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4天前
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[分享] 履带吊车臂故障始末

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发表于 2009-2-4 12:56:50 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 新加坡

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公司一台履带吊车p&h7150的150吨吊车,在一年前,臂上下出现故障,故障是偶尔发生的,一直持续到现在。& u" u  e& h. |# F) v  m
故障表现:司机反映,在油温升高后,臂不能上,但是可以下。停车10分钟后,臂正常工作,但是油温高后,问题再出现。亲自去感受,吊车工作很久后,或者重载工作后,使油的温度升高后,吊车的臂的确不能上,但是此时可以进行向下的操作。9 \/ z: O3 k. l5 g# y) v

3 B+ s9 I( ?" X& f之后,吊车的控制系统的电磁阀基本被某个技术员更换完,但是问题一直存在。因为问题发生只是偶尔型的,而且工地做工不方便。吊车也就这么做一下休息一下的工作。) Y; w+ b4 X, \/ `

/ _5 S/ k& Q8 T" L" n; s后来工地项目完成,吊车回到公司,在公司工作。& \8 \) ]6 y8 K, U2 `+ ]$ x
根据这么久来的情况,我在臂的驱动马达的3各油口,A,B,口和马达刹车口接上压力表,观察问题出现后的压力情况,想以此来判断是机械故障,或者油路故障。3 [7 w5 e1 f4 g* F: {
, ^* k& _) H3 j8 J! n, W
怀疑机械故障,是因为之前另一台80吨吊车的臂也出现不能上下的情况,后来情况恶化,发现是臂的WINCH的减速箱里面的轴承坏了,卡住了齿轮。
( p0 L8 x9 j/ J0 D+ S根据这个情况,所以有一点怀疑这个吊车的减速箱是否也有同样的问题。但是不能肯定是不是这个原因。根据是,如果机械故障,那么吊车臂不能上,那么它应该也不能下,而且这1年多来,情况应该会相当恶化。当时检查减速箱的润滑油,没有发现铁粉。
* V. K6 p- G! z2 Y3 ~$ M4 }+ c/ ^- |( ~! v
吊车的马达,它把刹车集成在它内部,通过油压放松摩擦片,A,B口进油推动马达旋转。8 @" Q+ c: M0 ]9 c7 L$ [
吊车正常工作的时候,刹车压力为70BAR,A,B上下的压力在100BAR以内(这个根据吊东西的重量来决定和吊的角度)。. Q+ T! {7 h( B. `8 R
后来我们修理马达后,测试刹车压力为20BAR可以开启。6 Y% [3 f* B4 {: @0 w: A$ a

$ C- [/ w) w) y$ n! M安装上压力表后,好不容易等来了一次故障发生,这个是在某天晚上9点,我不在现场。故障发生时,刹车压力为50BAR左右,A口为臂向上压力,压力为250BAR.可以下,B口为向下的压力为50BAR左右。, T6 x2 E' [- Q# @$ K
再后来,又发生了一次故障,这次我在。刹车压力为50BAR多点,但不稳定。A口压力为250BAR.臂可以下,向下B压力为50BAR. 忘记向下时,刹车的压力是多少。
( N/ O5 G- t2 d7 L/ c不过在故障发生的过程中,WINCH先是能正常转动,之后WINCH跳动3,4下就不动了,接着压力上升为250BAR。那种跳动的感觉像刹车一下抱紧,一下放松所造成的跳动。
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根据现场观察和体会,感觉很大的可能是马达里面的刹车问题。
' M! |+ w1 Z; Z% |% m  m+ Y6 bA,B,口压力分别是250多(达到溢流法压力)和50多,说明这个油路没有问题。3 L& H1 P1 Z4 R! u( C! B
刹车压力由70到50,并且伴随WINCH跳动几下后WINCH就不动,怀疑刹车没有被打开,刹车油路存在严重泄漏而造成压力下降。
/ x' i$ F  W  Q! X+ R5 g但是同时也有一个迷惑,为什么我测试刹车压力20BAR能打开?就算马达里面的刹车漏油,但是压力是50BAR也应该开启刹车啊?所以奇怪加迷惑。
# O4 A  |# o% _
, Q& e; v8 [1 I9 q- F5 y拆开马达检查,发现里面一切正常,但是有一条O-RING比较小。
" v0 c, E: v5 u  p( F! b2 U就是下图的O-RING  1比较小。后来仔细检查,发现原本的O-RING应该不是这么小,而是在长期的使用中,O-RING 被磨损,造成了O-RING各处的截面为菱形或者其他不规则形状。
2 x  ^& V7 T  J+ W# p1 F除了这个问题,马达就没有其他问题了。9 X3 i/ ?' p; q1 E& [2 f' b

