设计三维机器人主要需要什么部件啊

空空如也 · 发表于 2008-9-16 14:44:18

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需要设计个三维机器人，以前从没参与过，也没有见过细节
主要就是能实现在三维动就可以，没有更严格的要求。导轨丝杠都可以
但希望对移动过程中的位置有所了解，同时可以有限位，不知道是不是现在限位还是用限位开关或者更新的东西了，
还有线缆的保护怎么处理啊
谢谢大家　多提宝贵意见和新技术

网络菜鸟 · 发表于 2008-9-17 18:28:59

这个图片对你又帮助吗？
http://www.3dportal.cn/discuz/vi ... p;page=1#pid2691325

fanboshi · 发表于 2008-9-17 19:35:17

要求这么低···
步进电机加导轨就差不多了···
保护线缆可以加个铁皮盖子···

空空如也 · 发表于 2008-9-18 15:53:22

那么限位?位置测量?线缆保护呢

虎强 · 发表于 2008-9-18 16:25:21

楼主要求好像是数控类的机器，需要的部件大概如下：

PC机，控制软件，控制卡，I/O板，电机驱动板及进给电机。这些都有成熟产品.
步进电机是通过脉冲数来进行定位，没有反馈测量，定位精度相对较差
伺服电机后置编码器本身就有位置检测功能，也有专门的直线光栅，可以用于位置测量；定位精度更高
限位就用行程开关，信号反馈至控制卡，实现保护功能
线缆保护很简单，有专门的护套，根据工作环境进行选择，可以百度一下。

看看下面这个资料是否对你有帮助：

空空如也 · 发表于 2008-9-19 13:57:09

好的谢谢各位的帮忙了

我是小锐 · 发表于 2008-9-20 09:24:17

机械部分和电控部分

机械一般传动用滚珠丝杠，精度会好；电机选择，一般用步进电机，选步距角小的会精确

电控可以用PLC、单片机都可以~~~

传感器：限位当然可以用限位开关了啊~这种二值化传感器很好用在末端最好加两个，功能不同的，前面是为了限位反馈，后面是为了保护，万一前一个不好用，或者竖直方向的惯性力大造成危险，可以用后面的控制电院的关断~呵呵，用光栅尺的话会比较贵，一般试验检测三坐标会用光栅尺。竖直方向的一定要设计锁止机构，可以用电磁离合器，为安全起见。

线一般都用热缩管保护哦，在安装的时候可以沿机械臂，用线束卡固定~~位置不能和运动造成干涉~~

空空如也 · 发表于 2008-9-22 09:11:06

非常感谢讲的很好

YELANG66481 · 发表于 2008-9-22 10:28:47

最主要是plc控制的合理选用

空空如也 · 发表于 2008-9-22 23:14:50

PLC上学的时候学过但毕业后再也没有接触过了都不知道该怎么提了

mrccc · 发表于 2008-9-23 22:43:19

复杂的多轴联动PLC控制有些力不从心！建议用PC+控制卡+伺服电机等等

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