. L% ]. q% ~9 c9 c8 d/ m3 R
( E0 V& C( o: s: r/ F2 l实体的质量特性
/ o4 S+ B8 b6 Z" {* {4 X1 D% _0 b! e/ S5 g2 h* _ q8 }) k
|
" T4 c7 A/ i \# u0 r A; U3 {
质量特性
; ?& l9 D B/ d8 j; j7 E4 l; X |
3 N$ z% Y" Y/ ^5 m# U9 F7 @说明
) x8 I. m) y( T7 h4 \4 l( Q3 e |
/ d# X: n+ C& p. w
质量
7 k2 y. o$ ?, B2 a | $ T2 W# V7 F/ |- Z: \
用于测量物体的惯性。由于使用的密度为 1，因此质量和体积具有相同的值。
" }2 S! z, c$ ~9 \2 s" V |
0 _! X9 A) R" y7 `
体积+ z! S5 n, C: q8 {' u. m/ u
| ' c" c1 D, }. b
实体包容的三维空间总量。
U }3 G; b, c n+ L7 K |
( A4 Q6 a3 W: u: }& j9 a# C' E
边界框
0 x3 E) t8 H3 [# S: c7 W. H |
+ Z, n' B3 ~4 f包含实体的三维框的对角点。
/ [6 R" L+ }: D, h, P |
G$ M2 n4 n1 x T$ @- E0 A; i {形心
7 ]- o" j- U2 K) D( L |
& a0 Q/ N9 ^: j代表实体质量中心的一个三维点。假定实体具有统一的密度。; I5 x0 a9 I1 }/ j
|
u1 N' A: o. N) l. t惯性矩
' V% [. {+ h% X: X7 ]& j | , q+ E% m9 ]; p) m
质量惯性矩，用来计算绕给定的轴旋转对象（例如车轮绕车轴旋转）时所需的力。质量惯性矩的计算公式是：
! F+ m6 h) h/ k i4 O$ Q* P+ A
! ?: F6 A2 p" d* x, K+ F% Z
3 i+ r' E; G. K- N6 a( h4 S. k5 a. ?4 l( ^$ h1 P
mass_moments_of_inertia = object_mass * radiusaxis2
9 C% L' X) O" ^; d6 g1 A) L
/ v2 S' n% m9 r+ L* D
; P9 v: y: p2 d$ J, Y
9 a' Y( S7 ]/ S; h* I质量惯性矩的单位是质量（克或斯勒格）乘以距离的平方。( P2 [* n. ^: O8 Z
|
& d, Q3 J: t) y0 v5 |2 d, y
惯性积
7 k" H9 i$ L2 e. Q8 d | 7 o# b" ~7 W* O7 z8 u$ S
用来确定导致对象运动的力的特性。计算时通常考虑两个正交平面。计算 YZ 平面和 XZ 平面惯性积的公式是：
: e$ j w2 Z5 R' y. g* \% k6 K* W' J( B" @ g: n
+ j$ d; R( N# ^' o( d
2 X4 C0 g& b. l2 X: l5 E6 p& cproduct_of_inertiaYZ,XZ = mass * distcentroid_to_YZ * distcentroid_to_XZ" h& r5 X! N6 E3 _
! \- o4 a% W1 j% _
) A+ ?" i& ]4 Y+ r4 q2 Q. k( a
& h8 N4 ^" e5 v% `: I这个 XY 值表示为质量单位乘以距离的平方。
; i' n8 o8 \+ S2 s7 t( @) L |
2 l( j# p7 _& E旋转半径
. c% I# J4 i- A4 Y& [ | 8 S# N% D0 y! `, Y } e
表示实体惯性矩的另一种方法。计算旋转半径的公式是：
7 ]$ F* ^: o' u+ B* L o; \5 u* C+ c, ~5 G: T. v$ v, E, Q
9 g/ G$ |8 `) K) y0 `
$ |+ d- L0 a" Y) h& Ogyration_radii = (moments_of_inertia/body_mass)1/26 Y/ J# K4 U. I4 y0 ?0 a
9 D) {) g* c' D- |
8 H3 X( g" t6 V& K& P% [/ _" {9 L9 j$ I
旋转半径以距离单位表示。
" ]; x1 ~3 T+ p7 A0 R; T3 Y8 M5 | |
8 J0 h# o" H8 a. o6 ]+ ]形心的主力矩与 X、Y、Z 方向
% t+ N+ D; d( q | 2 V( u, {9 n0 s
根据惯性积计算得出，它们具有相同的单位值。穿过对象形心的某个轴的惯性矩值最大。穿过第二个轴（第一个轴的法线，也穿过形心）的惯性矩值最小。由此导出第三个惯性距值，介于最大值与最小值之间。
! C' m( o" f" Q! P `5 I* }4 s/ _ |
发表于 2009-2-1 00:11:51
发表于 2009-2-1 13:45:50
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