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发表于 2009-5-24 21:56:36
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来自: 中国江苏常州
滑动系数函数$ X+ |0 S8 R/ c+ }+ R
; s* [. s# w5 `2 k4 z8 v
1,书本上的定义是数学定义,比较抽象。其速度,指的是速度矢量。其实法向速度分量是相等的(否则就干涉或脱离了),所以滑动系数的定义,完全可以用切向速度分量来定义。这样理解起来就很形象。而且用正负号就表示了方向。
$ ]) C& V- g/ {4 h2,速度,都是相对的。这里说的,都是点的线速度,不涉及刚体角速度。设齿轮副两齿轮齿廓上某点的切向速度分量为 v1, v2
& n# Q* _5 u U# B3 B" V3,相对滑动速度v'1,是对于齿轮1来说,与之啮合的齿轮2切向速度分量v2减去齿轮1的切向速度分量v1。简而言之,就是切向速度分量之差 v'1=v2-v1 。相对滑动速率 [v'1],为相对滑动速度的大小(即绝对值)。所以,相对滑动速度 v'1 是相对某齿轮而言的,有方向。表示如下:& F" z9 a+ D0 A b! q; H
v'1=v2-v15 S, `' v6 b2 g9 J$ E5 @. ?! _# e
v'2=v1-v2
" P. b$ H5 q3 I' T { E2 s4,滑动系数 e,也是相对于啮合齿轮副中的某齿轮而言的。对于齿轮1来说,滑动系数的符号,以相对滑动速度 v'1 和切向速度 v1 同向为正,异向为负。5,由渐开线的性质可知,啮合齿轮副的切向速度分量 v1, v2 是同向的。而相对滑动速度 v'1, v'2 的方向,对于两齿轮来说,必然方向相反。所以,啮合齿轮副的滑动系数 e1, e2,必然是异号。即一个正,一个负(e1*e2<0)。表示如下:
% o8 d* H0 y* G' h2 `+ ee1=(v2-v1)/v1=v2/v1-1;7 x5 h: f" C5 T; |
e2=(v1-v2)/v2=v1/v2-1.4 [2 z6 `9 H8 H8 |7 l! J, _
6,节点处相对静止, v1=v2=0, 定义滑动系数 e1=e2=0
8 F# K+ h4 |% {1 Q d; T9 H7,由平面几何,以齿轮1的曲率半径 q1 为自变量,容易求出
2 L1 Q, H- y& ze1=i*q0/q1-(1+i)# `. J/ O1 K& ]* C3 g7 w- J* t# V0 C
e2=q0/i/(q0-q1)-(1+1/i) N8 A, q( }0 K- ?% x# y
q1属于(q11, q22)
6 x+ T7 i) R% H其中
- L6 ]- J% L& o P5 u& oi=z1/z2 传动比# \, a/ d5 D3 Y# H; `5 `% w/ c% v
q0 为理论啮合线长
3 U7 n, I, c& |2 v6 D* @7 Sq1 为齿轮1的曲率半径+ d. x3 z: v$ i1 B2 r
q11 为齿轮1有效啮合渐开线起始点的曲率半径* {9 u) H/ \; b4 J" _( ~1 k& ?8 s
q22 为齿轮1有效啮合渐开线终止点的曲率半径$ k: ~6 O) J# N% O! ?: v
当 q1= q0*i/(1+i) 时,啮合于节点,且e1=e2=0,包含6中定义。故该表达式为所求函数。 |
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