$ e9 X. V0 @, ~  ~, ^% C- S从图片上看,PISTON压入CYLINDER里面去后,通过O-RING1,O-RING2,以及台阶,形成一个密封腔。油压从接头进入,推动PISTONG,放松刹车片。油压退去,弹簧压回刹车片。这个是刹车的工作原理。下面再给几张马达照片。5 r  F$ N& l/ ?+ Z* F5 h9 D7 {
9 w9 a% G7 K. `
[ 本帖最后由 yplw 于 2009-2-4 15:18 编辑 ]
IMG_0201.jpg
IMG_0196.jpg
IMG_0204.jpg
IMG_0207.jpg
IMG_0219.jpg
IMG_0215.jpg
发表于 2009-2-4 13:12:57 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
你想问什么?
 楼主| 发表于 2009-2-4 13:58:51 | 显示全部楼层 来自: 新加坡
原帖由 xslyhd 于 2009-2-4 13:12 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif2 n' Q, [2 y5 K5 b, D
你想问什么?
0 K. k1 x! O8 T9 v9 L
' H+ R. M  X- T2 ?
我想问的是,大家对这个故障以及其发生原因是什么分析一下。为什么20BAR刹车可以开启,而故障时候的50BAR却不可以?或者有其他什么原因?; b" u. r, R: a# v+ W) M, k
为什么臂部可以上而可以下?
" e: J1 D0 k/ {' _7 X$ i3 s; f$ l
' g& q' B0 E# V% V( v( {有人说是不是平衡阀的故障?说如果平衡阀堵了,造成油进不了马达,也能造成马达不转。
  Z) x$ ~: P. Z9 }' `6 P: c马达的平衡阀就在马达的屁股上,图片上只能看到外部情况。实际拆开检查,没有发现有什么异常现象。
; @' O7 k; @$ f
4 Y9 L1 r+ h1 }/ ?% R/ u
5 I) H6 ^1 S) }8 y$ }% t2 @目前我还不知道吊车会不会再发生故障。
  J6 y% H, g- X5 b* s: K, Q% b

! {/ N4 h" j- |8 Y; M9 _[ 本帖最后由 yplw 于 2009-2-4 15:22 编辑 ]
 楼主| 发表于 2009-2-5 17:21:58 | 显示全部楼层 来自: 新加坡
大家都和我一样迷惑?
发表于 2009-2-7 14:57:07 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
希望能提供原理图和马达的截面图供大家思考( y9 X, L6 `9 f% L  e8 U. W
1.如果你认为20压力能打开刹车,50肯定能,如果不能可能是刹车后面的背压太大,请检查被压大小。
: e8 I" x$ k, |* I& b% K- s2.故障发生一般是在温升很大压力很高的情况下,所以有理由怀疑是泄露太大造成排量不够输出扭矩不足以驱动负载。还有可能是泄露造成刹车被压太大刹车力矩下降,还有可能是你的马达溢流阀压力设定就是250巴压力受限。5 N, _, \3 w# S$ Y8 _
3.下降本身需要的压力很低自然没有上面的问题,能下降也说明刹车与马达能工作没有大的问题.也不用怀疑是减速器的问题,如果有问题应该一直有这个故障不是偶尔发生。
发表于 2009-2-7 15:03:08 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
也许就是图中的o环小引起泄露问题,能看一下它的截面图了解一下它的功能。
 楼主| 发表于 2009-2-7 16:30:26 | 显示全部楼层 来自: 新加坡
大家在一起讨论,果然是受益良多阿。仁兄你的某句话就让我好像明白什么了。
. f- `2 j0 i9 u; Q! [/ P1 f
3 M& t; H/ s$ [! ?/ m. p& A: L马达的图,我稍后有时间就画出来。7 g& S3 n0 T5 I0 ~
也许就是你说的刹车后面的背压问题。
/ J% Q$ H8 h8 L, V温度升高后,泄漏加大,油漏出刹车腔,来到PISTION后面,进入马达空腔,从卸油口回油。
2 v8 p+ Z9 w! H漏油增加,被压也相对增加,所以刹车的压力实际上就不是50BAR,后来甚至20BAR都不到,所以才造成WINCH不转。。
# M2 r' h* O8 X' i
- v- v, o$ }1 H- @稍候我画出图大家再帮忙分析一下我上面说的。, A! T! z- P- e5 D, U6 ?+ {8 q

' W; ^. ^: X. \0 w# }7 O你说的2点,马达的溢流法的压力确是250BAR.: k% G" E. w1 L
3点,我也比较同感,减速器机械问题的话,故障应该会一直存在而不是偶尔发生。
3 _, U% s! D! W------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
: g: X  i) v8 W. ?
7 C) a( O( I7 J" W) ]' o, _& L希望能提供原理图和马达的截面图供大家思考
/ I- V) s6 b) y0 K. [, h6 n, P; a& F1.如果你认为20压力能打开刹车,50肯定能,如果不能可能是刹车后面的背压太大,请检查被压大小。
) N% S* g. `7 `) P2.故障发生一般是在温升很大压力很高的情况下,所以有理由怀疑是泄露太大造成排量不够输出扭矩不足以驱动负载。还有可能是泄露造成刹车被压太大刹车力矩下降,还有可能是你的马达溢流阀压力设定就是250巴压力受限。
  m" [( v, X3 k$ [3 A- d3.下降本身需要的压力很低自然没有上面的问题,能下降也说明刹车与马达能工作没有大的问题.也不用怀疑是减速器的问题,如果有问题应该一直有这个故障不是偶尔发生。
 楼主| 发表于 2009-2-7 16:31:35 | 显示全部楼层 来自: 新加坡
[稍候大概把它的磨损后的截面画出来。0 g. C: m5 e) w. G6 `% p

