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[讨论] 双变量泵合流－油缸的运行时间变长了

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keyoujin
发表于 2008-11-7 16:48:51 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自： 中国上海

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x
双变量泵合流5 s" C- h7 y; ^+ [
工作油缸规格型号：φ300/φ150－2110
* j; q' `- I* P: F! F油缸无杆腔容积VWU=149.07L
5 ]+ [; {, _% r: {) y4 B4 z; H油缸有杆腔容积VYOU=111.8L
) H; l; A3 H/ O$ M: c, a工作泵采用HAWE V60N90+ |0 C; \! R* H9 }
) v7 w( Y( e- F8 |* u5 ~, @
排量q＝90ml/r
9 S; r; j% M% ?$ G9 V% c4 k转向系统采用HAWE V60N90; o2 L8 I3 o3 h2 }- N

) [, T* p8 k3 G: }排量q＝90ml/r( ^  n( V5 |$ B! a
发动机转速n＝2100r/min4 ^5 d% j$ d) |  }$ t' V
工作泵1流量Q1＝180L/min
% m7 X7 o- M: F% L+ s9 H工作泵2流量Q2=180L/min2 X3 V$ k, K7 d2 W2 u( B; X4 F1 _
6 N) _6 }, w0 L
根据两只变量泵同时向液压系统供油时，此时工作液压系统的流量Q=340L/min，因为比例多路阀采用德国HAWE PSV6系列，最大通流能力QMAX=240L/min。+ v+ N) K* j. o  i& ~
工作油缸缩回时间： t＝56s3 }3 ?7 q9 M. f
工作油缸伸出时间： t＝75s/ K, S$ ~0 T8 y* i: W* z
可是现在出现了故障：工作油缸伸出时间：t＝90s（无杆腔进油），工作油缸缩回时间： t＝100s（有杆腔进油），按照理论来说：工作油缸缩回时间肯定比工作油缸伸出时间要短。
$ ?# B0 n! ^+ m1 P  k3 T请大家各位液压专家人士给分析一下到底是什么原因？非常感谢！7 m: l/ G4 ^: O; Y' G5 U

* B# n* j; i0 Q) t, u( |

液压系统原理图.rar

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keyoujin
 楼主| 发表于 2008-11-10 15:09:11 | 显示全部楼层 来自： 中国上海

回复 1# keyoujin 的帖子

没有人给分析分析到底是什么问题吗？》不会吧
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jszjwzj
发表于 2008-11-11 20:21:03 | 显示全部楼层 来自： 中国上海
楼主还有一个最重要的参数没有告诉我们,就是你的工作油缸伸出和缩回的压力,以及变量泵的设定压力.有可能你的油泵设定压力太低,油缸缩回压力比伸出压力高,所以在缩回时油泵变量了导致速度变慢.
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keyoujin
 楼主| 发表于 2008-11-12 08:02:05 | 显示全部楼层 来自： 中国上海

回复 3# jszjwzj 的帖子

变量泵设定压力在280bar，油缸两端都加装了平衡阀，我在负载很小的时候试车也是这个情况油缸缩回时间比伸出时间要长。然后我油缸的无杆腔和有杆腔端的胶管交换连接，情况还是一样。这样说明多路阀应该没有什么问题。我现在问题应该在变量泵上面，1。变量泵的吸油能力不足2。变量泵的效率降低，内泄大，3。？？？
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lucklyzhong
发表于 2008-11-12 15:28:04 | 显示全部楼层 来自： 中国湖南长沙
楼上搞履带吊的吗？
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jszjwzj
发表于 2008-11-12 21:15:18 | 显示全部楼层 来自： 中国上海
原帖由 keyoujin 于 2008-11-12 08:02 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif' C5 L2 V  K2 x% x% U% l
变量泵设定压力在280bar，油缸两端都加装了平衡阀，我在负载很小的时候试车也是这个情况油缸缩回时间比伸出时间要长。然后我油缸的无杆腔和有杆腔端的胶管交换连接，情况还是一样。这样说明多路阀应该没有什么问题。 ...

( C* z; P: _+ c! m! P即使你的变量泵有问题,我认为它在没有达到设定压力时,无论油缸前进还是后退,油泵输出的流量都是一样的,即伸出速度肯定要比缩回速度要慢.所以我认为还有其它原因.你们用的是哈威的多路阀,看看是手动还是电动的.如果是手动,检查一下阀芯限位螺钉的位置,如果是电动看看输入电流是否达到了额定值,另外楼主最好说出出现故障时油缸前进和后退时的压力.
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keyoujin
 楼主| 发表于 2008-11-13 12:15:53 | 显示全部楼层 来自： 中国上海

