我理解3#的意思,他说的开环是没有码盘反馈的意思,是无速度传感器矢量控制,那么我的疑问是有速度传感器不会有这个问题么? * a0 M2 _4 k" e. W) f据我所知,对于V/F有转矩提升的功能,是通过提高输出电压,增加电机磁饱和实现的,对于矢量控制应该不是这样的。 5 l# b* R y K4#说的我就不明白了,“力矩提升就意味着频率也跟着增加”你的意思是说厂家通过提高输出频率来提高输出转矩的?再有PID控制,实际输出是通过反馈表现的,但是如果设定频率是0.5Hz,反馈都达到2.5Hz了,又怎么说现在是PID控制呢?PID控制从输入看,应该是无差控制啊?