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目 录
9 [( C: ^1 c5 B# [* g) O中文摘要……………………………………………………………………………I
3 V6 o1 v6 ^) J. ^英文摘要…………………………………………………………………………III
% t! w8 M% d6 l! q% T第一章 绪论……………………………………………………………………1) `4 I: o- l. `
1.1 选题背景…………………………………………………………………1; s& g4 _/ b$ F$ r. \: M
1.2 风力发电机组控制技术研究概述………………………………………48 e* a' f( b H- z4 ]; z2 g
1.2.1 风轮气动功率调节…………………………………………………4
! K' I4 s2 T+ l/ \2 X& I, m, D1.2.2 风电机组控制概念的发展…………………………………………5
, a4 v# O2 u+ G0 ^! q# _1.2.3 风电机组的动态特性及对控制系统的影响…………………………8
) K) \: s g* g" w9 b: A0 E4 t1.2.4 风力发电机组建模研究概述………………………………………11' @3 { ]. u, K& A- w
1.2.5 风力发电机组控制策略研究概述…………………………………14
8 s+ d) s5 v- o; j0 ~1.3 论文的主要工作…………………………………………………………17+ T1 r) o% E- I* i7 t; k" z0 F2 o! ?
第二章 大型风力发电机组的非线性建模…………………………………19! e$ I$ W! M- E [
2.1 引言……………………………………………………………………19: Q3 w. k1 W$ ]5 _
2.2 风力发电机组的非线性模型……………………………………………19$ J, C+ }: Y" a% F
2.2.1 风能模型…………………………………………………………200 x; V* J z4 P' E
2.2.2 风轮空气动力学……………………………………………………22' q" K+ ]8 R3 u6 V0 E/ w6 [" F
2.2.3 传动系统的动态模型……………………………………………279 {" B( g% o- P+ y" m7 A! [1 i+ L
2.2.4 结构动力学………………………………………………………29
# m( e9 ]7 x) C/ M! w0 t+ t6 U2.2.5 发电机的动态模型…………………………………………………30! q8 o' U- A- Y3 I: c/ Z0 c( h
2.2.6 变桨距执行系统的模型……………………………………………31. F1 q p+ `6 r7 R& S) Y9 p
2.2.7 风力发电机组的整体模型和模型验证……………………………32/ Z8 O( Q. r2 N0 F# S$ Z7 H
2.3 本章小结………………………………………………………………33# f' b7 X' m, [$ _- z* j: x
第三章 大型变速变桨距风电机组风速软测量…………………………34/ E7 d" D# i8 y2 K9 Q1 Q
3.1 引言……………………………………………………………………34
' _' d+ _ n! `3 f E3.2 回归估计支持向量机算法………………………………………………35" c3 z) A" S0 i! D& ?, Y
3.2.1 VC 维和结构风险最小化准则……………………………………35
5 i" V9 C( \# e# \3.2.2 回归估计 SVM……………………………………………………35 X# y: q3 E0 I& ^
3.2.3 最小二乘支持向量机 LS-SVM……………………………………38
( x8 L' ?4 a* |. R6 G, M5 L7 T2 D0 }3.2.4 回归估计 SVM 的几点讨论………………………………………39
3 P# c0 }$ v4 K t* S2 z3.3 有效风速软测量基本原理………………………………………………40& L: q# t6 q0 J1 g1 O- Y# F
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1 n+ A. v# O: O, U" u+ v华北电力大学博士论文
8 O6 g2 V, p8 P- n4 _7 l- J1 f3 P3.4 仿真实例………………………………………………………………42
3 h8 s8 x( C, Q8 }0 V3.4.1 风力发电仿真系统及样本采集……………………………………42
; V* E2 e8 H$ L4 a3.4.2 仿真结果…………………………………………………………44
& Y/ Q' Z; ~0 M5 j3 v% S5 j3.5 本章小结………………………………………………………………461 J& {' Z, P$ |, |
第四章 双馈风力发电机的预测函数控制研究…………………………47
/ e6 s# _# F; L+ A9 X4.1 引言……………………………………………………………………47