回复 6# jszjwzj 的帖子

回复：我使用的多路阀的限位螺钉我已经全部拧到底了，阀芯是全开状态，我试验的时候是采用调试手柄进行动作和采用电控操作手柄，其结果是一样的：都是缩回动作的时间比伸出的时间要长。压力两边一样都可以达到260bar。系统的压力应该没有问题。
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keyoujin
 楼主| 发表于 2008-11-13 12:16:59 | 显示全部楼层 来自： 中国上海
呵呵我不是搞履带吊的，我是搞特种工程机械的。有机会我可以向你学习履带吊方面的东西。
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jszjwzj
发表于 2008-11-13 19:44:47 | 显示全部楼层 来自： 中国上海
原帖由 keyoujin 于 2008-11-13 12:15 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
7 z& G" C1 L* i回复：我使用的多路阀的限位螺钉我已经全部拧到底了，阀芯是全开状态，我试验的时候是采用调试手柄进行动作和采用电控操作手柄，其结果是一样的：都是缩回动作的时间比伸出的时间要长。压力两边一样都可以达到260bar ...
3 Y: n# X/ J* g
再检查一下平衡阀,看看设定压力有没有问题,如果检查都正常,那就只有可能怀疑油泵了,你的油泵是如何安装的?另外我看你的系统中两个油泵完全一样你可以单独把每一个油泵打开试试看速度是否是正常的一半,两个油泵单独试出的速度肯定不同,这样就可以确定是哪个油泵有问题,一般不可能两个油泵同时有问题.你的转向器用的是哪一家的,好象和平常的不一样..
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keyoujin
 楼主| 发表于 2008-11-14 10:47:23 | 显示全部楼层 来自： 中国上海

回复 9# jszjwzj 的帖子

兄弟你说的这个办法我也试过了，我现在把平衡阀都换成新的了，平衡阀的压力设定螺栓调过了也没有什么效果。一个油泵工作的时间一样也是很长。我的转向器采用的是国产的。我现在也只有怀疑油泵了。但是就算油泵有问题，也不应该油缸缩回的时间比伸出的时间要长啊。这个问题是我百思不得其解啊。油泵有问题的话，多路阀换向操作油缸动作，应该也是油缸缩回的时间比伸出的时间短（正常情况）。
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keyoujin
 楼主| 发表于 2008-11-14 10:52:12 | 显示全部楼层 来自： 中国上海
液压系统分析
2 V! x' N% X+ \8 z$ F1 I                     
" G! e. _6 @3 ~) k1 K工作油缸规格型号：φ300/φ150－2110
: `/ |: V( x6 V  H: K+ H9 K' |油缸无杆腔容积VWU=149.07L
9 A2 G6 q: O" H5 q8 a油缸有杆腔容积VYOU=111.8L4 e, [9 `2 j9 a5 n7 k* C
工作泵采用HAWE V60N90          排量q＝90ml/r7 B- x! f: X5 }2 q5 k; h% b
转向系统采用HAWE V60N90          排量q＝90ml/r% Q: _3 E& t3 c8 v
发动机转速n＝2100r/min3 A& A5 [4 h$ K7 A& }
工作泵流量QGONG＝180L/min5 l- m2 Q% b5 X2 o
转向泵流量QZHUAN=180L/min
# G4 Z3 X6 [9 k9 i# j
. ^1 b% P% H1 e. H5 v7 l根据两只变量泵（工作泵和转向泵）同时向液压系统供油时，此时工作液压系统的流量Q=340L/min，因为比例多路阀采用德国HAWE PSV6系列，最大通流能力QMAX=240L/min。
6 X. V) Y; b0 z; B- ^  l提罐作业时： t＝56s
& J7 H6 W% X5 X% M: c) d翻罐作业时： t＝75s( m+ @+ X! ?  ]2 v' [2 l& W& E
3 [. o/ e9 q, q, {
经现场操作试验：翻罐时间t＝129s；
) k' D- F+ O% t; P) [+ W提罐时间t＝105s7 ?0 p6 w5 f+ Y
问题一：比例多路阀采用德国HAWE PSV6系列，最大通流能力QMAX=240L/min；大臂油缸管路采用一组进油联供油。4 a, R  ^# d9 }+ b9 v6 H
/ t# S' O( T& A9 K% G, t; [' S
问题二：平衡阀采用德国HAWE LHT50 SAE系列，油口V-F通流能力QMAX=200L/min；
7 S; |" j) g6 o" ~" S0 d# g( S0 ]/ y  x$ E) H! [# P
; F/ n" j7 T8 ]
经现场拆装调试：! B$ r7 C$ C# b% x( }# w+ E& b
第一步：更换新平衡阀之后，缩回和伸出时间都减少15s；
1 ]" \6 K! V7 O( f  ?' B第二步：在第一步的基础上，采用只有一只变量泵（工作泵）向工作液压系统供油。 伸出时间t＝129s，缩回时间t＝105s；跟原车调试之前的时间差不多。
6 p; I4 @$ q% ^$ q  Z& q第三步：在第一步的基础上，采用只有两只变量泵（工作泵和转向泵）向工作液压系统供油， 伸出时间t＝90s，缩回时间t＝70s；伸出和缩回时间都减少35s跟原车调试之前的时间减少了74s。4 `/ P3 u9 f# E  E+ U' V' t
诊断：$ w1 h# T: p( f8 G7 t/ A
一、该车辆液压系统经压力测量（P=20MPa）显示压力正常，说明比例多路阀的主安全阀正常，无溢流现象。
8 m; v; u* b9 f- Z9 F
8 C; H9 c) C. y- z二、根据公式计算：当只有工作泵供油（优先阀不作用）时， Q=180L/min；伸出时间t＝100s，缩回时间t＝75s ；比原车调试之前的时间都少30s。+ ^0 \2 G( s  N: u) g0 Q) a$ L
解决方法1：大臂油缸两腔端管路上的平衡阀通流能力不足（QMAX=200L/min），更换平衡阀重新选型Qmax＝250L/min）。0 b" a1 _$ l, \. r* p  h
解决方法2：因为变量泵未达到最大排量供油，由于变量泵自吸能力差，再加上吸油过滤器一旦有点堵塞现象，原设计柳工装载机的油箱是设计为两个齿轮泵供油（采用吸油过滤器），最好拔出油箱内的吸油过滤器或者更换大流量吸油过滤器，保证变量泵吸油能力正常。
; x$ b3 I$ ]" @5 X$ {! w解决方法3：因为该工作液压系统采用变量负载敏感反馈系统，一旦液压系统工作（建立负载），比例多路阀A/B口的负载压力通过比例多路阀内的LS回路直接加载到变量泵上的LSN控制器，从而改变变量泵的排量。因此可调节变量泵LSN控制器上的压差△P螺栓（往里拧进，增加变量泵在比例多路阀未动作时的压力P=9～18bar）。
: R6 M* I2 H% F: r) X1 H解决方法4：更换LS控制管路中的梭阀，把优先阀PP先导控制连接管路更改（从现在的工作泵LSN控制器的LS口更改至转向器的P口）。保证转向系统不工作时，转向泵始终向工作液压系统供油。因为工作泵LSN控制器的LS口压力大，而优先阀PP先导控制口所需压力低（使用压力小于25bar），由于PP端长时间加载高压，会导致优先阀上LS控制口端的弹簧的灵敏度下降，最终失效。更换优先阀。
# [* _1 g/ R4 b5 ?5 o% w0 O
6 }# |' X/ L+ f[ 本帖最后由 keyoujin 于 2008-11-14 10:54 编辑 ]
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keyoujin
 楼主| 发表于 2008-11-17 16:28:16 | 显示全部楼层 来自： 中国上海

