于 2009-5-24 21:56:36
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来自: 中国江苏常州
滑动系数函数% ~3 p7 u( P4 g( g2 r
! X. A9 T/ y) z
1,书本上的定义是数学定义,比较抽象。其速度,指的是速度矢量。其实法向速度分量是相等的(否则就干涉或脱离了),所以滑动系数的定义,完全可以用切向速度分量来定义。这样理解起来就很形象。而且用正负号就表示了方向。4 K5 `- y4 h- n4 z$ _; R
2,速度,都是相对的。这里说的,都是点的线速度,不涉及刚体角速度。设齿轮副两齿轮齿廓上某点的切向速度分量为 v1, v2
7 s6 E+ f$ Z, p* D- g3,相对滑动速度v'1,是对于齿轮1来说,与之啮合的齿轮2切向速度分量v2减去齿轮1的切向速度分量v1。简而言之,就是切向速度分量之差 v'1=v2-v1 。相对滑动速率 [v'1],为相对滑动速度的大小(即绝对值)。所以,相对滑动速度 v'1 是相对某齿轮而言的,有方向。表示如下:& d3 ~' C$ _+ a. q
v'1=v2-v1
8 B) Z' x" q) g( rv'2=v1-v20 i1 T4 E1 q# x9 h3 {) J+ m* ~+ w
4,滑动系数 e,也是相对于啮合齿轮副中的某齿轮而言的。对于齿轮1来说,滑动系数的符号,以相对滑动速度 v'1 和切向速度 v1 同向为正,异向为负。5,由渐开线的性质可知,啮合齿轮副的切向速度分量 v1, v2 是同向的。而相对滑动速度 v'1, v'2 的方向,对于两齿轮来说,必然方向相反。所以,啮合齿轮副的滑动系数 e1, e2,必然是异号。即一个正,一个负(e1*e2<0)。表示如下:: o% w& V8 j; F3 w
e1=(v2-v1)/v1=v2/v1-1;
0 N0 c. T: c& S9 u7 a6 q+ fe2=(v1-v2)/v2=v1/v2-1.. P5 B7 O) K% |8 |6 I1 M# E& o
6,节点处相对静止, v1=v2=0, 定义滑动系数 e1=e2=03 u. @- J5 A# y* x
7,由平面几何,以齿轮1的曲率半径 q1 为自变量,容易求出
5 O/ ?9 v ? S$ te1=i*q0/q1-(1+i) H+ l2 a0 ~' p
e2=q0/i/(q0-q1)-(1+1/i)/ T6 Q2 k9 k6 n8 o! Z3 i! _% O3 f
q1属于(q11, q22)
0 b8 U2 U9 n E其中- R4 h! M& R$ S: O! }/ ]9 o% \2 m2 i
i=z1/z2 传动比
& j7 y6 k1 p5 g! c" Gq0 为理论啮合线长
" {# Y! Z$ D: i& A; \q1 为齿轮1的曲率半径
- `5 B5 ?* i3 x& S+ E9 Lq11 为齿轮1有效啮合渐开线起始点的曲率半径, \9 _# P) Z4 h1 @1 n( g3 h2 d r
q22 为齿轮1有效啮合渐开线终止点的曲率半径- D+ @6 F/ w! b3 Z. S
当 q1= q0*i/(1+i) 时,啮合于节点,且e1=e2=0,包含6中定义。故该表达式为所求函数。 |
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