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求上料小车自动往返定位加料单片机控制系统设计,哪位长辈救小弟一命
8 _. b. w5 P8 Y9 }$ E题目: 单片机应用系统设计(三)
; y! b6 [) L) n8 Z4 N( }, E" Z——上料小车自动往返定位加料 6 }6 w+ x0 A4 W
要求: 1. 小车结构及工作示意图如图1所示: % A! R9 Z7 E1 X& U: C
小车左右行驶及车门开关操作均由三相交流异步电动机驱动,功率为3KW.电动机的主控制电器为接触器, $ d- s( P' o' t# v( o- K% I
其接触器的电磁线圈驱动电压:交流220V,电流0.5A
. v! b( @8 t/ P; l/ m3 L2 {加料呼叫由按钮发出,加料定位由行程开关检测。
, s1 F4 |" d( [% K& M% K# r) ]& t* u2.工作要求:(1)按下停止按钮后小车行驶到LS1原位停止. . T/ t! r9 M& R% y4 S4 e) Y
(2)当呼叫的按钮PB按下时,小车运行至呼叫的PB位置后停止,打开车门,下料10S后关车门,难后返回到LS1原位停止,并关门上料8S. - d+ Q0 K7 t- l6 Y. {+ f4 o
3.系统操作可实现单步,自动行驶功能。
! j8 ?$ X8 ]/ W/ L: L- Y4.设计单片机的控制系统和输入/输出信号调理电路及功率驱动电路原理图。
/ y' C. t6 G; \5 F" k5.设计控制系统程序流程图并用汇编语言编写其中的某一段程序。 : `8 p/ l9 M, y- w( C5 k8 r; i! [
6.设计操作台面板布置示意图。
1 Z! c* I1 W0 x7 J9 @( p7.编写设计说明书和使用说明书。
; G, L9 s/ e' Z! S8.在满足控制要求的前提下,力求控制系统简单,经济。 |
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