求上料小车自动往返定位加料单片机控制系统设计，哪位长辈救小弟一命

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题目： 单片机应用系统设计（三）
* Q6 b0 T2 Y+ L4 N3 U——上料小车自动往返定位加料
要求: 1. 小车结构及工作示意图如图1所示:
4 w) {# W; a6 }; @1 ?$ p小车左右行驶及车门开关操作均由三相交流异步电动机驱动，功率为3KW.电动机的主控制电器为接触器，
" L3 ^  q/ j. K( D9 M- e0 E其接触器的电磁线圈驱动电压：交流220V，电流0.5A
" ~  ^; F$ q: _' g' w' s加料呼叫由按钮发出,加料定位由行程开关检测。
2．工作要求：（1）按下停止按钮后小车行驶到LS1原位停止.
& q6 |+ J8 |$ _  ^7 S$ F5 x% E（2）当呼叫的按钮PB按下时，小车运行至呼叫的PB位置后停止，打开车门，下料10S后关车门,难后返回到LS1原位停止,并关门上料8S.
% c1 V, q6 n" n) U4 l3．系统操作可实现单步，自动行驶功能。
4．设计单片机的控制系统和输入/输出信号调理电路及功率驱动电路原理图。
5．设计控制系统程序流程图并用汇编语言编写其中的某一段程序。
6．设计操作台面板布置示意图。
7．编写设计说明书和使用说明书。
: q! U8 L* |& i& g& v$ @8．在满足控制要求的前提下，力求控制系统简单，经济。