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发表于 2008-3-19 15:39:02
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来自： 中国广东汕头
三相步进电机 , 接线是三线,
" h! K# a. z9 g" ~0 O110BYG 永磁感应子式步进电机 三相
" k2 i, e+ ?) T9 l. g步 距 角：0.6(3细分) DEG % _. T6 T1 u3 M+ [; |4 l' b
绝缘电阻：500V DC 100MΩ
. }" ~" ^ d5 c/ I& B& S9 X绝缘强度：500V AC 1 Minute
* F& [' m7 f4 ^% W温 升：65K& I7 o c+ \4 a
环境温度：-10~+55℃ ) u% b$ h& D# X3 ]) ^
绝缘等级：B " m9 u% s& S/ F' W" `
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见http://www.sihaidj.com/product/stepmotor/350/110BYG.html" U& j9 t* D, D0 @
SH30822M型步进电机驱动器7 m3 O1 F T: q8 o1 D
见http://www.sihaidj.com/product/driver/SH30822M/SH30822M.htm; Q6 R# k& A& n0 r
' C! c( @2 u. S$ p0 @+ }步进电机控制原理 " ^8 [0 @5 q ^9 ]3 O8 Z" B) W
步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。 , P! Q! i) N. u. C2 c; @% \
步进电机区别于其他控制电机的最大特点是，它是通过输入脉冲信号来进行控制的，即电机的总转动角度由输入脉冲数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。
- I2 b" ?0 e/ A; R* h C% T步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。其基本原理作用如下： 1 r; e3 c* d5 p0 f+ Z* U
(1)控制换相顺序
4 e$ K g* g- P' d0 u7 q* c7 |# a1 h通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为A-B-C－D,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C，D相的通断。 6 A. S1 C2 N8 [3 e
(2)控制步进电机的转向 - U' k7 y+ y0 L' ~4 R; ]3 i+ |- G
如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。
. N k; u1 p1 ?# a8 F: l; S2 O/ s6 C2 T+ z(3)控制步进电机的速度
' p+ C* y1 p- t7 n如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。9 G/ E: g: ?9 W2 h
6 ~: _, G) k9 h5 _0 T[ 本帖最后由 cylzwx 于 2008-3-19 15:55 编辑 ] |
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