做自动化设备方案时如何评估效率

songliwenslw

我先来

自动化设备一般由一系列动作完成设计要求。因此总的循环时间应该由动作时间来确定。
7 i+ |) Y/ h- H( a
这里只考虑所有动作是顺序完成的情况。
8 H' |$ n: D5 p1 O" j* T7 h
每个动作实现需要PLC 1个扫描周期完成传感器信号的采集，内部逻辑运算，电磁阀信号的输出。（大概30ms)
6 |$ y# e0 b2 t+ y* `2 N% u- ^
" X+ [7 b/ p. u" `电磁阀的响应时间(15ms) , 汽缸的动作时间，150mm行程按速度150mm/s算,（则需1秒）
" ?5 {0 x& D3 ?, L- o, k7 o4 q  E
' j2 H- u" s' \" d: T3 l# D3 Y总的时间为1.045s.

& y6 W3 n' q  n7 t) F7 @/ l7 Q
7 J: Q4 B5 h. T因此顺序执行系统的话，一个周期就应该是所有动作这些时间的累加。

假如4个这样的动作一个周期的话，4*1.045=4.18s

请大家讨论一下此类问题。以相互交流，学习。

songliwenslw

大家都发表些意见啊

goudong203

有点不太明白楼主的意思~~~~~~~~~

goudong203

我也是做工厂自动化的，最常用的就是楼主说的PLC、传感器、和汽缸（SMC的）

zz435

理论上是这样的，但实际情况可能会有一些出入。
但楼主这样说，是没有错的。

songliwenslw

请问实际情况可能存在哪方面的出入？

al888

跟帖学习下，谢谢各位！

songliwenslw

大家都积极讨论啊

mhz09

用起来很方便，谢谢

点识

楼主所说只是一个执行元件，按此计算，理论上是对的。但同时，还应考虑增加滞后时量。
. R* c* K( d1 |0 _; }另外，在自动化设备实际设计中，多数情况是有2-3个（甚至更多）的执行元件协同工作的。这时，就不能再向上面所说的那样，单纯的相加了。

vc086

除了叠加之外还要看动作之间时间是否重叠，如果重叠，周期不是也可以缩短吗。

chuangye0622

我也是做自动化的 ，这样计算的时间 只是大概

liweisky

气缸不会想你所想的这样恒速运动，起动、停止、缓冲都要时间
  j0 N3 ?7 C0 d
传感器检测到，将信号发给PLC，也有一个延迟时间

& W! g) ?+ B" J9 `- `* B  n/ _做动作分解来计算时间是没错，但通常不会估算这么细致，只估算出一个大致时间(典型工作时间)，然后留点裕度
& S* y5 L! G9 T, W) n8 `$ _5 F
) r" \2 S0 c- z7 x1 k1 |$ g实际节拍时间需要在生产时测量，很难和你的计算相吻合

Huangqi200799

真是听君一习话，胜读十年书啊。学习了。