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分析问题的专家们快快近来。非常感谢
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jszjwzj
发表于 2008-11-18 19:46:46 | 显示全部楼层 来自： 中国上海
楼主,你的问题最终解决了吗
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keyoujin
 楼主| 发表于 2008-11-19 08:12:28 | 显示全部楼层 来自： 中国上海
还没有解决啊，没有人回复啊！
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鱼头
发表于 2010-7-7 20:26:36 | 显示全部楼层 来自： 中国湖北武汉
楼主的问题解决了吗？我们现在也有同样的问题，主要是慢差不多要2分钟
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dirina
发表于 2010-7-7 21:02:57 | 显示全部楼层 来自： 中国四川成都
是不是平衡阀的问题啊？
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MAXcatia
发表于 2010-9-1 22:32:22 | 显示全部楼层 来自： 中国河南商丘
油缸内泄（可能是单向内泄），会导致速度不合常理，我猜的，我不是搞液压的，嘻嘻
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掘进机
发表于 2010-9-2 01:16:14 | 显示全部楼层 来自： 中国山西大同
本帖最后由 掘进机 于 2010-9-2 01:21 编辑 # n$ G- e. c, ~) j! N

2 `/ p0 p" k: }5 I6 ^1 [) m同时向液压系统供油时，此时工作液压系统的流量Q=340L/min，因为比例多路阀采用德国HAWE PSV6系列，最大通流能力QMAX=240L/min。
: \: Q4 K% p9 [( J& P" ^) t3 vQ=340L/min和QMAX=240L/min是不是相互矛盾的.双变量泵合流的话就组成了恒流系统,因为大于240L/min的流量会从三通流量阀流回油箱.平衡阀设定开启压力高,有杆腔进油的时侯回油背压高,所以油缸缩回的时间比伸出的时间长.系统长时间运转温度会升高的很快.
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zhjll
发表于 2010-9-2 10:48:16 | 显示全部楼层 来自： 中国甘肃兰州
HAWE PSV6是负载敏感阀，从原理图上看都带了压力补偿阀，所以到油缸的流量与这一路的阀芯流量设置有关，最大通流能力QMAX=240L/min是对进油联而言的，带补偿的阀芯流量要比进油联的小，在型号中有表示，对照一下各联的流量是多少。
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