液压PID的问题

jgh37

请问如果用PID来控制比例阀方向阀的开口,PID的原理是偏差e产生输出,但是如果偏差e=0,那么输出=0;这样阀的开口也会=0,
3 y" ~) }& [& J# s! W在实际应用中,是否是将初试设定阀的开口减去或者加上PID产生的输出来控制阀的开口.
9 ^# Z: ?1 ]. j( W' Q  [1 O1 m例:初始设定比例阀的模拟量电压=5V,
& D' y" C& \2 C偏差Ev=实际阀的流量输出-设定阀的流量输出(5V对应的流量)

: ?' V5 {2 N( i! C: ~' B那么实际给阀的模拟量电压是否就是5V+PID(Ev)?
. K: C8 P- X6 d- k) N: n
PID(Ev)就是根据偏差得到的PID调节量
' x$ m( C! Q' D
2 G1 ?$ x6 U: i4 @+ B; S: e+ F* C请大家指点,谢谢!

xiaoyeren

楼主深入没有浅出
你给阀的信号就是你控制的信号，你给的不是偏差，不要考虑内部是怎样的，内部的偏差PID会解决（不过效果要看PID设定的是否合理了）

jgh37

谢谢楼上,我的反馈有点特殊,因为我做的是两缸的同步,如果光反馈每个缸的实际速度,那么总会存在一定的速度偏差,这样两个油缸运行的时候就会有累计误差.

我反馈的是两个缸的位置差,所以我的想法是将反馈的位置差和设定信号叠加后再由PID模块来处理,不知道这样做是否合理.