求上料小车自动往返定位加料单片机控制系统设计，哪位长辈救小弟一命

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题目： 单片机应用系统设计（三）
——上料小车自动往返定位加料
; k/ ?% {- u& z! k& n+ O: ~8 I要求: 1. 小车结构及工作示意图如图1所示:
! g1 M% m( Z3 W% Q( D9 ]7 S0 L* V小车左右行驶及车门开关操作均由三相交流异步电动机驱动，功率为3KW.电动机的主控制电器为接触器，
* I+ |+ B. N2 P. j0 C3 `( k- O8 F. G其接触器的电磁线圈驱动电压：交流220V，电流0.5A
. l/ [' ~0 g/ ]" h加料呼叫由按钮发出,加料定位由行程开关检测。
. {. t: Q" T( a- q9 Q5 k3 e2．工作要求：（1）按下停止按钮后小车行驶到LS1原位停止.
（2）当呼叫的按钮PB按下时，小车运行至呼叫的PB位置后停止，打开车门，下料10S后关车门,难后返回到LS1原位停止,并关门上料8S.
+ I. `7 e! I" F2 m3．系统操作可实现单步，自动行驶功能。
) X0 {0 V$ Q5 h  {$ h2 H4．设计单片机的控制系统和输入/输出信号调理电路及功率驱动电路原理图。
# K' Y  m$ a' {3 ~5．设计控制系统程序流程图并用汇编语言编写其中的某一段程序。
/ g7 q1 i1 R" w; q6．设计操作台面板布置示意图。
. l" B9 q! [1 ]% J* Q7．编写设计说明书和使用说明书。
) E/ ~1 R7 ^) D& K" {3 ]7 [. F/ [8．在满足控制要求的前提下，力求控制系统简单，经济。