8 y) r6 f6 y w
7 M" q% U `$ T+ P! Z- N实体的质量特性
! e# k1 f, p+ e" A! q
m4 B4 R2 ^6 A8 y |
8 N9 H' @. h2 q( ~7 t
质量特性
- N2 d, u) P* x* ?- ^1 L |
8 g, T! C5 d! P3 u3 W+ G说明7 m2 W, C7 _, h
|
7 V/ B$ z6 W7 t% _5 f
质量
3 H4 R% Q6 t" N | 0 s9 }- m, c& y, R
用于测量物体的惯性。由于使用的密度为 1，因此质量和体积具有相同的值。) x5 \0 d+ g6 H8 h; n5 q6 Z1 y
|
0 m$ y2 A6 A) ?- \( f1 t
体积/ ?- p$ v4 J) ?
|
1 S$ R0 Y5 M3 T' H) I8 t实体包容的三维空间总量。
! d" q! J% n+ q$ V, w |
0 r& b2 t, [7 ?0 T8 } C9 h边界框
! A5 A1 A) A( u3 s, q# A# A4 b8 g, [ |
; d( x) E4 y, k1 W1 E5 _7 }* p包含实体的三维框的对角点。& g6 N3 y% o3 P! f
|
# O6 }9 V+ Q* _
形心4 y6 n. X. K \6 }3 k# a2 _
|
1 g/ Q, ~& K7 x代表实体质量中心的一个三维点。假定实体具有统一的密度。$ U; v. h9 U. f5 l
|
8 F* D4 X. w; I惯性矩
9 h% ~0 R- ~+ T3 } |
: L4 x4 B+ M) ?2 X! y2 a6 |3 C& H质量惯性矩，用来计算绕给定的轴旋转对象（例如车轮绕车轴旋转）时所需的力。质量惯性矩的计算公式是：
2 }0 E8 m0 ~, ~( L8 n8 b) u$ Q
( m2 e& ~+ i! a/ o/ x: @
; z% s1 {3 s' b3 M3 T$ O: S5 T0 C4 g2 @, c- `" T1 T' Z
mass_moments_of_inertia = object_mass * radiusaxis2
5 J0 C1 v& q7 ]1 T6 I. g ?8 e. C4 R! B
4 Y5 i* }1 N1 }2 L0 u8 E" U
+ ]/ m$ t2 I# H质量惯性矩的单位是质量（克或斯勒格）乘以距离的平方。; m" u7 A0 Y: y1 h& F
|
' ~: S$ f3 `: W惯性积* e. W( p. h) B! E- {
|
2 B V+ H6 a! [6 [7 | g用来确定导致对象运动的力的特性。计算时通常考虑两个正交平面。计算 YZ 平面和 XZ 平面惯性积的公式是：
, \: G5 S2 g0 {6 {; @* I
0 Q( n) J3 j6 u8 E8 a
$ D" X, m1 s' { c6 V! |; C
w" d9 w- B% W" m0 O$ Qproduct_of_inertiaYZ,XZ = mass * distcentroid_to_YZ * distcentroid_to_XZ
) O0 K' z5 h; e" o2 H7 x3 x+ \8 L/ A' [- y. S3 a: b
% L) m$ A8 ?5 ~$ O" C
3 h$ J2 r' i- z+ l
这个 XY 值表示为质量单位乘以距离的平方。
0 T8 y) Y% g' a! b |3 V |
3 |* c0 P% h5 n; A
旋转半径
4 q; [: f, A: M+ T0 @; _ |
9 l- z8 l# {; } N$ D o" y3 `表示实体惯性矩的另一种方法。计算旋转半径的公式是：
" g" U7 `1 p1 O6 X
4 |) q) U, D1 {# p5 s
$ u. M# ~8 B# Q# ^8 Z8 L
- I" ^" _ X6 g7 y+ \: Kgyration_radii = (moments_of_inertia/body_mass)1/2
, _7 Z# b% j) p+ B% M; ~0 {
0 U$ a- x. x# t1 D% P: N
2 _; R- J5 c& P0 I2 Y) S
2 q, x- O+ }; I9 B* L6 |旋转半径以距离单位表示。! v* a) J' u3 y5 n
|
# }) D- |. Y) [' [: Y形心的主力矩与 X、Y、Z 方向) M8 W7 Q9 V. ~' |5 |2 S% p+ Z8 }
| ! c+ {! X; P/ {0 A9 G2 P
根据惯性积计算得出，它们具有相同的单位值。穿过对象形心的某个轴的惯性矩值最大。穿过第二个轴（第一个轴的法线，也穿过形心）的惯性矩值最小。由此导出第三个惯性距值，介于最大值与最小值之间。# y; S2 u* @- X" @/ e3 k/ w3 G
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发表于 2009-2-1 00:11:51
发表于 2009-2-1 13:45:50
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