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发表于 2012-8-24 08:34:57
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来自： 中国北京
控制理论及电液控制系统
# M: h# q3 E6 b3 u8 `+ }# n# L 题名拼音： kong zhi li lun ji dian ye kong zhi xi tong, {- q- @) a! d
责 任 者： 顾瑞龙编著
+ w. r3 {' f& `- c C 出 版 社： 机械工业出版社
. ~7 i; |+ a" _& L 出版地点： 北京
+ {! [$ q. _/ X* \3 E8 U$ } 出版时间： 1984
& f& }% B# X0 {/ @ 载体形态： 320页/ l$ H) ^! F$ q. p8 l/ e
主 题 词： 自动控制理论
2 p5 ?3 `) T! ]% f5 ?/ } 中图分类号： TP13[1]
8 X" d) [: v& b" h+ q$ x9 W
" |! o4 J, G% W6 a. d I4 `目录
9 _! G; [) z. `4 P1 R 五、 系统的两种数学描述法
& t' k5 |9 u+ j2 U; b" { 第三章 传递函数和它的运算' F( {/ k) _2 _) i! G
一、 传递函数
) m5 F3 n2 K+ F7 E# l$ |1 f 二、 工程中各种典型的机、电、液系统的传递函数9 T" x* v) R6 x7 M3 @
三、 传递函数的运算/ }+ @. Z) E& d
第四章 系统的频率响应与博德图
1 g% m9 C1 M. f# d4 R 一、 频率响应的概念与计算5 N$ M% y! Y2 b/ C4 ~& a: P
二、 奈魁斯特图8 x7 V3 d, G. T
三、 博德图及典型环节的博德图
* V$ ~7 z7 h6 L, } | 四、 系统的博德图绘制举例
* S; H- b& `. v# b 第一章 概述+ D# w* E7 K5 _3 O. j5 \
五、 闭环频率响应8 t- H$ l* V; Y0 A: F
第五章 典型的电液控制元件与系统- c3 q! l; w1 a% l2 g2 H- j/ h
一、 阀控制液压缸与阀控制液压马达+ Z3 ]" b3 d4 t' p. [
二、 泵控制液压缸5 d2 D a7 D- l! J+ U' C* E
三、 液压力矩放大器
, D! C: L. t* Z! t, F$ q F 四、 液压仿形刀架
6 ] z( `# O( Z) D! g1 f 五、 力反馈电液伺服阀6 T+ r- t% e( v5 e7 A; N3 f7 B
第六章 控制系统的性能准则
+ d9 ?0 c" D! q& [9 v 一、 性能准则的提出. p9 G- d3 x* M1 T# G" r
二、 灵敏度1 @1 ]6 U8 l+ ~; C4 |( Y
一、 历史与回顾
) }- r4 L. B7 ~! f c& j0 ]6 D 三、 瞬态响应( _' F0 V+ [" u' {
四、 频率响应. ~* q& ]8 k. S
五、 稳态精度（稳态误差）—在输出端对稳态误差的讨论: c+ ~6 V& S4 I, h
六、 性能指标
2 M2 Y8 a, {! ? 七、 控制系统的性能准则一览
1 E' Z) r; V$ {1 `- E 第七章 稳定性分析; \% `5 {2 `( v, d- J1 T4 f
一、 用劳斯—霍维茨判据判定稳定性. N3 Y# V0 b+ s- q9 m4 ~
二、 用奈魁斯特判据判定稳定性
* [9 c3 U- `0 s! S; R 三、 博德图上的奈魁斯特判据
, T2 b" }& l: W5 W# w c/ d- O3 X 四、 液压系统稳定性分析举例- l# b1 m% R. y) P1 i8 j
二、 系统的名词解释和分类
" w- }& n+ A! [ X% a 五、 奈魁斯特稳定判据
% i5 J4 c. t( K2 Y! |2 {0 w% A 第八章 根轨迹法% G( d# W* M% F/ F$ r9 C- I9 ^
一、 根轨迹法的基本概念# H, T9 {0 [% `, u. l; }. E
二、 闭环极点和瞬态响应
: T! m4 L. G! C9 X1 r 三、 极点位置的选择7 d6 ]* Q/ F! H2 E: j
四、 根轨迹的作图法! \8 l2 ]; o4 k5 x
五、 一个电液控制系统的根轨迹作图示例 R$ V C6 n4 c5 s) U9 C7 M, t
六、 按瞬态响应要求用根轨迹法设计电液控制系统* Q+ M" X- b- ^) J [& ]; D
第九章 位置控制系统
9 t, L* ?5 r, C; d8 v! v& K 一、 位置控制系统的特点
; }) ^- b3 h( y( O8 x 第二章 数学基础和系统的数学描述" W, `& ?! C; }6 r4 E
