50三维币求助三缸顺序动作原理图

自流井

请版主帮我转50三维币.谢谢.
  M( m& U; J$ M) J' e; O9 S如果大家都认为这位同仁的回贴达到了要求,谢发放给此位同仁.谢谢.

) q( g. f1 n5 J7 h
主要工况:有一个并联机构,上下平台之间有3个液压缸,这三个缸的速度等都完全一样,要求是通过控制缸按预定程序伸缩,(比如1先伸,1伸到极限位置了2再伸......)推动上平台实现一定的运动轨迹.
是缸1先动然后缸2接着动再缸3接着动.实现一抖动.可以为很多设备提供一种振动效应.
这是用SW做的动画图,就是这样的工况,,,
请大家参见我的原理图,请指教:

自流井

原理图,仅供参考...

自流井

缸的下端采用耳环与底座装配,只有一个运动自由度,而活塞杆通过万向球铰与上盘连接.球铰是固定在上盘上的,不会在轨道内滑动,因此期望某一缸运动的时候只会带动其他缸的俯仰角度变化,不会造成伸出长度的变化,长度变化只能通过液压系统来控制.缸伸出和缩回的速度都要一样!!!
, f1 ~. d( J  s6 D: k. y9 ?
详细运动图:

! c' p+ Z& @0 N" Q, w[ 本帖最后由 自流井 于 2008-5-29 12:45 编辑 ]

fnwwxl

如果可行的话建议楼主将电磁换向阀改为比例阀换向阀控制，同时配备可编程的控制器控制比例阀，使用的效果会优于现在的控制。

xuping5114

1.根据楼主要求的,申出跟缩回速度要一样,最好的方法是申出时用差动.缸,杆径比为1.414 : 1(楼主应该就是那个意思)
3 U" w$ u, \$ [! n* _6 n" L2 n2.楼主用差动,我的印象是差动好象不能用液压锁,在差动的时候液压锁是打不开的(进油口A,B压力相同,相互抵消,阀芯是不会动的,无论压力多高,所以液压锁肯定打不开)  楼主可以看一下液压锁的结构.
% v7 o# m" S/ |3.换向阀中位的时候是卸荷的,3个阀有一个卸荷,其余2个都建不了压.可以用中位P,T,A,B都断开的换向阀(力士乐的E型阀)
- h2 A/ |: I" ?" Q+ u' f( k这样如果是连续动作精度要求不高的话,液压锁正好可以不要.如果对泄露要求高的话,可以买球阀式的零泄露换向阀,不过价格比较高.

自流井

原帖由 fnwwxl 于 2008-5-29 15:14 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
如果可行的话建议楼主将电磁换向阀改为比例阀换向阀控制，同时配备可编程的控制器控制比例阀，使用的效果会优于现在的控制。

已考虑过比例阀的,但成本不允许,只能用电磁换向阀的.

qhdhcs

原帖由 自流井 于 2008-5-29 15:38 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

' i0 \$ g* x4 I' K已考虑过比例阀的,但成本不允许,只能用电磁换向阀的.

/ |3 U' @9 _3 V7 K
看楼主的意思，只能在压力信号上做文章了。

: N4 x" g' B9 \; T" B  R配合电信号来控制，不知可行否。

自流井

原帖由 xuping5114 于 2008-5-29 15:14 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
1.根据楼主要求的,申出跟缩回速度要一样,最好的方法是申出时用差动.缸,杆径比为1.414 : 1(楼主应该就是那个意思)
2.楼主用差动,我的印象是差动好象不能用液压锁,在差动的时候液压锁是打不开的(进油口A,B压力相同,相 ...

后来改过用中位机能H型的电磁换向阀的,A,B油路用了一个溢流阀,做背压阀使用.不知是否可行?
- u$ c" L6 ~' C* b液压锁是有这特点.就是有没有三位5通的电磁阀?

自流井

原帖由 qhdhcs 于 2008-5-29 15:47 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif


看楼主的意思，只能在压力信号上做文章了。
8 e" G% V( C# G6 V
7 P( ^: ~7 z, V2 ^/ N& J配合电信号来控制，不知可行否。

; q. H/ H' X* u) s5 g# T, A0 ^) _/ T没这么简单,如果哪样就不这样做了.你的意 思是用PLC哟,这个跟用比例阀没区别

xuping5114

原帖由 自流井 于 2008-5-29 15:49 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
+ x* B/ r& J* ?5 S4 w
9 i& l7 m( ]8 J后来改过用中位机能H型的电磁换向阀的,A,B油路用了一个溢流阀,做背压阀使用.不知是否可行?
6 X: m7 ]+ J0 k( L: B8 x8 _# t8 x( h3 {液压锁是有这特点.就是有没有三位5通的电磁阀?

