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北华航天工业学院教案
/ e6 E2 s# F, y教研室:数控教研室 授课教师:王春海! V* @. m2 J8 S8 |) i1 ?6 P3 X8 ^- X
课程名称 数控加工工艺与编程 课次 26. o0 f* Y" y% ?
主 要 教 学 内 容 时间分配
/ X' r" a7 @$ A t3 i; p& u2 _3 K Z1 j0 }1 M! v6 K
第5章 电火花线切割加工技术6 q1 j" Q8 E# [, {' e9 b: m. u
5.3 数控电火花线切割机床的基本编程方法
$ R* f2 ], e @" l, c1. 3B格式编制程序9 i+ R# G$ b1 a. j8 d9 v. x! z* @
3B程序格式编程格式
( R' F- N1 l3 A" M: a4 r: d; n" {( l- Z" A# d
' N0 e" f' w; M/ ~
7 Y4 w5 M# B, X& g6 n6 m
: m6 L6 w( J" P3 f! _
6 `7 Y" J4 C1 m- u3 w# p
( p& Y% ~* p: T/ }4 N" y' f
- q4 Y" f- _4 M7 ^" R6 `
) }3 N) A) |* K& U; M o- u/ o- S
2 R; L$ H; H5 r9 D+ \8 d) f90min
( N, B7 u7 M4 z* v. Z$ G教学目的 使学生掌握使用3B语言进行线切割编程
1 H* \' K9 w/ p* \' }8 }% L教学重点 3B语言
6 v3 @* n D" h9 x" c ^, B教学难点 3B语言各参数项的设置
+ h% o2 K% ]9 f/ B; K# c教学方法4 E9 I) e: t& O& m9 L8 l
使用教具 多媒体课件
% ^0 x# _) @1 _5 u- F$ a+ K3 y拟留作业
4 c4 x8 a4 @8 Y) o5 I' O1 P5 r/ A授课总结
/ o9 K9 L2 I& J+ A" {
) s6 o4 w v+ F, D T; |3 `/ Q3 _" e; L' c% p7 d) C' f
北华航天工业学院讲稿. ?5 m1 X& ?2 d) q" |; P0 U
教研室:数控技术教研室 授课教师:王春海 第26次课: ?1 O0 R( Q# p# R) C
第5章 电火花线切割加工技术
K' ]* w/ a# N4 T7 I1 h4 X7 X5.3 数控电火花线切割机床的基本编程方法- @6 g8 ^9 S |. K# A: l4 V
要使数控电火花线切割机床按照预定的要求,自动完成切割加工,就应把被加工零件的切割顺序、切割方向、切割尺寸等一系列加工信息,按数控系统要求的格式编制成加工程序,以实现加工。数控电火花线切割机床的编程,主要采用以下三种格式编写:3B格式编制程序、ISO代码编制程序、计算机自动编制程序。/ Y& L i j5 L, X/ d# i$ ]
1. 3B格式编制程序
% K+ y N- x# j) z! Q% o 目前,我国数控线切割机床常用3B程序格式编程,其格式如下表所示。
+ D( S3 g% x( h* \2 f' \9 ?B X B Y B J G Z0 J1 d! h9 A* x4 { B ?" E
分隔符号. m9 i- l) N4 B' b W& }) o
X坐标值# H2 S4 S6 ^9 D
分隔符号
5 h) ^3 d* O% sY坐标值
1 |/ n4 W( i9 Y! c分隔符号3 \& t* R' _& o
计数长度
/ X+ V2 C3 i4 y+ Y1 z2 U" m% S计数方向( A4 J. d5 f; y `5 x2 E' D! m% O
加工指令
) L* Y) j* ?* x: j% V
3 u4 {3 q7 s% z; U# S3 z! u9 }" a% I(1)分隔符号 B
3 J Y& w3 x4 b9 @因为X、Y、J均为数字,用分隔符号(B)将其隔开,以免混淆。1 s: D1 Z$ t0 W, S5 u) R+ Z% J t" r; ]
(2)坐标值(X、Y)
# [9 W3 b& v( f/ v0 t( w: H$ y" Y一般规定只输入坐标的绝对值,其单位为μm,μm以下应四舍五入。5 F$ E$ N }& |3 ~ b& w! N4 q" W
对于圆弧,坐标原点移至圆心,X、Y为圆弧起点的坐标值。对于直线(斜线),坐标原点移至直线起点,X、Y为终点坐标值。允许将X和Y的值按相同的比例放大或缩小。对于平行于X轴或Y轴的直线,即当X或Y为零时,X或Y值均可不写,但分隔符号必须保留。
5 c3 L: W9 [- l7 p- y/ J2 @4 }, j- L
) E6 k. |6 I; G) e图a 斜线的计数方向图 b 圆弧的计数方向
, N1 ~, X! ~+ _(3)计数方向G
; h4 l- }3 H! y+ R4 g选取X方向进给总长度进行计数,称为计X,用Gx表示;选取Y方向进给总长度进行计数,称为计Y,用Gy表示。
/ J3 R" X0 m6 Z1)加工直线 可按图a选取:
8 {( K; F4 }1 H6 \: _- D9 M|Ye|>|Xe|时,取Gy;
X% T: O* j$ R+ w1 m|Xe|>|Ye|时,取Gx;6 n* l2 [5 I6 w# l& U. I' |+ Z
|Xe|=|Ye|时,取Gx或Gy均可。
$ j. W _$ `" ^- D' Y2)对于圆弧,当圆弧终点坐标在图b所示的各个区域时,若:
5 ?4 s* O) H" ^/ _" Y|Xe|>|Ye|时,取Gy;
( l3 u' c: B- B5 f) c' N: ^|Ye|>|Xe|时,取Gx;3 X4 t0 }% r6 j/ S8 b
