行走马达的选择

guxing2010

选择马达首先需要计算使车体行走所需要的最小转矩
, f/ p: K: ]+ B" M现在请大家帮忙说一下
9 E* d! x& i9 j8 x如果车体重5t 有四个马达驱动
现在如何计算使车体行走所需要的最小转矩
/ I0 V  j( d( {# w  c+ _" M4 s* P
需要什么参数及如何计算
谢谢各位了

guxing2010

请大家指教了
! c9 @: K7 v5 ~3 Z: x5 Y/ ]: p0 `$ E谢谢了

sealive_leafage

1、要知道马达驱动的是什么如钢轮、橡胶轮、履带等；
, {/ Y/ V1 R. P. H; j# z) u2、驱动轮的直径；
3、车辆的爬坡能力；
这样就可以计算所需的最大扭矩值！

6liu

转矩应该是机重×摩擦系数/4再乘以力矩吧

guxing2010

能举个例子吗
简单的就行呀
7 O7 i) z" ?1 H2 I+ `5 F. [% h谢谢各位了

anmomoyun

原帖由 6liu 于 2008-11-12 22:04 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
# @  q* \2 y9 J# R0 u转矩应该是机重×摩擦系数/4再乘以力矩吧

; A! t/ Q7 V" x! V. i* L) }( S是再乘以车轮半径吧！

keyoujin

兄弟：你这个车辆有没有速度的要求：空载和重载的情况是不相同的。马达的扭矩＝车辆重量×重力加速度×滚动摩擦系数×轮边减速机传动比×车轮有效行驶半径×效率，我想应该是这样，不知道是否正确，请专家点评。！ :lol: :lol: :lol:

keyoujin

兄弟：你这个车辆有没有速度的要求：空载和重载的情况是不相同的。马达的扭矩＝车辆重量×重力加速度×滚动摩擦系数×轮边减速机传动比×车轮有效行驶半径×效率，我想应该是这样，不知道是否正确，请专家点评。！ :lol: :lol: :lol: 这个是平路上的情况，还有坡道上的就又是一样了。

yaojm1960

3#楼是对。
! s0 R( ~$ L) l6 i9 O- y  I按1。确定摩擦系数
1 C# R' s9 d+ p" f% {' R按2。确定力臂
+ Z' }% d+ W+ k0 g2 e9 q& z案3。确定附加力

另外补充，启、停加速度如有要求时，要进行校核！