受助后改进的对称夹具，有图

努力到无能为力

在此首先感谢zsc666和alan802008两位大师的提示和顷力相助。
5 L$ V$ X6 o0 R! j: S! F这付夹具要求，在夹持不同管径时，管的中心位置要尽量同心。
0 B: p$ ^$ a: Z: z4 h% c2 r希望懂力学和结构学的大师们继续批点，在下一定努力学习再改进。

xuxinzhi2006

改进了不少，气缸的活塞杆及及推杆一定要有导向的。

zsc666

做夹具的话，那两个轴承还是刚性不好，寿命比较短，一旦钢球碎了就容易发生故障。上面那两个可以用球顶螺钉，下面那两个可以换成实心的滚轴，能不能转动都不影响夹具的刚性和使用性能。

alan802008

这个设计理论上可以，但是实际上是不行的，我在论坛上已经无法说清楚了，你可以给我电话或邮件，最后把结果放到论坛上做贡献。

2 R3 @0 v' N& w' J另外，2楼所说非常正确，加导向套。

努力到无能为力

非常抱歉4天没在家了，没有及时回复。感谢楼上各位大师的点评。
我自己也老感觉不太适用。就是不知道哪里还有问题？
/ s8 n% ~  D: L% ?5 w  P1 j2楼大师所说的气缸活塞导向是有的，只是两个轴承滑动的地方有两条浅浅的槽。只是不知道实用效果怎么样。
4 j) N+ n4 X" y8 s( F) D3 z/ A
[ 本帖最后由 无友 于 2009-4-9 22:26 编辑 ]

zsc666

建议取消轴承，它不适合做夹具......

lgw3728

气缸杆最好去掉轴承,轴向最好有导向,支撑下.

alan802008

怎么不能贴图了，jpg都不行？ 1.rar (118.81 KB, 下载次数: 62)

2009-4-11 18:43 上传

点击文件名下载附件

孙士和

上面导向杆只是单根,没有稳定性,工件的加工精度无法保证,上面如果是双根的,原理上可行,气缸杆上也要有导向

努力到无能为力

感谢楼上各位热心大师的指点！
% R) h% P: T, V& Y再把不懂的疑问贴上来探讨一下，请各位大师继续鼎力支持！
1 o0 P1 n  }( m! B% H7 W另外这付工桩（V型块）已有120宽了，再宽了比例可能要失调了，请大师在结构上如何增加钢性多给指点。
5 q* A  G9 r1 w3 d& j, f我更希望能看到达到同样效果的不同夹具！

# H1 J  z% q9 n; O7 j[ 本帖最后由 无友 于 2009-4-11 20:27 编辑 ]

liweisky

气缸接头这样改的好处是，在两边力不平衡时，避免气缸活塞杆受到弯矩

# B! D7 g/ y' j' K坦率的说，这种定心夹具的可靠性我不怎么看好，由于制造误差和表面硬度差不同，会造成摩擦面磨损量不一致，你的定心精度就破坏了，从杠杆比可以看出来，下面气缸滚轮贴合面只要有小的磨损偏移量，你的定心位置就会出现约两倍的偏移量
% Z5 ~; y1 ?) h0 ?- J- T
建议还是照夹具设计手册来，使用成熟的结构，比如锥面夹套之类的，或类似于卡盘结构

alan802008

回复10楼：
1、你所谓不受力的位置实际承受最大的综合切削力（多刃圆周均布同时切削除外）。
5 N8 G2 n0 L/ d  i3 q: f2、你不明白的位置解释，将轴承固定在摆臂上可以增加动力臂，在相同夹紧力的情况下，减小气缸直径，减小夹具体积，降低成本。
3、回复11楼：这类夹具只有在夹紧的同时才会有摩擦，而且单边受力的情况不存在，只有双边同时受力才能夹紧，因此不存在磨损不均匀的状况，除非零件两边热处理硬度相差很远（这么小的零件不太可能）。
' U5 _2 i8 D& f  @+ s4、我为德国企业设计的自动定心加紧装置，已经被德国企业传回本国的经典机构，副工程图纸
+ `  j2 \/ x1 ?直径40mm气缸，夹紧力达到720kg以上，分为空行程和加紧行程两个阶段，夹紧形成锥度为两度，最小夹紧增力比为11.5（表面滚动，表面光洁度0.08，光洁度更高则夹紧力越大）。
8 `$ S3 N8 o( X5 a' m仅供参考：附工程图和三维模型，还有 PDF 文档
5 ^1 y& ?+ V& d- {/ bhttp://www.3dportal.cn/discuz/viewthread.php?tid=707555&extra=page%3D1&frombbs=1

