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发表于 2008-3-4 02:13:06
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来自: 中国上海
皮带轮自由度什么计算,怎么解释呢?还有链轮等柔性传动的?
& K5 a3 d4 m: K! b1 _这个问题提得非常好!
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+ w! c6 [$ z# e* l, {* ^# `自由度公式主要是机械原理课程中使用。机械原理课程自由度公式前提条件是:所有构件都是刚体(刚度无穷大)
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2 K) X A( | n7 m由于皮带轮传动过程中要发生弹性变形是其本质特性,所以不符合这个前提?
) @2 t1 z5 u2 h9 d1 O链条传动具有柔性和松边,所以也不符合这个假设
o+ x3 L j( b6 t" T3 z再例如,你说弹簧有几个自由度???哪要看你抽象为什么结构..滑轮组如何算自由度,是类似的问题。7 S3 O2 h1 F2 Y* @* s x6 n7 z
5 I9 `' Z+ }2 i0 M8 c5 i自由度公式正如牛顿力学一样,在一定范畴之内是真理;相对论也是一样,只是适应范围大些,但公式复杂度大。
2 S6 I ~) m' c/ }研究问题要根据需要工作任务的实际情况出发,建立相应的模型。0 |( H* z5 }9 G. r) m
本质上任何物体都具有一定柔性,柔体具有无穷多自由度,真如有限元的单元一样,所以本质上是运动学动力学耦合问题。
! B5 o' ~; J( `* d" B$ e6 p/ c% y自由度公式只是在一定范围是真理,真理与谬论一步之遥。
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很多文章将皮带轮传动及链轮传动,忽略其弹性,看作为四杆机构传动,自由度为一。只是一种解释,真如地心说一样是对事物一种解释。不管怎么说这种假设简化了模型,给皮带传动一个近似假设,为其经验公式诞生打下基础(精度要求不高时)。 f& S/ c( x0 r. ^5 B I( ]
当没有真理难以得到的时候,能局部的正确解决问题的理论或解释,总比没有好。+ @; u' l* w/ j% @7 g* }; J# s2 f
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& P- [% Z, j4 W' c" r, V本人为从事机构学研究多年,以上仅是我的一家之见。有幸参加讨论,请大家指正。 F' T! Y1 Z. Z3 {6 T$ s
* Q' f7 y5 _3 K5 v3 o[ 本帖最后由 hanglb 于 2008-3-4 02:39 编辑 ] |
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