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煤矿提升机变频调速技术方案; k2 c4 p9 F: V8 p; l. S
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一、 提升机采用变频调速的优点: 9 N# d7 Z) Q: L+ E
' t- S, m7 p- N5 D1 b1 d3 x1、 宽电网电压:±20%电网电压,从容应付不同的电网状况; # y- `2 Z, s3 Z$ O3 L/ c( E
) U9 N7 Z3 `4 n1 ?2、 全新的双CPU硬件控制平台,控制性能大幅提升;实现恒转矩提升,不会因为网波动影响负载提升情况。
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3、带负载能力强,启动力矩大,实现了电机的软启动。 3 k! G+ x1 B$ n5 ?
2 f0 _- P7 J. R& Y m! H4、可以实现电机无级调速,电流冲击小,加、减速过程平滑,大大减轻了机械冲击的强度
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5、易于与外部控制设备接口相结合,实现现场灵活的控制方式。 4 t3 l( i5 r5 L: [( [
- a% h' R& ~, W& `! ]& u6.采用能耗制动、回馈制动或超级电容吸收技术,成功解决了位能负载在快速、减速或急停时的再生发电能量处理问题,保证了变频器的安全运行。
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; R, k" j: p) d: v7.节能效果显著,尤其是在低速段节能效果十分明显。 ; v$ X0 F! K. I& v3 Q
* X& f$ w5 p( \( e二、变频器的选用:
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用户提升机电机型号规格为95KW/110KW/132KW。相应地选用INVT矢量式CHV提升机变频器110KW/132KW/160KW 。
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% Q9 s6 m5 W! L三、INVT提升机变频器介绍:
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9 b1 |) C* U1 v3 O/ QINVT提升机变频器采用西门子IGBT作为主回路功率器件,由微处理器实现全数字化控制。其控制软件专门为提升机类负载设计,充分考虑了提升机实际运行中的各种特殊要求,采用各种措施保证系统的安全运行,并且可以设置多种参数以满足提升机在不同工况下运行的需要。
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6 p6 K8 U5 \& ?# f本提升机变频器具有以下特点: 0 F/ @* f: i8 [( _0 u
p2 G0 f9 T% s* B$ ]4 A/ R1、起动转矩:无PG矢量控制时,0.5HZ输出150%额定转矩;有PG矢量控制时,OHZ输出180%额定转矩,满足重载起动的要求。 $ D; q* M1 {; \/ R0 Z2 C
4 Q* S9 H$ e# A. w0 {. G5 K' ?+ u3 W2、对重负荷实现软启动和软停车,起动电流小,起动速度平稳,对电网冲击小。 . [6 T, P4 L. f9 ]* m$ k* k i
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3、变频器的频率连续调节,分段预置,使调速更加方便、可靠,运行更平稳
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4、提供RS485通讯接口,采用国际标准的MODBUS RTU通讯协议,方便地实现上位PLC或工控机对变频器的组网及远程控制。 $ p. |% `) {/ ?+ A
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5、多种运行控制及保护,如过流、过压、过载、欠压、缺相、短路等。
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+ U) h: j& m( Z" x2 z# C0 S9 C四、INVT提升机变频器主要功能: ) G' b9 J' L5 \4 R: ]8 r' t
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1、 回馈制动:变频器采用能量回馈单元将再生能量回馈给电网。
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2、 能耗制动
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能耗制动单元可单独使用,也可以与能量回馈单元配合使用。
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/ H, V8 P# }9 X7 V4 \7 m6 [5 i3、直流制动
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0 Q& \& A1 Z9 q. y+ [主令控制器给出“正转”或“反转”命令后,如果没有给出“松闸”信号,变频器会在电机上施加直流制动转矩,确保松开制动闸过程中重车不下滑。在给出“松闸”信号后,变频器开始运行。制动油泵开启后,若不小心松开制动闸触动“松闸”行程开关. ( c9 K$ T# [3 k
6 w" l) A) e3 K; \) [' P. b! d. N变频器接收到“松闸”信号,同时在电机上施加直流制动转矩,确保重车不下滑。
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+ ]: {$ [: K9 I! Q9 t& ^4 N' x. J当重车在井筒中间停车时,变频器由高速至停机后,随之施加直流制动转矩使电机停止转动,当机械制动起作用后,方去掉直流制动,使重车靠机械抱闸的作用停止。 ( U( z1 X6 a% f3 N
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4.自动减速:
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变频器接收到系统给出的减速信号后,启动机内的减速程序,按照设定要求将提升机的运行速度逐渐降低。
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5、多段速控制 1 m- B9 [0 b$ I) R' F
1 H8 ~. W: `2 O变频器内部预置了多段速度控制,分别对应于变频器不同的运行频率,以适应控制系统对提升机不同运转速度的要求。 : i# Z6 \ R9 u- M. _1 `) [
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各速度段对应频率可以分别设置,以满足各种工况运行需要。
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6、紧急停车
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变频器提供了紧急停车信号输入端子,急停信号动作后,变频器立即停止输出,电机处于自由运转状态,然后依靠机械制动装置停车。
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8 V' \1 p: |8 k3 f; R: S, U- D( w五、电气系统改造方案: 5 e% H5 D- g( p6 p' _
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改造方法: ( z( ], D! [. r4 b
! s% q1 D; ~: G' w% Z1 N改造提升机用的变频器是在原提升机电控系统的基础上,用变频调速系统替代原工频调速系统,同时保留工频调速系统,使两套系统互为备用,增加系统运行的可靠性。 7 v. z7 ]; i" E+ q* \' ~6 z
( B9 j' n. Y9 v& p$ S; v1 L改造时需要增加工、变频转换功能。在系统运行前,将主回路和控制回路各转换开关切换至相应的变频或工频位置上。 * X+ c8 k1 v, [9 w
9 H1 H6 R, V* g具体电气接法如下:
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主回路增加三个三刀双掷开关(QF1、QF2、QF3)作为主回路切换装置,三相电源、定子线圈、转子线圈分别接至相应开关的刀位置。如下图所示: ' L& V& G% c! I6 t
主回路工、变频切换原理图: + J! N5 w8 G j0 C$ }3 Y8 T
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所有开关切换至变频位置时,三相电源经双掷开关QF1、自动空气开关QA接至变频器输入端子(R、S、T),变频器输出端子(U、V、W)经双掷开关QF2接至电机定子线圈,绕线电机转子线圈经双掷开关QF3后处于短接状态。
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所有开关切换至工频位置时,三相电源经双掷开关QF1、QF2接至定子线圈,绕线电机转子线圈经QF3接至原调速电阻装置。 9 p1 l) r# Q7 Q$ W2 {4 l
1 p' Q/ `% s. J* k" e3 g变频器端子接口图:
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