努力到无能为力

衷心的感谢alan802008大师不遗余力的全程指导。让我明白了许多道理。
$ W" z# e( H) s# e; T5 t% i也再一次感谢关注和支持我等菜鸟的各位大师。

kingzc38

2楼的说法正确，汽缸伸出太长，刚性会很差的．

努力到无能为力

这些日子比较忙，今天有时间把练习的对称夹具再作了进一步的改进，希望大师们继续指导批点，希望本夹具在大师们的指导下真正的成为一付可以分享的好夹具。这副夹具的两块夹紧臂与两光轴两加强大梁的间隙比较小，有意作辅助导向的作用，不知道有什么不好没有？气缸的行程在20mm以内就能使夹具夹持50-95管径。
在这里先感谢alan802008大师的倾力指点，让我受益很大！

# s: ?' |6 s) x[ 本帖最后由 无友 于 2009-4-19 13:09 编辑 ]

tigerdak

这种结构两根水平导杆的受力非常不好，润滑不好或表面质量被坏以后容易咬死。建议楼主把两边的夹紧杠杆改成平行四边形结构。

xuxinzhi2006

你的进步是很大的，你这套夹具从原理上说是不会有多大问题的，因为我们不知道你这套夹具使用的工况？如果夹的棒料重而且要求稳定的话建议将“V”型块座的下面加长至下面的槽钢面上以改善两根导向杆的受力状况。

努力到无能为力

原帖由 tigerdak 于 2009-4-19 15:11 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
这种结构两根水平导杆的受力非常不好，润滑不好或表面质量被坏以后容易咬死。建议楼主把两边的夹紧杠杆改成平行四边形结构。

3 T9 ^8 I' k+ _感谢大师的批点！
两根水平导杆原则上是仅作导向用，夹臂受力点几乎接近被夹持料中心，至于润滑和光杆的表面质量问题由于是采用直线轴承和轴承钢光杆是很容易发现问题并及时更换的。
“把两边的夹紧杠杆改成平行四边形结构”一意我不太明白？望大师贴图说明一下！我的夹紧杠杆意图是根据夹紧管料管径范围和受力一定要大于气缸的顶力，也就是动力臂要大于阻力臂的。

! n% O$ a; U" }7 g2 p" m/ E0 ~回复17#xuxinzhi2006:"不知道你这套夹具使用的工况？如果夹的棒料重而且要求稳定的话建议将“V”型块座的下面加长至下面的槽钢面上以改善两根导向杆的受力状况。"
这套夹具仅针对夹持2-10mm壁厚的管径在50-95管材设计的。您的建议很好，我立即就改，如果有必要，在槽钢的表面再加两根V型导轨，对应的V型块座开两条V型槽怎么样？

& w/ P$ Q  i3 D: M[ 本帖最后由 无友 于 2009-4-19 17:09 编辑 ]

tigerdak

哦，用了直线轴承就不存在卡住的问题了。
类似这种结构

努力到无能为力

请大师再费心说明一下，学生笨不太明白，如图：

tigerdak

下面是一根拉杆，左右两边是4根V形杠杆，形成四个四边形结构。拉杆向下拉上面就夹紧。

努力到无能为力

哦！明白了，谢谢！
2 D/ W9 }  o8 O" u: x不过您那种设计相当于等力臂设计，不等臂设计夹持力可以更大，我不明白大师建议平行四边形设计的好处在哪里？恳请大师明示！谢谢！

usaiii

这些机构的都是经验的总
$ Y0 x  @# j  v: b" m5 J
+ \5 K4 X1 l3 c# R% g; U- g[ 本帖最后由 usaiii 于 2009-4-19 19:30 编辑 ]

tigerdak

原帖由 无友 于 2009-4-19 19:03 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
# `, Y6 Y7 e6 D3 l哦！明白了，谢谢！
5 x- i8 E9 {) R0 i7 g5 _/ g" e不过您那种设计相当于等力臂设计，不等臂设计夹持力可以更大，我不明白大师建议平行四边形设计的好处在哪里？恳请大师明示！谢谢！

' `- s) Z2 X( t8 B当然可以做成增力机构，而且油缸活塞杆受拉力，受力状态好，无需导向机构。平形四边形的好处是施力均匀平稳，不会因摩擦产生对导杆的力矩作用，此时导杆只起导向定位作用，甚至可以省去直线轴承。

alan802008

楼上很多的建议，我说两句：

1、很多机构都可以自动定心，但是不一定精确定心。
2、楼上很多自动定心机构只适用于搬运物料，不适用于机械加工夹紧，最起码的刚性都没办法保证。 考虑一个机构时，除了要能够实现基本功能，还要综合考虑使用性能，稳定性，加工性..........
& I8 n0 B; T: x- X8 ?& y
无有一直摆脱不了直线轴承机构，实在有点惋惜，直线轴承如果做到一定的刚性，绝对是高成本的，导轨滑块会更省钱了，特别是铸造的导轨滑块机构价格非常底，寿命还长。
* s' O* M1 t$ F0 i
& F3 G' C' A; ~. }2 ?; t$ E不能上传图片，请 无有 贴图