请帮我解决惯性力的问题

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齿轮m3z126
) v- ], N1 q- G. i3 ?密度 = 7800.00000 千克/立方米
5 f- R" ^8 V3 j- ~# H
  H0 p2 D4 _% l- @2 b0 E, h质量 = 41.82942 千克

体积 = 0.00536 立方米
* A0 L$ G  a2 ?4 C3 I
' T5 v/ {" @7 N1 m6 J+ P2 V' I表面积 = 0.34608 米^2

重心 : ( 米 )
        X = 0.00000
        Y = 0.00000
1 \& O, I2 E8 \! B        Z = 0.00638
7 \# y. n7 n5 X
7 ?  @# s( H1 @. s惯性主轴和惯性力矩 : ( 千克 * 平方米 )
4 Y8 u7 h7 s) K# X由重心决定。
6 l7 X/ a. T2 y: p4 D         Ix = (1.00000, 0.00000, 0.00000)           Px = 0.31919
: [& J: v! z! F         Iy = (0.00000, 1.00000, 0.00000)           Py = 0.31919
         Iz = (0.00000, 0.00000, 1.00000)           Pz = 0.60128
! x1 [# W" X  F' g! N3 G用SW质量特性显视出来的，能否求出转动惯量，
& F) g* U4 X4 n如果齿轮啮合时受140N..M扭力矩600r/min造成的离心力（惯性力）是多少。在此谢过。

gaoyns

1  转动惯量J        J=KmD^2/4      式中： K--系数，对齿轮K=0.6；m—质量；D—对齿轮为分度圆直径，D=3×126=378 (mm) = 0.378 (m)     
0 \, g/ q# ?2 a+ ] J=0.6×41.83×0.378×0.378/4=0.8965  ( kg-m^2
2  离心力F     F=mV^2/R      式中：V—圆周速度，V=3.14Dn/60=3.14×0.378×600/60=11.875(m/s )      R=0.189m
( T8 B; s# `, N4 w( q# G7 r0 e. G* [  V F=41.83××11.875^2 / 0.189=31211.1  (N)

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多谢楼上回答得甘好，请问一下，是否这个离心力F与施加在齿轮上的圆周力F`相加就是齿轮所受的最大圆周切向力呢。我需要齿轮由起到停1S内瞬间扭矩384N.M,用传动比为2。5的齿轮副。伺服电机应选多大的功率比较合适？

gaoyns

1  离心力不是切向的，而是径向的，由圆心指向圆周，它与向心力保持平衡。因此不能与齿轮的啮合力相加。
4 _8 w7 e" Q4 l% j& q2 G2  伺服电机的功率P，可据转速n、转矩T求出，一般不用考虑起动转矩，因为电机的特性允许启动电流增大若干倍，这时间是短暂的。

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好咯，我们在工艺方面解决了问题，请请各位了。