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发表于 2008-11-3 17:25:13
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来自: 中国广东
虚约束! w. q4 K/ h2 w
在机构中,有些运动副带入的约束,对机构的运动实际上不起约束作用,我们把这类约束称为虚约束.在计算机构的自由度时应将这类虚约束除去." M6 L) h4 i* t. P5 D& n2 g( B
机构中的虚约束常发生在下列情况:
& y0 t E2 }1 }, l# e2 s 1) 在机构中如果两构件用转动副联接其联接点的运动轨迹重合,则该联接将带入1个虚约束.
1 D. d+ p3 }1 W* R7 _# @# } 2) 如果两构件在多处接触而构成移动副,且移动方向彼此平行,则只能算一个移动副.
% g. R7 U4 o" I' A, S0 { 如果两构件在多处相配合而构成转动副,且转动轴线重合,则只能算一个转动副.% N7 l! t7 M) S# w& ?* |
如果两构件在多处相接触而构成平面高副,且各接触点处的公法线彼此重合,则只能算一个平面高副.
! _1 a& l8 R9 K/ }6 D 3)在机构运动的过程中,若两构件上某两点之间的距离始终保持不变,则如用双转动副杆将此两点相联,也将带入1个虚约束, |
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