8 x+ A7 Q6 F8 v) i" f4.2 预测函数控制的基本原理………………………………………………48
. m+ n# u# A3 D" [( {6 C& }4.3 一阶纯滞后对象的预测函数控制算法…………………………………50* O) r/ p6 D' d2 K! d; P2 b
4.4 基于支持向量机的非线性预测函数控制………………………………528 y* {% \! }1 j: u0 X* ], @
4.4.1 基于 SVM 的非线性预测模型……………………………………52
/ M( d1 j& ~7 e4.4.2 一个基函数的 NPFC 控制算法……………………………………53
6 _% B! L2 K; Y$ x8 c8 r* h4.4.3 两个基函数的 NPFC 算法…………………………………………540 d m2 z3 O) M: a: a
4.4.4 基于 SVM 的 NPFC 控制算法……………………………………55
0 j! `% |5 Y, L" Q' m4.4.5 非线性系统 NPFC 仿真研究………………………………………55; Z/ E; Z4 K5 V
4.5 双馈发电机矢量控制策略………………………………………………58% v* t* J P7 m) \
4.5.1 双馈发电机矢量模型………………………………………………58( m1 n2 u; U0 y
4.5.2 双馈发电机 PI 和 PFC 控制器比较研究……………………………60$ \2 R3 m+ |+ C* ]/ y2 F
4.6 本章小结………………………………………………………………62
& }. r$ e7 h- t7 I7 ?第五章 风力发电机组转速自适应最优模糊控制…………………………63
/ G H2 Z7 |" U; {! d5.1 引言……………………………………………………………………63' r- \" Y& W2 b9 N( w
5.2 参考转速模糊逻辑推理系统……………………………………………64
4 t G8 o% k5 w7 n: k5.2.1 变速风力机的能量流动分析……………………………………64$ {- X+ D8 y8 }' h m
5.2.2 参考转速模糊逻辑系统……………………………………………64
4 y+ w; T* b3 k E9 w; F5.3 转速自适应最优模糊控制………………………………………………67( Z& r3 e0 Y& L1 O
5.3.1 机组运动方程与转速控制………………………………………67; D8 \: w9 ~: A; E. A% i
5.3.2 自适应最优模糊逻辑系统………………………………………68
- `. @/ n& M8 P& K1 D4 N5.3.3 最近邻聚类学习算法的改进……………………………………70% e" [/ Z& ^4 b6 ^0 g; z T
5.3.4 仿真实例…………………………………………………………71
7 Q6 Z" h+ c) J$ f3 b: e/ X/ C5.4 定桨距变速控制仿真研究………………………………………………73
6 @1 u; J5 Z2 {; a5.5 本章小结………………………………………………………………76" f0 [. z9 ~0 |. \$ u; ?
第六章 基于支持向量机的变桨距智能控制………………………………77
; G* g8 V7 I& l, J7 I/ a7 S8 p( n6.1 引言……………………………………………………………………772 C$ G) q0 P4 y; X, C: n4 h8 p
6.2 基于 SVM 的功率系数建模设计………………………………………78
- v! `6 I' b' l6.3 基于 SVM 的变桨距智能控制算法………………………………………79
& ?; h6 H5 I& R8 L7 i2 Rvi
% D m, i: H& v* w2 U8 O9 I; o8 c目录
/ q g$ H! g2 Q3 n, s6.4 仿真研究………………………………………………………………81
) M7 J2 h' r# s3 n6.4.1 定桨距和变桨距机组的控制性能比较……………………………82
& K5 u4 b. f4 o; D T0 ~6.4.2 桨距角 PID 控制和 SVM 控制比较研究…………………………85- n$ o, B. P1 Q( r: I
6.5 本章小结………………………………………………………………86- S U' |& w$ J2 a! w6 U2 W
第七章 结论与展望……………………………………………………………87) \: }! ^4 W0 v' ?" i$ ]$ M
参考文献…………………………………………………………………………90
/ B4 e/ o0 e1 t/ c, _致
: l% M v" @. [- D4 k8 c7 W谢…………………………………………………………………………98
/ |$ t! `- ]0 {攻读博士学位期间发表的学术论文…………………………………………99* q% z: }. s1 o
攻读博士学位期间参加的科研工作………………………………………101& q5 [. G( N: v5 ~8 A" N9 V3 E
& r+ U) b& B% J% Y% z2 r7 x" T$ g
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