( m/ c' i6 |; _1 m0 H) {quote]原帖由 zxx960629 于 2009-2-7 15:03 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif+ V- u, T  f' |1 Z
也许就是图中的o环小引起泄露问题,能看一下它的截面图了解一下它的功能。 [/quote]
 楼主| 发表于 2009-2-12 20:29:05 | 显示全部楼层 来自: 新加坡
图片上的马达刹车进油br,泄油口为d,漏油的时候刹车的一个o-ring漏油,从d 口漏回邮箱!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
6 E. ?/ b0 I, K5 I) S基本结构如你们看到的。
/ C! L# B/ j) C但是好像要造成40多bar的背压也不容易哦?
/ e! U7 Y. T4 Y6 x2 f2 y
6 ]; p2 k* E2 g1 {, y" l7 Q; Y[ 本帖最后由 yplw 于 2009-2-12 20:35 编辑 ]
o-ring.jpg
motor.jpg
 楼主| 发表于 2009-2-13 16:58:50 | 显示全部楼层 来自: 新加坡
上图中的右边的密封圈,在油温很高的时候,泄漏增加。3 C4 }- h2 @& ~2 K5 a
油从右边密封圈喷出来,直接作用在摩擦片上,使摩擦片受到一个油压的推力而被压紧。7 d& _4 R! ]$ v8 B* j/ N
油串到左边,在活塞和蝶形弹簧间形成一个背压力。
( q( l" ^! R$ }, j这2方面的力,综合叠加抵消起来,使摩擦片并没有被完全放松。所以才有马达不会转的情况。( y4 H0 c4 q. }* C5 P& ~; j
3 M+ u* A# }( g9 z: q' n
刹车系统为齿轮定量泵提供。马达的泄油口为1/2''的软管,由它造成的压力降因该不会有多大。; z' B9 G9 G7 ]% F) [% r

. f% O  X6 b. j& t/ P+ _0 x% y大家结合我上面的实物图片和我的CAD图片,觉得我的分析可行不?
发表于 2009-2-13 18:54:25 | 显示全部楼层 来自: 英国
如果却是右边的O环密封有问题 ,那这肯定是一种可能。* {1 f( ~4 M3 Z' H# T1 D
背压可能没有40巴那么高,但是请注意刹车面积与背压的面积是不一样的,所以不要简单的以压力差来推算。
, l$ F7 t: T) l& `% M' X2 Y不知这个问题你现在解决了没有?/ L0 A* ?# o3 w, F7 e1 h" F; V
如果可以,你可以上传一分原理图给我吗 ?
发表于 2009-2-14 16:34:31 | 显示全部楼层 来自: 英国
说错了,面积应该一样,
发表于 2009-2-15 13:09:57 | 显示全部楼层 来自: 中国河南许昌
公司一台履带吊车p&h7150的150吨吊车,在一年前,臂上下出现故障,故障是偶尔发生的,一直持续到现在。8 p, a% R; k3 ?8 d. F
故障表现:司机反映,在油温升高后,臂不能上,但是可以下。停车10分钟后,臂正常工作,但是油温高后,问题再出现。亲自去感受,吊车工作很久后,或者重载工作后,使油的温度升高后,吊车的臂的确不能上
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, n9 g6 e- Q, x+ T1 f) N% z       1.我感觉臂不能上,但是可以下,刹车油缸的密封可能有问题但是要是刹车出问题的话臂架应该上下; s( q3 g! X4 Y- O% b
          都不会动
. p' [; n1 O0 v9 {9 }9 l       2.建议楼主检查一下变幅手柄的梭阀,或者换个手柄试一下
发表于 2009-2-15 14:15:27 | 显示全部楼层 来自: 英国
谁有履带吊的液压原理图?网站上没有找到,我想研究一下,楼上的能否发一个或告述我那里下载,大家交流一下。
9 V: |/ ?4 F/ q0 l3 G7 u# Z履带吊安全很重要,我一个客户问过我类似的问题,但我研究不够。
 楼主| 发表于 2009-3-15 20:27:39 | 显示全部楼层 来自: 新加坡
反馈修理结果,,,应该是没有问题了。最近都没有听说吊车有问题。谢谢楼上所有朋友的分析。
发表于 2009-3-16 12:22:15 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏南京
蛮实际的问题 看看得到经验很实用
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