许用不平衡量的计算

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我有一个转子，9kg，额定转速在60000r/min，昨天去工厂他们做动平衡许用不平衡量的误差是4.7gmm,想请问一下是否有人知道这个怎么计算出来的，谢谢了。

糍粑

平衡精度等级的合理选用：
精度等级G    g.mm/kg     转子类型举例
, T0 U( d) y1 b$ V) X6 O1 uG630    630    刚性安装的船用柴油机的曲轴驱动件；刚性安装的大型四冲程发动机曲轴驱动件
G250    250    刚性安装的高速四缸柴油机的曲轴驱动件
' }; m, H. q! `4 aG100    100    六缸和多缸柴油机的曲轴驱动件。汽车、货车和机车用的（汽油、柴油）发动机整机。
G40    40    汽车车轮、箍轮、车轮整体；汽车、货车和机车用的发动机的驱动件。
G16    16    粉碎机、农业机械的零件；汽车、货车和机车用的（汽油、柴油）发动机个别零件。
G6.3    6.3    燃气和蒸气涡轮、包括海轮（商船）主涡轮刚性涡轮发动机转子；透平增压器；机床驱动件；特殊要求的中型和大型电机转子；小电机转子；涡轮泵。
- M$ ^+ _) o5 a% K! ?# q# I3 mG2.5    2.5    海轮（商船）主涡轮机的齿轮；离心分离机、泵的叶轮；风扇；航空燃气涡轮机的转子部件；飞轮；机床的一般零件；普通电机转子；特殊要求的发动机的个别零件。
G1    1    磁带录音机及电唱机驱动件；磨床驱动件；特殊要求的小型电枢。
G0.4    0.4    精密磨床的主轴、磨轮及电枢、回转仪。
不平衡量的简化计算公式：
3 [. V: j- F+ _& p! wM ----- 转子质量
单位kg
/ \' ^3 E  m) g2 U; ]5 LG ------精度等级选用
单位 g.mm/kg
, f8 y3 L6 a9 x( v! kr ------校正半径
+ E) ?7 Z6 }' Z) o; U; W4 T单位mm
+ y3 o0 P% T3 pn -----工件的工作转速
; S0 d: h% V8 w0 X9 @5 U# l# ]# ~. Z单位 rpm
m------不平衡合格量
单位g
" z8 @2 e; n& U' mm=9549.M.G/r.n

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选定精度等级，套公式就可以算出来啊~
u=mG*60*1000/2/3.14/n