做背压阀除非你工作的时候基本是没有负载的,才可以,而且用背压阀的话系统发热会大很多
我认为选择换向阀中位P口断开是最好的选择,要不影响其他回路的
! c$ n+ ~% ~- |3 L  `2 I我认为在你的那个图上,只要把液压锁去掉,换向阀中位PTAB全部断掉
) X3 H  l* \! g2 p  i基本可以实现你的要求
. {2 u; [, s0 [4 D( p* Q' k
另外我认为你换向阀P口的那节流阀可以不要,AB口已经有回油节流了

4 t; W) K; P4 z- O假如再想省点钱的话可以考虑AB口的溢流阀也取掉(这要核实下工况负载,看是否允许)

xuping5114

还有一点,负载是否是变化的
7 C9 \' o# |/ d" t变化的话最好还是要用调速阀,不要用节流阀

desostar410

楼上说的调速阀与节流阀有什么区别吗？

qhdhcs

不过我用过手动的多路换向阀是这样的。
# ^9 X* i, h; V* @& o1 M三片是串联的，工作时三个手柄同时换向，当第一片到压后回弹到中位，第二片开始工作，依次类推。

* i" H  ?, F+ b0 q' J# u- c$ A! v6 ^不过是手动的呀！

xuping5114

原帖由 desostar410 于 2008-5-29 16:12 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
楼上说的调速阀与节流阀有什么区别吗？

6 _  {3 B9 X+ E0 a% Y, Y. ^一个最简单的区别
7 }6 C- }; b6 w通过调速阀的流量不会因为负载的变化而变化
  |/ V9 ]& D+ U1 L8 R而节流阀如果负载压力变化,流量会变化

调速阀实际是一个节流阀加一个定差减压阀

grdsm

纠正构造错误1：要实现这样的运动，油缸不可能只在一个平面内摆动，因此，油缸的下端也应该采用球铰。
; O. D" q- I) q5 t纠正构造错误2：上盘一定要有导向装置，否则，这是一个是不稳定的机构。
' G" j+ H0 q/ u9 r5 O9 M$ |疑问：这样的油路能保证油缸的伸缩速度相同吗？
建议：如果对差动油缸和比例阀均不感兴趣的话，可采用双泵供油。

自流井

原帖由 xuping5114 于 2008-5-29 16:03 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
9 B' k, e2 B5 x% p. I2 E
做背压阀除非你工作的时候基本是没有负载的,才可以,而且用背压阀的话系统发热会大很多
我认为选择换向阀中位P口断开是最好的选择,要不影响其他回路的
我认为在你的那个图上,只要把液压锁去掉,换向阀中位PTAB全部 ...

看来你们没有理解题意啊:
/ |- |7 Q6 K& O  L1 S, d要求是缸伸出和缩回是一样的速度啊.
- @+ j8 @7 k  `3 r  r4 ]我看最好做差动

自流井

原帖由 xuping5114 于 2008-5-29 16:05 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
) ?& J6 y0 |3 U/ H还有一点,负载是否是变化的
变化的话最好还是要用调速阀,不要用节流阀

% s0 P( F2 h2 k# ~没变化,就是上面刚性的板.

自流井

原帖由 qhdhcs 于 2008-5-29 16:16 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
不过我用过手动的多路换向阀是这样的。
三片是串联的，工作时三个手柄同时换向，当第一片到压后回弹到中位，第二片开始工作，依次类推。

不过是手动的呀！

! ?5 W/ O/ T  s3 E0 p$ h手动啊.. 不过可以借鉴此种方法
系统要全自动带PLC

自流井

原帖由 grdsm 于 2008-5-29 16:21 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
纠正构造错误1：要实现这样的运动，油缸不可能只在一个平面内摆动，因此，油缸的下端也应该采用球铰。
* u  G: p! A8 E: ^纠正构造错误2：上盘一定要有导向装置，否则，这是一个是不稳定的机构。
疑问：这样的油路能保证油缸的伸缩速 ...

很好的观察力,
& d+ ?$ G0 x3 C" {1.你看清楚啊,是用的固定铰,上端是用的万向铰
2.盘没有导向的.随铰链变化
3.想过用三台泵单独供一路,但这明显是不合理的

自流井

这是后来想的原理图,你们看看是否可以??

自流井

4左边通电,8通电,就是差动了,保证 伸出速度
4右边通电,8断电,就是缩回来

xiaoyeren

有几点想法：
1 精度和动态有多大要求，不然大家大家在下面提意见，都似乎是没有针对性
  要求不一样，做的东西和实现的方式上有很大差别
2 就并联系统而言，系统之间存在交联负载耦合现象，不知机械和液压设计的时候有没有充分考虑这一点
+ n) u* Z* W3 l8 G+ @7 f3 电磁阀前面为什么用节流阀？用单向阀不是更好么？节流阀能量损失比较大。
还有就是其他人提到的中位机能问题

xiaoyeren

中位的卸荷如何考虑？

厚积薄发

楼主是否考虑用一个电磁换向阀，如果单向顺序阀6的压力设置得当，用一个电磁换向阀就可以。

9619

原帖由 grdsm 于 2008-5-29 16:21 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
纠正构造错误2：上盘一定要有导向装置，否则，这是一个是不稳定的机构。
...

请楼主考虑这个问题。