基于神经网络控制的电阻缝焊控制系统研究

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基于神经网络控制的电阻缝焊控制系统研究

【英文题名】	The Research of the Control System of Resistance Seam Welding Based on ANN Control
【作者中文名】	[url=]郭建江[/url];
【导师】	[url=]于有生[/url];
【学位授予单位】	[url=]武汉理工大学[/url];
【学科专业名称】	材料加工工程
【学位年度】	2004
【论文级别】	硕士
【网络出版投稿人】	武汉理工大学
【网络出版投稿时间】	2004-04-15
【关键词】	[url=]电阻缝焊[/url]; [url=]神经网络控制[/url]; [url=]PID控制[/url]; [url=]80C196KC[/url]; [url=]DSP[/url];
【英文关键词】	[url=]resistance seam welding,artificial neural networks（ANN） controller,PID control,80C196KC,DSP[/url];
【中文摘要】	电阻缝焊是一种广泛应用于汽车、航空航天领域的高效焊接方法。随着焊接自动化程度的日益提高，愈来愈要求采用精确的方法来监测和控制缝焊过程及质量，提高焊缝接头的可靠性。而在实际生产中不可避免地存在电网网压波动、焊接二次回路阻抗变化等干扰影响焊缝质量。为了补偿上述因素对焊接质量的影响，保证一致的焊接质量。本文采用数字化焊机设计思想，研制了一种以Intel80C196KC单片机与TMS320VC5402数字信号处理器(DSP)为控制核心，以神经网络控制技术为控制手段，对缝焊焊接初级回路电流有效值实行恒流控制的控制器。通过有效补偿工况干扰，取得较好的焊接质量。 本文在分析缝焊恒流控制的监控原理的基础上，研究探讨了神经网络恒流控制的控制方法，即通过建立神经网络PID控制模型来自动调整用于恒流控制的PID控制的比例参数、积分参数和微分参数，从而精确有效恒流控制。 在控制器的整体设计中引入数字化焊机的设计思想，采用80C196KC单片机和TMS320VC5402_DSP为核心的双机控制系统。其中单片机负责系统的总体管理和控制功能实现，DSP负责神经网络控制运算和数据处理，双方数据交换通过DSP片上高...
【英文摘要】	Resistance seam welding is a kind of highly efficient welding method,which is widely used in manufacture of automobile and aircraft.With the rapid development of welding automation,more precise methods is required to monitor the seam welding process and quality so as to improve the reliability of welded joint.However,there inevitably exists such factors as the fluctuation of mains voltage and variation of load impedance in the practical production.In order to compensate for the influence of factors mentione...