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发表于 2007-5-23 11:43:18
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来自： 中国陕西西安
其实，选择什么样的电机应根据具体应用情况而定，各有其特点。请见下表，自然明白。 . P B! P0 t7 V
: @1 Q( j: ^6 s: M% R N/ [) ~) X& f
/ W. v. g. I, ~) L; P* I( `: n 步进电机系统
9 s- b: z) |' f$ R) |2 R 伺服电机系统 7 r2 A$ o( q9 \! ^% S
, Y! p- p7 @& F4 V! {% y& R: {
力矩范围
9 ~5 |, K3 q0 V/ d; {2 O' T+ b/ } 中小力矩（一般在20Nm以下）
6 ~) d T! B+ H; P% y7 @$ u* g2 Q 小中大，全范围
, s5 N; x" h8 J
4 [7 f1 m/ k2 g9 g速度范围
" y/ W, R$ }( u 低（一般在2000RPM以下，大力矩电机小于1000RPM） ) e" {; A/ ^9 W" e* [2 @
高（可达5000RPM）,直流伺服电机更可达1~2万转/分 H& Z2 d+ P: G
n- F7 c+ v/ n1 _/ w
控制方式
5 F! q4 w$ `4 ?* Q. q! A 主要是位置控制
' s$ q. D1 O! F$ X. y* z 多样化智能化的控制方式，位置/转速/转矩方式
j! z) g6 L: S3 s6 Y
3 e. b$ {- o, ?" G1 {! |& i平滑性 - n/ ]5 R+ \# `. Y) k
低速时有振动（但用细分型驱动器则可明显改善） 2 N# ^! O: u8 I& P0 Q: u8 r" A1 C4 j
好，运行平滑 ( h! m: C1 ^% ?1 B0 W( S, B3 N7 ~: t
. \( ?7 ~' U% Z8 e- \6 [$ L精度 & b& z, [/ w; W* J- h
一般较低，细分型驱动时较高 4 x9 C5 j7 m2 s- w" W
高（具体要看反馈装置的分辨率） : S+ g; ~: n L. N0 e$ R8 i
. P' w/ F6 D2 y* q% X: ~矩频特性 % k2 M5 D. E3 Z4 o
高速时，力矩下降快
5 L, r3 ~' Y3 H0 I. [3 h4 Z# j 力矩特性好，特性较硬
) t5 e( ^) e( I+ T3 F8 N" M% n
- b8 Q H+ ~3 ]# D! }+ u7 ~0 @过载特性
% n! g: @6 D' a! |5 w. u5 z C 过载时会失步 ) _! [' b* ]- g
可3~10倍过载（短时）
5 r D: E0 M1 B2 P6 m2 \* {3 F6 f
; y; e) C6 X9 m反馈方式 ' c6 T' l8 U6 { S6 o
大多数为开环控制，也可接编码器，防止失步
7 E0 C0 B' I& Y# N% s4 Y$ x( Z 闭环方式，编码器反馈
% p' Y7 K; A* w
) O9 }; o1 B- H6 ^编码器类型
* W8 V% q* [8 \5 a8 X% ~3 J -
- g* ~( Z. X& g5 R( a6 u 光电型旋转编码器（增量型/绝对值型），旋转变压器型 . ], [" r3 a6 P$ w* t; D! E( q
+ t2 ]/ Z# c4 z: h
响应速度 ( l/ U8 m' O' |2 s9 e c# Q; [/ e
一般 5 }+ e6 }( |; }6 N
快 ' I5 @8 N. _0 }; g' E: ?$ v
( D3 V/ @( v0 {7 {- U
耐振动
. B8 M- @3 F w: W8 Z; j( e* o 好 " @) ]6 b! Z4 N7 k
一般（旋转变压器型可耐振动） * U: }% g; @% n) O% B6 X
7 S, r- l N$ ~3 Y温升
, k0 p/ s, d" y+ c 运行温度高
+ V3 p" Y1 f! W/ g 一般
$ F" F( m* h# z5 B1 I' `2 M
8 g3 g6 Z1 A! ~9 _3 |: o维护性 . r* V- Q$ c b/ ~% o4 y) s
基本可以免维护 8 P: [0 H x6 O- t2 m
较好
8 h0 S* O& Q" \8 G) e / n$ H5 F7 M% Z& I; g- k
价格
! p8 l4 x- d8 f+ ^ 低 & `: P( M P5 P! p+ h
高
* V. B; R$ o- R K2 E 直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
5 C; u- H" c% |3 T5 b4 ^9 a: n有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。 ) P3 l1 Y% j0 ^; j5 N' Q+ Q
无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
k C/ E0 r& n/ W4 d% V p交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。 主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。 |
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