如何设置参考点

空空如也

设计了一个旋转结构
$ Y4 \! h0 F+ `* q$ }0 q$ y6 `7 ~$ J. X为了测试转速及位置
: I# j- Y4 s3 k4 j安装了编码器（直接粘接光栅带结构）
  |3 `- T0 B) y7 a$ E, w# Z但自带的参考点不能用　没有空间
3 S4 ~8 B- x. _2 q; v6 d2 h我想问问　参考点可以怎么设计啊　
" p/ x7 F! q, N- F5 g0 L( }有些什么办法可以解决
8 B) j( }8 w2 J2 l6 ~谢谢大家
/ G+ f" m- j  @. C" K8 B2 v
[ 本帖最后由 空空如也 于 2008-12-12 14:51 编辑 ]

s_y_y1

编码器每转一圈内部有一个基点，會输出讯号方波，
可以用这个基点当原点或参考点，
只是此基点的包含角较小(与编码器内的机械解析度相同)！
+ b4 |) n7 V2 h( m9 ?' ^. h在寻基点时转速要很慢， PLC才捉的到信号喔！

空空如也

我的意思是 用什么方法还可以设置参考点
- l# x! `+ v8 W( i比如用光电开关
设计思路是什么 ?

空空如也

大家帮帮忙了  谢谢

雪茄客

现行各类编码器，分直线编码器和旋转编码器。
7 {2 e* H; u+ g4 J. W其中又分增量式、绝对式与混合式。回零方法不尽相同。
旋转编码器有一转信号的设置，利用此原理实现回零动作。

雪茄客

原帖由 空空如也 于 2008-12-10 14:58 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
1 J( _0 G5 ?1 Y2 C. |我的意思是 用什么方法还可以设置参考点
2 d8 }& k+ q7 K: g9 N! C比如用光电开关
! @( @( A7 x& k3 ^4 |设计思路是什么 ?

1 ^  Y' R& c3 z. u, m- ~/ W4 H采用外部感应开关回原点时，在机械本体上安装磁铁及磁感应原点开关，当磁感应原点开关检测到原点信号后，伺服电机立即停止，该停止点被认作原点。栅点方法的特点是如果接近原点速度小于某一固定值，则伺服电机总是停止于同一点，也就是说，在进行回原点操作后，机床原点的保持性好。磁开关法的特点是软件及硬件简单，但原点位置随着伺服电机速度的变化而成比例地漂移，即原点不确定。而采用编码器内置一转信号执行回零动作就会相对稳定。

空空如也

我把示意图绘制了上来
$ ^0 ?  {& D/ r% B2 E; {* w" K+ K其实就是测试电机轴
主要特点是编码器是带状,粘接在轴上
6 T4 D# ~1 P8 k# A3 v9 g而参考点不知道怎么设置
因为我这种编码器内部没有参考点
必须自己设

xiangzhifeng

谢谢 楼上的