|
|
发表于 2008-12-27 13:56:14
|
显示全部楼层
来自： 中国黑龙江哈尔滨
PID参数的设定：是靠经验及工艺的熟悉，参考测量值跟踪与设定值曲线，从而调整P\I\D的大小。
5 H; N! @. g5 W比例I/微分D=2，具体值可根据仪表定，再调整比例带P，P过头，到达稳定的时间长，P太短，会震荡，永远也打不到设定要求。 ) ~% A9 Q: v& M9 b, r* E
PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照： + x4 @$ h3 Z4 j! l& p; P
温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s
, V+ n! ^! e5 r& U {& [压力P: P=30~70%,T=24~180s,
- K# M: h' L! ~6 |. B' _) c% N液位L: P=20~80%,T=60~300s,
8 ~# |& x2 [6 E6 {0 L" K流量L: P=40~100%,T=6~60s。
0 l5 c1 y, ?' z9 `( t( `, G常用口诀： ; W+ Y/ P0 d* L7 P6 V9 |
+ _5 T5 ?5 u. p+ T* V( d" m9 X参数整定找最佳，从小到大顺序查
8 r1 c! V$ T, m$ o' S% J先是比例后积分，最后再把微分加 * x9 j+ R' s3 {. m: O
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大 . _' l0 m- ^6 b5 Z8 r" S( d8 Z
曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳 7 O9 X. S) U9 H# n/ \4 v
曲线偏离回复慢，积分时间往下降 $ d& o3 Z6 K) B0 Z4 G
曲线波动周期长，积分时间再加长
- r# T% S- z+ F& n8 n$ \曲线振荡频率快，先把微分降下来
+ X P2 V. T' ^ j1 b! V) c动差大来波动慢。微分时间应加长 4 Q/ ~/ L* ?1 I* ^* |* m* S
理想曲线两个波，前高后低4比1 1 K) `3 E6 i* W4 N$ S n( C
一看二调多分析，调节质量不会低 ' S* ^* j: x! I. K& N# m
9 V. }5 Q5 ~6 \- w' X
可以用MATLAB仿仿，感受一下参数对典型对象动态特性影响
8 a7 o% B# w8 h9 p请参考“先进PID控制及其MATLAB仿真”，刘金琨编，电子工业出版社2003年1月版
, a7 q {1 d1 Z- ~% v% W; c控制电动阀的开度来达到控制温度是可以的，我个人认为用比例电磁阀替代电动阀完全可以实现PID的控制。因为比例电磁阀有标准的模拟量输入信号和反馈信号而且具有PID调节功能。经过多年的工作经验，我个人认为PID参数的设置的大小，一方面是要根据控制对象的具体情况而定；另一方面是经验。P是解决幅值震荡，P大了会出现幅值震荡的幅度大，但震荡频率小，系统达到稳定时间长；I是解决动作响应的速度快慢的，I大了响应速度慢，反之则快；D是消除静态误差的，一般D设置都比较小，而且对系统影响比较小。对于温度控制系统P在5-10%之间；I在180-240s之间；D在30以下。对于压力控制系统P在30-60%之间；I在30-90s之间；D在30以下。 |
|
[复制链接]
