- 积分
- 6
UID888194
主题
在线时间 小时
注册时间2008-12-24
|
马上注册,结识高手,享用更多资源,轻松玩转三维网社区。
您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册
x
求上料小车自动往返定位加料单片机控制系统设计,哪位长辈救小弟一命
5 a+ e* s5 T- n0 w; O, Z题目: 单片机应用系统设计(三)
% ]8 y$ s( a8 h8 h" r4 x/ r——上料小车自动往返定位加料 ( I o: a6 l5 I% S8 D
要求: 1. 小车结构及工作示意图如图1所示: ; @3 t3 w' g# D. u' w
小车左右行驶及车门开关操作均由三相交流异步电动机驱动,功率为3KW.电动机的主控制电器为接触器,
. ^( o# p2 W" j: t1 P, T其接触器的电磁线圈驱动电压:交流220V,电流0.5A / \1 f! ]) G1 p5 ~# J9 U
加料呼叫由按钮发出,加料定位由行程开关检测。
; c: a$ z9 F T$ c2 e, s4 c2.工作要求:(1)按下停止按钮后小车行驶到LS1原位停止. ( B U/ l2 p0 C/ n
(2)当呼叫的按钮PB按下时,小车运行至呼叫的PB位置后停止,打开车门,下料10S后关车门,难后返回到LS1原位停止,并关门上料8S. : R. E* Z6 y' o' C* q7 z
3.系统操作可实现单步,自动行驶功能。 ( N3 I0 N& V. ?2 g) a# E8 ]; o5 p
4.设计单片机的控制系统和输入/输出信号调理电路及功率驱动电路原理图。 8 f$ y- K3 U# h H! ~% n
5.设计控制系统程序流程图并用汇编语言编写其中的某一段程序。
! N- a9 Y4 d) X, r9 Y% E6.设计操作台面板布置示意图。 ; ]6 |! r/ h5 l a5 k: Q! P
7.编写设计说明书和使用说明书。 7 z& o7 n# W8 }8 d" b5 a) n: X
8.在满足控制要求的前提下,力求控制系统简单,经济。 |
|