关于伺服电机控制转矩问题

cymd · 发表于 2008-12-7 12:46:10

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伺服电机可以控制位置、速度、转矩，问题是在控制转矩的时候，速度输出是多少，是最大，还是预设的某一个值，还是随转矩的增加转速降低？

david825 · 发表于 2008-12-7 20:12:00

没有用过，学习中

fuzhichun · 发表于 2008-12-7 20:57:40

速度和转矩分别可以控制。转矩控制在额定输出转矩范围内就可以了。

iguocai · 发表于 2008-12-7 21:06:49

当电机以额定扭矩和额定速度输出时，电机功率达到最大值；
如果输出速度小于电机额定速度，电机输出恒定扭矩，电机功率随着输出速度增加而增大；
如果输出速度大于电机额定速度，电机输出功率恒定，即为最大值，电机扭矩随着输出速度增加而减小。

xlxlab1 · 发表于 2008-12-8 09:30:23

我觉得楼主有个问题，你是控制力矩不是来控制速度，因为在控制力矩情况下速度本身就没有意义了，它关心的是你的力是否达到而不是速度是否达到，就象力矩电机一样，不知你有没接触过，你如果要关心速度那肯定只能用速度模式控制了，当然你想知道也可以通过外部测速或者通过内部通雇讯读出，但我觉得这没有什么意义，不知楼主想控制的是什么!

shubinf · 发表于 2008-12-8 13:23:10

不知楼主说的是否与能量守恒的含义也有关联?

terry_liu · 发表于 2008-12-8 14:17:13

同意4楼5楼说的！转矩控制下，速度是由负载转矩决定的！负载转矩小于输出转矩，转速会一直上升，直到超过额定转速进入恒功率区，输出转矩会下降，达到平衡点。

fanuc_zgj · 发表于 2008-12-8 14:22:45

伺服电机追求的是恒转矩,一般来说和速度无关.
当然,特殊情况另说.

heidong119 · 发表于 2008-12-8 14:49:23

bu qing chu

heidong119 · 发表于 2008-12-8 14:50:32

you ji hui yan jiu yan jiu

cymd · 发表于 2008-12-8 20:16:06

7楼总结的明了，大体明白是怎么回事，谢谢各位。

fqgongcheng · 发表于 2008-12-8 20:41:27

没有用过，学习中

dingwei__stone · 发表于 2008-12-24 14:09:38

4楼5楼是高手，这也和你所使用的驱动器参数设置有关

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