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发表于 2008-12-27 13:56:14
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来自： 中国黑龙江哈尔滨
PID参数的设定：是靠经验及工艺的熟悉，参考测量值跟踪与设定值曲线，从而调整P\I\D的大小。 O! q$ |. U" K1 j$ {7 U& g
比例I/微分D=2，具体值可根据仪表定，再调整比例带P，P过头，到达稳定的时间长，P太短，会震荡，永远也打不到设定要求。 ) l( f9 k% w5 m/ J; u& x: `
PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照：
1 o4 g1 H0 Y" e. q4 {6 `温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s
/ W3 w& R, Z) l" x, Q压力P: P=30~70%,T=24~180s, 7 Q; l! ?5 ]+ P( E7 P# p
液位L: P=20~80%,T=60~300s,
' s. F, f* i5 H9 J6 ]7 S流量L: P=40~100%,T=6~60s。 6 K' [* s( w) e+ }- z
常用口诀：
0 U! n$ P* _" V- r4 p( _, p; M! S9 w B; [% F f
参数整定找最佳，从小到大顺序查
& |. X5 z, o8 p* U( R7 {先是比例后积分，最后再把微分加
- I3 V2 _$ s" T" B曲线振荡很频繁，比例度盘要放大 ! G; @3 O8 b; n# K, Q8 b+ m1 i8 V: h
曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
: l" I- G; |% v U1 d' I7 S* N* z曲线偏离回复慢，积分时间往下降
- G7 Q6 x. p1 ?曲线波动周期长，积分时间再加长 # ?3 w& S+ F/ }' U* d0 L
曲线振荡频率快，先把微分降下来 * [+ j3 j( e% N' Q
动差大来波动慢。微分时间应加长 " m+ x/ |, |# b, i! y6 y
理想曲线两个波，前高后低4比1
" q1 J6 x* f% e3 {一看二调多分析，调节质量不会低 + r$ N1 O6 z4 }" y- H7 B+ W
, E3 k/ ]8 C/ ?" u8 a
可以用MATLAB仿仿，感受一下参数对典型对象动态特性影响 . Z1 u) b* _5 a6 M. q6 [. u7 q8 B
请参考“先进PID控制及其MATLAB仿真”，刘金琨编，电子工业出版社2003年1月版
" d' _( J: v/ V4 j* w控制电动阀的开度来达到控制温度是可以的，我个人认为用比例电磁阀替代电动阀完全可以实现PID的控制。因为比例电磁阀有标准的模拟量输入信号和反馈信号而且具有PID调节功能。经过多年的工作经验，我个人认为PID参数的设置的大小，一方面是要根据控制对象的具体情况而定；另一方面是经验。P是解决幅值震荡，P大了会出现幅值震荡的幅度大，但震荡频率小，系统达到稳定时间长；I是解决动作响应的速度快慢的，I大了响应速度慢，反之则快；D是消除静态误差的，一般D设置都比较小，而且对系统影响比较小。对于温度控制系统P在5-10%之间；I在180-240s之间；D在30以下。对于压力控制系统P在30-60%之间；I在30-90s之间；D在30以下。 |
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