|Xe|=|Ye|时,取Gx或Gy均可。
. [: Z l+ L5 A& ]* E- E3 A(4)计数长度J
2 e5 y0 g# j" i9 |2 q计数长度是指被加工图形在计数方向上的投影长度(即绝对值)的总和,以μm为单位。+ z% R8 Q+ H* C+ n0 D8 r" l7 C! N
例1 加工图c所示斜线OA,其终点为A(Xe,Ye),且Ye>Xe,试确定G和J。
% S8 M( z" i4 x p; G0 f4 n* s" e- J f因为|Ye|>|Xe|,OA斜线与X轴夹角大于45°时,计数方向取Gy,斜线OA在Y轴上的投影长度为Ye,故J=Ye。, [7 d7 F& K# E+ f3 j
例2 加工图d所示圆弧,加工起点A在第四象限,终点B(Xe,Ye)在第一象限,试确定G和J。+ e2 p8 r I3 m* g
因为加工终点靠近Y轴,|Ye|>|Xe|,计数方向取Gx; 计数长度为各象限中的圆弧段在X轴上投影长度的总和,即J=JX1+JX2。
' N: l( Y- ?6 J$ r; R" y% R例3 加工图e所示圆弧,加工终点B(Xe,Ye),试确定G和J。
3 K4 r' H% L0 s( U9 n6 V0 W因加工终点B靠近X轴,|Xe|>|Ye|,故计数方向取Gy,J为各象限的圆弧段在Y轴上投影长度的总和,即J=Jy1+Jy2+Jy3。
& Z4 f, u5 R. D+ V( ^ 3 q$ F; M. V. }2 y0 ~ }9 T
图c 例1斜线的G和J 图d 例2圆弧的G和J 图e 例3圆弧的G和J
5 A; _3 t, c/ O( V4 m, i(5)加工指令Z/ T+ X( p( b: H+ s5 Y7 j
加工指令Z是用来表达被加工图形的形状、所在象限和加工方向等信息的。控制系统根据这些指令,正确选择偏差公式,进行偏差计算,控制工作台的进给方向,从而实现机床的自动化加工。加工指令共12种,如下图所示。- l, f' F$ d/ w; F/ t0 w1 }8 p8 b# `
位于四个象限中的直线段称为斜线。加工斜线的加工指令分别用L1、L2、L3、L4表示,如图f1所示。与坐标轴相重合的直线,根据进给方向,其加工指令可按图f2选取。- E( R5 G r0 C; S) x
加工圆弧时,若被加工圆弧的加工起点分别在坐标系的四个象限中,并按顺时针插补,如图f3所示,加工指令分别用SR1、SR2、SR3、SR4表示;按逆时针方向插补时,分别用NR1、NR2、NR3、NR4表示,如图f4所示 。如加工起点刚好在坐标轴上,其指令可选相邻两象限中的任何一个。: a; ~8 c8 Z: ^* o9 |- d7 z
3 b4 e8 |. O& B1)直线加工指令 2)坐标轴上直线加工指令 3)顺时针圆弧指令 4)逆时针圆弧指令% v" t% m& b v8 s: H
图f 加工指令
* O5 [- e. {5 p5 K$ ](6)应用举例
! g+ k6 q# Y5 ?) r* p* l- L例1 加工图g所示斜线OA,终点A的坐标为Xe=17mm,Ye=5mm,写出加工程序。- d; Z* K+ x' T+ R
其程序为:
$ p9 p2 G; K4 q- R _& A+ fB17000 B5000 B017000GxL1
6 g! g" E2 h$ C例2 加工图h所示直线,其长度为21.5mm,写出其程序。- f* f6 p8 I0 w" w# ]* r' G b
相应的程序为:( t( O; o' Q1 S* i3 \
BBB021500GyL2
7 b" Y1 O7 i K3 K , w9 o# P" H* f# W8 P6 u9 v
图g 加工斜线图 h 加工与Y轴正方向重合的直线图 i 加工半圆弧7 T3 ^( { C1 Y2 O( l& ]
" y1 c1 ]. C/ o' `& C8 H j3 I
图j 加工1/4圆弧 图k 加工圆弧段
" J; {6 j ~. t6 d例3 加工如图i所示圆弧,加工起点的坐标为A(-5,0),试编制程序。
* |+ `& Z R* E/ W8 T0 T其程序为:( x/ `6 [* X: z' E
B5000 BB010000GySR2
2 k6 O- |$ l6 Y8 [+ {例4 加工如图j所示的1/4圆弧,加工起点A(0.707,0.707),终点为B(-0.707,0.707),试编制程序。 F5 F/ @9 [$ x z9 B- z/ G G
相应的程序为:
& S M0 _" M2 i9 V6 E$ U+ _B707 B707 B001414GxNR1
- a% F: x! Q8 _1 \由于终点恰好在45°线上,故也可取Gy,则" a5 N$ x. ]/ X$ `; ^+ ^' r
B707 B707 B000586GyNR1
' y$ C' n: ]: j% D i例5 加工图k所示圆弧,加工起点为A(-2,9),终点为B(9,-2),编制加工程序。
; I4 e+ ^1 ~' _# O6 P圆弧半径:R=μm =9220μm0 H2 C: `9 V9 {/ F" F1 G |0 ]
计数长度:JYAC=9000μm
. G& L8 L' p: m; Q, YJYCD=9220μm
1 \+ a/ ]4 N- r9 AJYDB=R-2000μm =7200μm
* n: D' u' l: j8 d则JY= JYAC+ JYCD+ JYDB=(9000+9220+7220)μm =25440μm% ~; d# v: B# D& V8 k K
其程序为:7 m ~% J/ @* U7 J- M0 M
B2000 B9000 B025440GyNR2 |
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