二、 电流负反馈放大器的分析
- ]3 Y! }5 i: n, J. s 三、 双电位器位置控制系统
: u0 T: ^8 n6 C/ ]9 w x) G+ U% M 四、 伺服阀—液压缸系统
8 I% P+ `. E5 Q/ `/ R 五、 伺服阀—液压马达系统% @' `2 p2 C C3 _& o& N$ k
六、 数控机床中的高增益系统和低增益系统
* [5 g8 k: I5 K7 f* H( N 第十章 速度控制系统
^ c7 {/ j- Z 一、 速度控制回路中加补偿的必然性
; N5 _+ I: u1 W$ L2 v# G 二、 速度控制系统设计举例
/ i1 j3 s1 x$ k( u 三、 速度环和位置环控制速度的比较 S9 ~$ P' a8 h) N, O
四、 出现于位置环内的速度环6 r. j0 ^8 n _0 _ j5 o' K
一、 线性化9 ]' Q6 j' G/ n K' r8 j. P6 ~& D |
五、 速度环的阻尼作用# A& f- C) Z2 [. t% R$ d
第十一章 力控制系统
" l! \7 ~. _1 T; p/ \ 一、 力控制系统中阀的选用9 ^+ R# i J+ L4 A) O- e: J* v
二、 力环中液压缸的传递函数
- E+ D& |& b0 U6 X$ X- N4 ^ 三、 材料试验机的力控制系统5 f5 r3 Z* H3 s m E
四、 轧机液压压下系统
8 j! C# W2 v/ f) T( Y 五、 力环的阻尼作用
( U' u& S' k* {, Y& [3 o' j 第十二章 控制系统的设计和补偿
6 i3 u7 J# t; W, P: z 一、 设计中的几种补偿方法4 O4 V# C1 A) z: l7 M+ C
二、 用频率法分析补偿装置
! @; K' U' Q, C( d$ q6 H 二、 线性系统微分方程
0 x" C& {0 P6 q: F c" h: @ 三、 用频率法分析顺馈补偿
$ `/ z! K0 T0 J4 e& S 四、 用频率法分析反馈微分补偿4 `8 K. Q$ O9 ?5 x. H& ~
五、 用根轨迹法分析顺馈补偿+ R$ l& v* R5 F5 f0 L
第十三章 现代控制理论中的状态空间概念
4 S! A3 \* y9 T( u) H 一、 矩阵理论中的一些定义
( m w2 ?* F+ `- w) Q# R 二、 矩阵代数
0 F' B7 }5 ]3 }. V+ Q& v 三、 状态空间的概念% \* x2 j3 z2 Z5 H& T% g8 T
四、 状态空间的矩阵表示法
2 n4 }3 y5 i8 `2 B 五、 状态转移矩阵—矩阵方程求解的工具
& Y0 a0 h+ M2 J6 g% t. S: ^ 六、 状态转移方程—线性非齐次状态方程求解
& H' G* V3 A2 U9 |9 D. O" c0 H 三、 复变量和s平面 Y$ X+ ~+ V5 z, x3 Y. f3 n: U1 ^$ z
七、 状态方程和高阶微分方程的关系
8 o) v+ v2 g8 I* {& ` 八、 传递函数和状态方程的关系2 k" Q2 N r: w4 h9 q- I
九、 特征方程、特征值和特征根的不变性
0 m! t) I' ?, C 十、 一个电液控制系统用频率法、根轨迹法和状态空间法的分析和比较: \4 A& d2 M+ O, }+ c
第十四章 最优控制理论和应用
7 Z& Q& u; v- v1 d5 l 一、 最优控制系统和性能指标% b9 E. A% v6 X; R7 p q
二、 可控性和可观测性" J6 f$ y- U( t& h+ ]! a4 U
三、 给定权因子求优法—最优控制系统的分析设计法之一4 X1 p4 N, T3 w7 ?: ], V
四、 限制控制量求优法—最优控制系统的分析设计法之二
4 S1 d/ S9 \ y8 ^) @/ L2 f, A 五、 参数最优系统的设计
7 m* x3 B4 r( B; z 四、 拉普拉斯变换
8 J. ~; b/ H0 I2 J L 六、 用状态可观测性的概念来设计有指定特征值的系统
9 ]7 V! O, k8 B, t/ j$ g( x3 J 七、 状态观测器的设计) t% P: _! s F3 h8 m& D- w
八、 带观测器的闭环控制系统2 B9 G/ L9 p2 }0 }. x) G4 D; X
九、 最优控制问题和线性二次型问题（调节器问题、跟踪器问题）! ~! y d) q; p: F
十、 计算机辅助设计最优位置控制系统举例
- l8 t$ ^+ B( V( G/ z 第十五章 系统辨识简介
$ J& }. T7 e4 M; E. m3 {; O 一、 辨识问题的组成和分类
9 x, Y7 k+ n3 |! Z; D5 ~; y 二、 参数估计方法和最小二乘法
3 X( q( \. }1 H 三、 直接的曲线拟合
4 Q. }! _6 N* `: Q2 N( ]# S |
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