行走马达的选择

guxing2010

选择马达首先需要计算使车体行走所需要的最小转矩
5 M' z- c) z" y$ {现在请大家帮忙说一下
如果车体重5t 有四个马达驱动
6 q* L/ z) u4 n1 p3 G3 n' j现在如何计算使车体行走所需要的最小转矩

需要什么参数及如何计算
' ]9 f& T0 z9 D9 p$ G谢谢各位了

guxing2010

请大家指教了
" \; z% U/ s0 Y/ y& m( N) V- a谢谢了

sealive_leafage

1、要知道马达驱动的是什么如钢轮、橡胶轮、履带等；
) k0 O4 h- L% ~/ B* T- u2、驱动轮的直径；
3、车辆的爬坡能力；
这样就可以计算所需的最大扭矩值！

6liu

转矩应该是机重×摩擦系数/4再乘以力矩吧

guxing2010

能举个例子吗
简单的就行呀
& t8 |3 y/ Q! l2 Q3 _: b0 p谢谢各位了

anmomoyun

原帖由 6liu 于 2008-11-12 22:04 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
( q) H) g% M# s. c" Y' P# A& O5 N% R转矩应该是机重×摩擦系数/4再乘以力矩吧

6 ?% g2 F) V3 E9 Y1 {4 l! x是再乘以车轮半径吧！

keyoujin

兄弟：你这个车辆有没有速度的要求：空载和重载的情况是不相同的。马达的扭矩＝车辆重量×重力加速度×滚动摩擦系数×轮边减速机传动比×车轮有效行驶半径×效率，我想应该是这样，不知道是否正确，请专家点评。！ :lol: :lol: :lol:

keyoujin

兄弟：你这个车辆有没有速度的要求：空载和重载的情况是不相同的。马达的扭矩＝车辆重量×重力加速度×滚动摩擦系数×轮边减速机传动比×车轮有效行驶半径×效率，我想应该是这样，不知道是否正确，请专家点评。！ :lol: :lol: :lol: 这个是平路上的情况，还有坡道上的就又是一样了。

yaojm1960

3#楼是对。
按1。确定摩擦系数
按2。确定力臂
5 p/ f1 Y$ J' E: m1 [  d! p1 Z; h6 Z案3。确定附加力

0 r0 f. c$ V& ?& `另外补充，启、停加速度如有要求时，要进行校核！