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发表于 2008-3-6 14:56:38
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来自： 中国江苏常州
建议楼主采用谐波传动。
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/ _, @: j5 Y3 y/ ]3 j/ G谐波减速机的特点$ A) i3 k0 `, ]* k, h. z3 b- {
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1.结构简单，体积小，重量轻5 Z( m0 i3 q2 J- g8 ~
谐波齿轮传动的主要构件只有三个：波发生器、柔轮、刚轮。它与传动比相当的普通减速器比较，其零件减少50%，体积和重量均减少1/3左右或更多。: p5 q. M) J1 u- M5 M
0 Y7 \( `: |5 E2.传动比范围大
+ y- T0 W" _: V* Y4 x. N单级谐波减速器传动比可在50—300之间，优选在75—250之间；4 A$ o2 L4 `( t. A* H1 }
双级谐波减速器传动比可在3000—60000之间；
3 M: w+ `9 x9 U F复波谐波减速器传动比可在100—140000之间。 / N) C1 D, |( { M. }2 s1 p
& Q! S8 m1 X/ {, k
3.同时啮合的齿数多- r- c+ _' z5 K. W9 k
双波谐波减速器同时啮合的齿数可达30%，甚至更多些。而在普通齿轮传动中，同时啮合的齿数只有2—7%，对于直齿圆柱渐开线齿轮同时啮合的齿数只有1—2对。正是由于同时啮合齿数多这一独特的优点，使谐波传动的精度高，齿的承载能力大，进而实现大速比、小体积。
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4.承载能力大
" N# m. {4 X9 d谐波齿轮传动同时啮合齿数多，即承受载荷的齿数多，在材料和速比相同的情况下，受载能力要大大超过其它传动。其传递的功率范围可为几瓦至几十千瓦。
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( z: ]& W. X" j' K( g5.运动精度高
7 q6 X) u& ]: D- d( T+ ? N: v由于多齿啮合，一般情况下，谐波齿轮与相同精度的普通齿轮相比，其运动精度能提高四倍左右。
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$ h2 ]0 _, O; V2 K% _' q5 R6.运动平稳，无冲击，噪声小" F) L$ y' p- I! t+ D, f: Y z
齿的啮入、啮出是随着柔轮的变形，逐渐进入和逐渐退出刚轮齿间的，啮合过程中齿面接触，滑移速度小，且无突然变化。 |
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